کار سختیه البته اگر بخوای کنترل کننده طراحی و پیاده سازی کنی.
اگر بخوای فقط یه روبات بسازی بدون توجه به عملکردش ایده خوبیه ولی اگر بخوای حرفه ای کار کنی به نظر من چندتا پروژه کارشناسی ارشد میشه از تو یه روبات دراورد.
بخش طراحی و ساخت، بخش حرکت وکنترل، بخش برنامه نویسی و کار با حسگرها
ممنون
من بیوس رو آپدیت کردم و سیستم بالا اومد و مشکل از هارد نبود.
بنظر شما هاردی که ارور بد بودن میدهد ممکنه چقدر عمر کنه؟میخوام بدونم هارد خریداری شده رو پس بدم یا نه.
تاریخ هارد 2008
با سلام خدمت دوستان
متاسفانه مدتی بود وقتی کامپیوتر خونه رو روشن میکردم با خطای مشکل در هارد رو به رو بودم پس از مدتی یک هارد دیسک 1ترابایت تهیه کردم اما پس از نصب آن وقتی سیستم بالا می آید چنین پیغامی می آید:
....not enough space in runtime area!!! smbios data will not be available. press F1 to...
من توی زمینه ربات های سیار تازه کار هستم و تمام اطلاعاتم هم از نت بدست آوردم و متاسفانه مقاله ژورنال تاکنون ارائه نکردم .
با توجه به راهنمایی های شما دید بهتری نسبت به مقالات پیدا کردم ، فکر کنم بهتر باشه به سراغ کتاب های مرجع برم.
معادلاتی در مقالات به عنوان مدل سینماتیکی ربات دیفرانسیلی دو چرخ ارائه میشود همین ها بود که من دیدم. اگه این معادلات معادلات سینماتیکی ربات نیست پس معادلات سینماتیکی ربات دیفرانسیلی به چه صورت است؟ توی عکس یک نمونه دیگه از این معادلات که در مقاله استفاده شده رو نیز می توان دید.
فرض کنیم می خواهیم کنترل کننده ی مبتنی بر مدل سینماتیکی برای یک ربات دیفرانسیلی طراحی کنیم.
در اینجا ما خطای اختلاف زاویه(آلفا) و خطای اختلاف فاصله(p) را با استفاده از GPS بدست می آوریم اما با توجه به محدودیدت های مدلسازی نمی توانیم مدل دینامیکی را داشته باشیم. و هدفمان جابجای و رسیدن ربات به...
کنترل سینماتیک
کنترل سینماتیک
نحوه کنترل سینماتیکی توی متلب به چه صورت هست؟
آیا بلوک دیاگرام مشخصی هست برای این کار؟مثلا فرض کنیم یک ربات سیار دیفرانسیلی را درون مطلب میخوایم کنترل کنیم و از pid استفاده کرده ایم تا ربات به موقعیت مورد نظر برسد. یعنی به x ,y مطلوب نحوه پیاده سازی در سیمولینک به...
آیا با مدلسازی سینماتیکی می توان کنترلر طراحی کرد؟
تا اون جایی که من میدونم باید مدل دینامیکی سیستم استخراج بشه و بعد بر اساس خروجی مطلوب و یا معیار پایداری کنترل کننده طراحی بشه.
پس اینجا تحلیل سینماتیکی به چه درد ما میخوره؟
من میخوام یک کنترل کننده pid طراحی کنم. خروجی من موقعیت کنونی روبات-خروجی مطلوب موقعیت مورد نظر و ورودی کنترلی u حرکت موتورها می باشد.
روبات من یک روبات سیار Car-like می باشد.
برای طراحی کنترل کننده اول باید مدل ریاضی سیستم رو بدست آورد بعد تابع تبدیل رو بدست آورد و ادامه کار....
در اینجا یک...