کنترل ربات irb1400abb

[ramin.arezi]

سلام . اطلاعاتی در باره ی ربات irb1400abb و مقالات کنترلی و سینماتیکی آن می خواستم. اگه کسی اطلاعاتی داره لطف کنه برام ایمیل کنه ممنون می شم. ramin.arezi@gmail.com

 

[ROBOTICS]

وقتی یک ربات صنعتی می شود دیگر مقالات ندارد

کنترلرش رویش است بنابراین دو را بیشتر ندارید

1- از کنترل خودش استفاده کنید. در اینجا به سینماتیک ، دینامیک کاری ندارید و کنترلش غیر قابل تنظیم است
یعنی شما مسیر را می دهی خودش بسیار عالی این کار را می کند

2- کلیه مدارات تصمیم گیری، کنترلرلی و نرم افزار ها را از ربات باز کنید و دور بیاندازید و بشینید از صفر آن ها را طراحی کنید

توضیح
فرق محصول تجاری و نمونه ی آزمایشگاهی این است که محصول تجاری نیاز به علم و تخصص ندارد و تمامی کنترل، الکترونیک، نرم افزار و ... آن با دقت بسیار بسیار خوبی آماده است
ولی نمونه آزمایشگاهی یک محصول پر عیب است که هر کاری می توانید با آن بکنید و مقاله بدهید