بودجه و امکانات رو میتونم تهیه کنم فقط به تیم پژوهشگر نیاز داریم.
آقا حله
من از همین الان تمام قد آمادگی کامل خودم برای شرکت در این پروژه اعلام میکنم . از لحاظ علمی - عملی - مالی - کارگاهی- تحقیق - توسعه و پژوهش همه تواناییم بصورت غیر انتفاعی در خدمت پروژه قرار میدم. حاضرم در هر رزو حدود 5 ساعت وقت بزارم
فقط مشکل به نظر من همین بعد مسافته ( اصفهان- تبریز ) . راه حلی برای این مشکل دارید .
واسه همکاری دقیقا چه توانایی هایی باید داشته باشیم؟؟
با چی باید آشنا باشیم؟؟
اگه صفری هم میخواین منم میتونم کمک کنم
سلام دوست عزیزسلام دوستان. به نظر من برای پروژه ی به این مهمی نباید شما همش صبر کنید تا بچه ها بعد از یه مدت طولانی بیان تو این تاپیک یه چیز بگند اینطوری همه انگیزشون رو از دست میدنهد. من برای تمام کسایی که اینجا اعلام آمادگی کردند پیام میدم که به آقای موسوی ایمیل بزنند و به امید خدا کارر رو شروع کنید. تلف کردن وقت اونم تو کار جایز نیست. این حقیر یه پیشنهادی هم دارم اینکه یافته هاتون رو در اینجا در دسترس عموم قرار ندید. البته من کوچیک تر از این حرف هام ولی گفتم که شاید یادتون رفته باشه.
رو منم میتونید حساب باز کنید هم توی صنعت کار کردم هم با اکثر نرم افزارها مثل plc s7 -moller-logo-labview-eplan-matlab و چندتا نرم افزار الکترونیکی کار کردم.کارای برق صنعتی هم واردم در واقع رشتم این بوده و تو این زمینه کار کردم البته کارشناسی ابزاردقیق کار کردم خلاصه بگم ما آچار فرانسه گروه
سلام مهندس جانسلام دوست عزیز
ممنون از پیشنهاد های مفیدت. درسته که پروژه مهمی هست ولی نمیشه با عجله شروع به کار کرد. یه تیم واقعا متعهد و دلسوز نیاز هست. توانایی هاشون بالا باشه. تو زمینه های تحلیل و طراحی، برنامه ویسی و فعالیت های پژوهشی. دوستان بجای بی انگیزه شدن بیاید و نظر بدید فعالیت کنید. هرچند کمکتون فقط گفتاری باشه همین هم واقعا لازمه و بسیار کمک کننده است.
در مورد یافته ها و اطلاعات قطعا اینجا قرار داده نمیشه ممنونم که پیشنهاد خوبی دادید. امیدوارم بازم فعالیت کنید.
سلام مهندس
ممنون از اعلام آمادگیتون. برنامه نویسی میکرو کنترلر و طراحی کنترل کننده چقدر توانایی دارید؟ البته جسارت نباشه که سوال کردما!!! چون علاوه بر توانایی هایی که بیان کردید به این نوع توانابب هم نیاز هست.
بنام خدا
با تشکر از توجه و نظر دوستان
ببینید پروژه یک پروژه حرفه ای است . یعنی اگر بخواهیم در این پروژه به جواب برسیم باید حرفه ای برخورد کنیم . حالا منظورم چیه ؟ توضیح میدم .
اول یک چیز دیگه بگم
بعضی از دوستان پرسیدند چه توانایی هایی نیازه ؟ تقریبا میشه گفت به همه توانایی ها نیازه .
در اولین لایه
جوشکاری
تراشکاری
گرافیک کامپیوتر
هنرمند نقاش
مکانیک ساخت و تولید
نقشه کش و مدل ساز صنعتی
و در یک لایه بالاتر
ریاضی دان و مهندس نرم افزار و مهندس الکترونیک
و در بالا ترین لایه
مدیر پروژه
برای این کار نیازه .
