nourara
عضو جدید
مقدمه ای بر میکرو کنترلر یا مینی PLC امرن
OMRON mini PLC : ZEN Series
در پست بعدی ، هریک از مدلهای میکروکنترلر omron را بررسی خواهیم کرد
منبع مقاله : سایت امرن الکتریک www.Omron-Electric.com
OMRON mini PLC : ZEN Series
در گذشته نه چندان دور بسیاری از تابلو های فرمان ماشین آلات صنعتی برای کنترل پروسه تولید ، از رله الکترومکانیکی استفاده میکردند و اغلب با ترکیب چند رله Relay و اتصال آنها به یکدیگر ، منطق کنترل ایجاد می گردید.
در بیشتر ماشین آلات صنعتی ، سیستمهای تاخیری و شمارنده نیز استفاده میشد و با اضافه نمودن تعدادی زمان سنج یا تایمر Timer و شمارنده یا کانتر Counter به تابلوی کنترل ، حجم و زمان و هزینه مونتاژ نیز افزایش می یافت.
اشکال فوق با درنظر گرفتن استهلاک و هزینه و همچنین عدم امکان در تغییر عملکرد سیستم ، باعث شد تا از دهه 80 میلادی به بعد اکثر تابلو های فرمان رله ای با سیستمهای جدید پی ال سی PLC جایگزین گردند.
ماشین آلات مجهز به PLC با تواناییهای بالای خود بدون استهلاک و حجم زیاد در تابلوهای کنترل نصب شد و این امکان فراهم گردید تا در صورت لزوم با ایجاد تغییرات نرم افزاری عملکرد کل سیستم به سادگی تغییر یابد.
استفاده از پی ال سی در سیستمهای کنترل امروزی رواج بسیاری دارد اما در کنار مزایای فراوان PLC می توان دو ایراد کوچک را به آن وارد دانست :
1- استفاده از پی ال سی PLC در ماشین آلات ارزان قیمت چندان مقرون به صرفه نیست.
اشکال فوق با درنظر گرفتن استهلاک و هزینه و همچنین عدم امکان در تغییر عملکرد سیستم ، باعث شد تا از دهه 80 میلادی به بعد اکثر تابلو های فرمان رله ای با سیستمهای جدید پی ال سی PLC جایگزین گردند.
ماشین آلات مجهز به PLC با تواناییهای بالای خود بدون استهلاک و حجم زیاد در تابلوهای کنترل نصب شد و این امکان فراهم گردید تا در صورت لزوم با ایجاد تغییرات نرم افزاری عملکرد کل سیستم به سادگی تغییر یابد.
استفاده از پی ال سی در سیستمهای کنترل امروزی رواج بسیاری دارد اما در کنار مزایای فراوان PLC می توان دو ایراد کوچک را به آن وارد دانست :
1- استفاده از پی ال سی PLC در ماشین آلات ارزان قیمت چندان مقرون به صرفه نیست.
2-
برنامه نویسی پی ال سی PLC برای برخی از تکنیسینهای برق کمی مشکل است.
دو اشکال مذکور سازندگان پی ال سی PLC را بر آن داشت تا سیستمهای ارزان و ساده تری را نسبت به PLC های عادی طراحی و روانه بازار نمایند.
این سیستمهای کنترل دیجیتالی کوچک به نام رله های قابل برنامه ریزی Programmable Relay معروف شد و به زودی در بیشتر تابلوهای ماشین آلات کوچک و ساده نصب گردید.
شرکت Omron امرن ژاپن نیز با بیش از 70 سال سابقه در امر تولید محصولات اتوماسیون صنعتی یکی از معروفترین تولیدکنندگان این سیستمها بوده و محصول تولیدی خود را با نام زن Omron ZEN به بازار عرضه نموده است.
Omron ZEN میکرو کنترلری در مدلهای متفاوت AC و DC است که به منظور کاربردهای گوناگون طراحی و تولید شده است.
همچنین شرکت امرن OMRON برای مدلهای دی سی DC منبع تغذیه Power Supply جداگانه ای طراحی نموده که بصورت یک واحد اضافه شونده به ZEN متصل می گردد.
