پروژه ی کنترل ؟؟؟

[mahmood rasti]

سلام
خسته نباشید
فرض کنید یک گوی مثلا آهنی به وزن 100 گرم توی یک اتاقکی قرار دارد که این اتاقک دارای مقاومت هایی است که جریان از ان عبور میکند حال باید طوری این جریان" میدان مغناطیسی" را کنترل کرد که این میدان بر نیروی وزن غلبه کرده و در ارتفاعی مثلا 10 سانتی متر قرار گیرد. ابتدا باید معادلات حالت. مشخصه و .... که برای چنین سیستمی لازم است در نظر گرفت سپس با مطلب ان را برنامه نویسی کرد.
ممنون
​

mahmood_rasti@yahoo.com
​