این حداقل ساختاری است که یک شرکتی لازم داره تا بتونه وارد این وادی بشه . اما ما ها اگر یک پله تخفیف بگیریم میشه یکم این ساختار رو دست کاری کرد .یعنی به این ترتیب میتونیم شروع کنیم
اولین و پایه ای ترین و مهم ترین توانایی مورد نیاز ریاضی دان و دانش ریاضی لازم است . بعد از گذر از مرحله محاسبات و الگوریتم ها توانایی مورد نیاز بعدی طراح صنعتی و مهندس مکانیک و ساخت و تولید کارشو شروع میکنه . و بعد از پایان کار این گروه مهندسی الکترونیک کارشو آغاز میکنه . بعد از اینکه این گروه کارشو تمام کرد گروه برنامه نویسی وارد عمل میشه . و بعد از اینکه گروه برنامه نویسی کارشو تمام کرد . تازه کار اصلی شروع میشه . به عبارت دیگر از همین حالا نریم سراغ سخت افزار و مدارچاپی و برنامه نویسی میکرو کنترلر ها .
اما مشکل ترین قسمت این پروژه اینه که باید چطوری شروع کنیم ؟
برای شروع اول باید یک کارگاه در تهران ( یک انباری مخروبه 4*6 متر با برق 3 فاز تو یک ده کوره سوراخ سنبه ای جایی ) اجاره کنیم ( گفتم تهران چون رفت و آمد ساده تره ). همه اعضا باید در اون کارگاه اولین جلسه رو تشکیل بدن .
این یک قدم حیاتی برای شروع است به نظر این حقیر تا این قدم برداشته نشه بهتر راجب سایر قدم ها صحبت نشه .
سلام مهندس جان
اختیار دارید
خب راستش میکرو کار نکردم اما فک میکنم برنامه نویسیش مثل plc باشه !!!!
طراحی کنترل کننده هم توی دانشگاه کار کردم خارج توی صنعت کار نکردم
اینم بگم اینجایی که من کار میکنم همه دستگاههاشون cnc و فرز وبرش هست در واقع کارگاه ماشین ابزاره و من به عنوان تعمیرکار برقم
سلام مهندس شما هم واقعا همکاری می کنید؟؟؟؟مهندس جان من خیلی علاقمند شدم در این پروژه همکاری کنم ولی انقدر سطح کار رو بالا بردید که فکر میکنم خیلی از دوستان میترسن نزدیک بشن!اینا که فرمودید خیلی عالیه ولی شاید بهتر باشه مرحله مرحله رفت جلو و امکانات وقابلیت ها رو مر حله به مرحله اضافه کرد!من یه سیستم برش سنگ آنتیک با AVR طراحی کردم که سه موتور داره برای سه محور یک موتور هم برای تیغه برش،6تا لیمیت سوئیچ و 3تا انکودر البته با مشکل نویز مواجه شدم که با تغییراتی در سخت افزار و نرم افزارم (که هنوز تست نشده)فکر میکنم حل شده باشه،یک نرم افزار هم با C sharp نوشتم که یک عکس بهش میدم خروجی مختصات میده که این مختصات رو با Sd card به میکرو میدیم و برش میزنه!هر چند سطحش خیلی پایین تر از خواسته های شماست!ولی مطرح کردم که مشخص شه در چه لولی هستم!ولی کلا به کارای تحقیقاتی علاقمندم و در گیر این کار که بودم به فکر CNC هم افتادم!بهر حال اگر کاری از ما ساخته است در خدمتیم!
سلام دوست عزیز
همین طور که شما گفتید به همه توانایی ها نیاز داریم. و پروژه ما در سطح حرفه ای هست. اما به نظرم نباید با دیدی نگاهش کنیم که باعث کم شدن اعتماد بنفس بقیه بشه.
ابتدا هدفمون رو باید کامل و دقیق تعیین کنیم. چه نوع ماشینی رو میخوایم طراحی کنیم! اول صورت مسئله رو بصورت دقیق دربیاریم
نتیجه رو میشه تو یه نرم افزار شبیه ساز هم مشاهده کرد. اینطور نیست؟ من این پروژه رو به قسمت های کوچکتر و ساده تبدیل می کنم و گام اول پروژه مشخص میشه. بعد دیگه به امید خدا شروع کنیم.با تشکر . ابدا قصد من کم کردن اعتماد بنفس اعضا نیست. قبلا هم گفتم کنترلر cnc (و حتی ساخت خود cnc که هدف نهایی من است ) را انسانهایی معمولی مثل ما میسازند . من ساختار کلی یک مجموعه کامل رو که به نظرم میرسید گفتم . حالا میشه با حداقل ها هم کارکرد .مثلا من گفتم تراشکار و جوشکار و مهندس مکانیک و .... منظورم این نبود که استاد کار های این رشته رو جمع کنیم . خودمون از عهدش بر میام .