میکروکنترلر ZEN با کارایی بسیار گسترده و قیمت مناسب خود در بسیاری از ماشین آلات همچون صنعت بسته بندی ، پرکن ، تزریق ، سیستمهای جابجایی ، نورپردازی ، پله برقی و ... کاربردی فراوان دارد.
دو اشکال مذکور سازندگان پی ال سی PLC را بر آن داشت تا سیستمهای ارزان و ساده تری را نسبت به PLC های عادی طراحی و روانه بازار نمایند.
این سیستمهای کنترل دیجیتالی کوچک به نام رله های قابل برنامه ریزی Programmable Relay معروف شد و به زودی در بیشتر تابلوهای ماشین آلات کوچک و ساده نصب گردید.
شرکت Omron امرن ژاپن نیز با بیش از 70 سال سابقه در امر تولید محصولات اتوماسیون صنعتی یکی از معروفترین تولیدکنندگان این سیستمها بوده و محصول تولیدی خود را با نام زن Omron ZEN به بازار عرضه نموده است.
Omron ZEN میکرو کنترلری در مدلهای متفاوت AC و DC است که به منظور کاربردهای گوناگون طراحی و تولید شده است.
همچنین شرکت امرن OMRON برای مدلهای دی سی DC منبع تغذیه Power Supply جداگانه ای طراحی نموده که بصورت یک واحد اضافه شونده به ZEN متصل می گردد.
میکروکنترلر ZEN با کارایی بسیار گسترده و قیمت مناسب خود در بسیاری از ماشین آلات همچون صنعت بسته بندی ، پرکن ، تزریق ، سیستمهای جابجایی ، نورپردازی ، پله برقی و ... کاربردی فراوان دارد.
مشخصات عمومی میکرو کنترلر ZEN :
واحد اصلی پردازنده CPU Unit در زن ZEN دارای 12 عدد ورودی و 8 عدد خروجی در مدل ZEN-20C و یا 6 ورودی و 4 خروجی در مدل ZEN-10C می باشد .
با اضافه نمودن حداکثر سه واحد اضافه شونده Expantion I/O این تعداد ورودی خروجی I/O تا 44 عدد قابل افزایش است.
ZEN دارای شمارنده Counter ها ، تایمر Timer های مختلف ، فلگها و ... می باشد.
در مدل AC ولتاژ ورودی بین 100 تا 240 ولت و در مدل DC ولتاژ ورودی 24 ولت است. در مدل DC دو ورودی CPU می تواند بصورت آنالوگ باشد. در مدل AC ورودی ها بصورت AC و در مدل DC ورودی ها بصورت DC هستند.
انواع تایمرهای موجود در مینی پی ال سی ZEN :
Holding Timer : با قطع برق ZEN و یا قطع شدن فعال کننده تایمر ، مقادیر تایمرها و زمان سپری شده حفظ می گردد.
On Delay : پس از فعال شدن تایمر و سپری شدن مدت زمان تنظیمی ، خروجی تایمر ست می شود.
Off Delay : پس از ریست شدن فعال کننده تایمر Trigger ، خروجی تایمر به مدت زمان تنظیم شده ست می ماند.
One Shot Timer : با لبه بالا رونده ، فعال کننده تایمر فعال شده و به مدت زمان تنظیم شده روشن می ماند.
Flashing Pulse Timer : تا هنگامی که Trigger تایمر فعال باشد خروجی متناوبا روشن و خاموش می شود.
Weekly Timer : برای مدت زمان مشخص در طول هفته ، تایمرها رله خروجی را زمان بندی میکند.
Calendar Timer : برای مدت زمان مشخص در طول ماه و سال ، تایمرها رله خروجی را زمان بندی میکند.
همچنین ZEN دارای Counter Timer comparator , Analogue comparator , Display bits و Input Button نیز می باشد.
