راهنمایی برای پیدا کردن موضوع پایانامه ارشد مکاترونبک .

[motc]

سلام دوستان من رشته ام مکاترونیک گرایش کنترل هست . ممنون میشم دوستان برای انتخاب موضوع پایانامه یک پیشنهادی ارایه بدن و راهنمایی کنند . دقیقا نمیدونم روی چه موضوعی تمرکز کنم .

تشکر

 

[ROBOTICS]

چند موضوع مکاترونیکی

1- طراحی سنسور ...
2- کنترل موقعیت جک نیوماتیکی
3- بهبود بازدهی موتور های استرلینگ
4- موضوعات مربوط به کنترل ماهواره
5- واقعیت مجازی
6- هپتیک
7- اگزواسکلت ها
8- تحلیل دینامیک و طراحی کنترل برای مکانیزم های موازی (مانند چابک چشم، استوارت و ...)
9- بازو های دستیار جراح (تله ربات)
10- خودرو های الکتریکی
11- بهینه سازی ECU
12- پرنده های هدایت پذیر از راه دور UAV
13- وسائل نقلیه با هدایت خودکار Automated Guided Vehicle
14- طراحی سیستم های تعلیق فعال در خودرو ها
15- سیاره نورد ها کنترل از راه دور (مریخ نورد، ماه نورد)
16- رادار های دنبال کننده (قفل کننده روی هدف)
17- طراحی موتور های سروو AC و درایور آن (از صفر)
18- اتوماسیون منعطف
19- سیستم های نرم افزاری و سخت افزاری، مانیتورینگ مدیریت بهینه کارخانه

تو ایران مکاترونیک گرایش کنترل ندارد. اگر گرایشتان "اتوماتیک . کنترل تولید" هست
در این صورت از بین موارد بالا شمارگان 2 و 17 و 18 مناسب است
پیشنهاد من شماره 18 است

حالا اگر می خواهید بدون در نظر گرفتن عنوان گرایشتان کار کنترل غیر تولید را انجام بدهید
در این صورت از بین موارد بالا شمارگان 4 و 6 و 8 و 12 و 13 و 14 مناسب است
پیشنهاد من شماره 8 و 12 است

البته تمامی شماره های فوق با اضافه کردن کلمه کنترل به همان چیزی که شما می خواهید تبدیل می شود.
چون کنترل یکی از قسمت های جدایی ناپذیر سیستم کنترلی است.
اما کنترل دو نوع است یکی دیجیتال ، که امروزه در صنعت (خطوط نولید) منظور از کنترل یعنی کنترل دیجیتال است
دیگری کنترل آنالوگ است که در رشته برق کنترل انواع آن نظیر خطی ، غیر خطی ، مقاوم ، فازی ، تطبیقی و ... درس داده می شود. و مربوط به کنترل سیستم های آنالوگ نظیر ماهواره ، هواپیما ، بازو های مکانیکی و ... است.
در خطوط تولید چون محصولات گسسته هستند کنترل آنالوگ معنی ندارد

 

[ROBOTICS]

به ژور نال های زیر هم سر بزن. دستت می آید که موضوعات روز چیست

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Assembly Automation
AUTOMATION AND REMOTE CONTROL
AUTOMATION IN CONSTRUCTION
DESIGN AUTOMATION FOR EMBEDDED SYSTEMS
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
JOURNAL OF AUTOMATION AND INFORMATION SCIENCES