راجب هدف هم که باید بگم هدف به نظر من کاملا مشخصه . کنترلر cnc مبتنی بر G-code های استاندارد .
ولی همانطوری که هم قبلا گفتم چون از همون روز های اول شروع پرژه باید بشه نتیجه کار رو تو خروجی دید ما به یک مکانیزم مینی cnc حداقل دارای یک محور ایندکس و یک محور روتاری نیاز داریم
سلام
علاقه مندم در این مورد همکاری داشته باشم.
سلام؛
هرچند کار و تخصص من در زمینه ی اتوماسیون و کنترل فرآیند هست ( صنایع نفت و گاز ) اما دوست دارم در این فعالیت جذاب Factory Automation دخیل و شریک باشم.
به صورت پاره وقت می تونم همکاری داشته باشم، خوشحال میشم کاری از دستم بر بیاد.
ممنونم از اینکه دوباره مارو اینجا فرا خوندین. واقعیتش قبلاً هم همین چیزا بحث شده بود ولی به نتیجه ای نرسیدیم و گفتگوی تالار متوقف موند.
امیدوارم اینبار پیوسته باشه.
من با نظر آقای موسوی موافقم. اول باید خوب بصورت تئوری و محاسبات ریاضی و سبیه سازی، تحلیل و بررسی بشه و حتی با تعریف یک پروژه بعنوان یک پایان نامه در بیاد و بعد بریم سراغ سخت افزار و ساختش و نیازی نیست که الآن یه جایی اجاره بشه و بخوایم جلسه داشته باشیم.
من خودم الآن دارم با یه استاد ایرانی توی انگلیس روی یه موضوعی کار میکنم و فقد گزارشام رو هر چند روز ایمیل می کنم براش و هر هفته بصورت آنلاین با اسکایپ گفتگو می کنیم. فکر کنم دوری دوستان از یکدیگر با این راه حل بشه و بشه اینترنتی جلسه گذاشت. چون قراره فعلا بصورت تئوری پیش بریم و گزارشامون رو برای هم به اشتراک بگذاریم. بعد از اینکه شبیه سازیهامون نتیجه داد میشه واسه کارگاه یه فکری کرد!
در ضمن ، اوایل همین تاپیک هم در مورد حق مالکیت و این چیزا صحبت شده بود. پس باید همه چیز از همون اول مشخص و شفاف و روشن باشه.
اینجا هر کسی میاد میگه من آماده ام همکاری کنم. ولی بهتره لیدر این پروژه هر چه سریعتر اینا رو سازمان دهی کنه. بر اساس رشته و مهارت گروه بندی کنه و خیلی چیزهای دیگه.
به نظرم نیازی نیست که همه چیز رو حتماً بلد باشن بچه ها. مهم اینه که یاد بگیرن و بکار ببرند.
خلاصه اینکه خیلی کار داره!
با سلام
ببخشید که صحبت دوستان رو قطع میکنم،اگر شما می خواهید کنترولر CNC طراحی کنید باید با مفاهیم محاسبه گشتاور و نیرو و اعمال ان به سروو موتورها،نحوه درونیابی مسیر و غیره اشنا باشید توصیه میکنم تاپیک ربات صنعتی را جستجو م و مطالعه بفر مایید در یه بخشی به طور کلی نحوه کنترول ربات صنعتی شش درجه آزاد رو توضیح دادم حال CNC سه درجه آزاد داره و طراحیش راحتتر است و شما میتوانید بلوک دیاگرام کنترولی CNC رو توی Matlab پیاده سازی کنید.
هدف من طراحی و تولید اولین ربات صنتی شش درجه آزاد در داخل کشور هست که این شامل کنترلر که مغز سیستم به حساب مییاد هم میشه.
با ارزوی موفقیت برای دوستان.
درسته افراد زیادی اعلام آمادگی کردند . ولی فرق زیادی است با اعلام آمادگی تا ایجاد گروهسلام دوستان. به نظر تا حالا فقط این دوستان اعلام آمادگی کرده اند
aliila1359
ziapandorra
dashhadi
reza_rouhi
mohamad_musavi69
ریحانه سعادت
Mahboobeh,
f.babaei
shakiba.h
خیلی گروه خوبی داریم انشاءاله باید کار از یه جایی شروع بشه دیگه.