انواع شمارنده های موجود در ZEN :
شمارنده های معمولی ، بصورت افزاینده ، یا کاهنده ، یا افزاینده/کاهنده
نرم افزار و زبان برنامه نویسی ZEN :
زبان برنامه نویسی زن ، Ladder diagram بوده که بسیار ساده و درعین حال کارا و پرامکانات می باشد. تقریبا تمامی دستورات تایمرها ، کانترها ، مقایسه کننده ها و ... بصورت آماده و انتخابی بوده و کاربر تنها باید شماره آن عملگر را انتخاب و مقادیر مورد نظر را ست کند. همچنین نرم افزاری به نام ZEN support software نام نرم افزار ویژه ZEN می باشد.
توصیه می شود جهت استفاده از تمامی امکانات دستگاه بخصوص Eight Digit Counter , Eight Digit Comparator , Twin timer از ویرایش Ver 4.1 استفاده شود.
میکرو کنترلر ZEN امرن مشخصات مشابهی با Siemens LOGO دارند
.واحد اصلی پردازنده CPU Unit در زن ZEN دارای 12 عدد ورودی و 8 عدد خروجی در مدل ZEN-20C و یا 6 ورودی و 4 خروجی در مدل ZEN-10C می باشد .
با اضافه نمودن حداکثر سه واحد اضافه شونده Expantion I/O این تعداد ورودی خروجی I/O تا 44 عدد قابل افزایش است.
ZEN دارای شمارنده Counter ها ، تایمر Timer های مختلف ، فلگها و ... می باشد.
در مدل AC ولتاژ ورودی بین 100 تا 240 ولت و در مدل DC ولتاژ ورودی 24 ولت است. در مدل DC دو ورودی CPU می تواند بصورت آنالوگ باشد. در مدل AC ورودی ها بصورت AC و در مدل DC ورودی ها بصورت DC هستند.
انواع تایمرهای موجود در مینی پی ال سی ZEN :
Holding Timer : با قطع برق ZEN و یا قطع شدن فعال کننده تایمر ، مقادیر تایمرها و زمان سپری شده حفظ می گردد.
On Delay : پس از فعال شدن تایمر و سپری شدن مدت زمان تنظیمی ، خروجی تایمر ست می شود.
Off Delay : پس از ریست شدن فعال کننده تایمر Trigger ، خروجی تایمر به مدت زمان تنظیم شده ست می ماند.
One Shot Timer : با لبه بالا رونده ، فعال کننده تایمر فعال شده و به مدت زمان تنظیم شده روشن می ماند.
Flashing Pulse Timer : تا هنگامی که Trigger تایمر فعال باشد خروجی متناوبا روشن و خاموش می شود.
Weekly Timer : برای مدت زمان مشخص در طول هفته ، تایمرها رله خروجی را زمان بندی میکند.
Calendar Timer : برای مدت زمان مشخص در طول ماه و سال ، تایمرها رله خروجی را زمان بندی میکند.
همچنین ZEN دارای Counter Timer comparator , Analogue comparator , Display bits و Input Button نیز می باشد.
انواع شمارنده های موجود در ZEN :
شمارنده های معمولی ، بصورت افزاینده ، یا کاهنده ، یا افزاینده/کاهنده
نرم افزار و زبان برنامه نویسی ZEN :
زبان برنامه نویسی زن ، Ladder diagram بوده که بسیار ساده و درعین حال کارا و پرامکانات می باشد. تقریبا تمامی دستورات تایمرها ، کانترها ، مقایسه کننده ها و ... بصورت آماده و انتخابی بوده و کاربر تنها باید شماره آن عملگر را انتخاب و مقادیر مورد نظر را ست کند. همچنین نرم افزاری به نام ZEN support software نام نرم افزار ویژه ZEN می باشد.
توصیه می شود جهت استفاده از تمامی امکانات دستگاه بخصوص Eight Digit Counter , Eight Digit Comparator , Twin timer از ویرایش Ver 4.1 استفاده شود.
میکرو کنترلر ZEN امرن مشخصات مشابهی با Siemens LOGO دارند
در پست بعدی ، هریک از مدلهای میکروکنترلر omron را بررسی خواهیم کرد
منبع مقاله : سایت امرن الکتریک www.Omron-Electric.com
