نتایح جستجو

  1. mahmoodras

    تاپیک ویژه دکترای 92

    دوستان من تو تکمیل ظرفیت دکتری پردیس خودگردان دانشگاه سمنان و گیلان برای مصاحبه دعوت شدم نظرتون چیه؟ هنوز دفاع نکردم دانشگاه دولتی ترم 5 ارشدم .
  2. mahmoodras

    اطلاع رسانی پيرامون سمینار ها و همايش های رباتیک

    سلام خبری از اطلاع رسانی پیرامون سمینار و همایش نیست!!؟؟
  3. mahmoodras

    حرکت قبلی در مسیریاب

    یه شرط بزار که در صورتی که هیچ کدوم از حالت هایی که گفتی نبود(یعنی همون زمین سفید) دستور قبلیتو انجام بده.
  4. mahmoodras

    سینماتیک ربات ها

    کار سختیه البته اگر بخوای کنترل کننده طراحی و پیاده سازی کنی. اگر بخوای فقط یه روبات بسازی بدون توجه به عملکردش ایده خوبیه ولی اگر بخوای حرفه ای کار کنی به نظر من چندتا پروژه کارشناسی ارشد میشه از تو یه روبات دراورد. بخش طراحی و ساخت، بخش حرکت وکنترل، بخش برنامه نویسی و کار با حسگرها
  5. mahmoodras

    سوالات و مشکلات کامپیوتری خود را در اینجا مطرح کنید!

    با نرم افزاری که گفتید تست کردم زده performance 100%:excellent Health 0%:Failure Predicted
  6. mahmoodras

    سوالات و مشکلات کامپیوتری خود را در اینجا مطرح کنید!

    ممنون من بیوس رو آپدیت کردم و سیستم بالا اومد و مشکل از هارد نبود. بنظر شما هاردی که ارور بد بودن میدهد ممکنه چقدر عمر کنه؟میخوام بدونم هارد خریداری شده رو پس بدم یا نه. تاریخ هارد 2008
  7. mahmoodras

    سوالات و مشکلات کامپیوتری خود را در اینجا مطرح کنید!

    با سلام خدمت دوستان متاسفانه مدتی بود وقتی کامپیوتر خونه رو روشن میکردم با خطای مشکل در هارد رو به رو بودم پس از مدتی یک هارد دیسک 1ترابایت تهیه کردم اما پس از نصب آن وقتی سیستم بالا می آید چنین پیغامی می آید: ....not enough space in runtime area!!! smbios data will not be available. press F1 to...
  8. mahmoodras

    شبیه سازی با متلب

    من توی زمینه ربات های سیار تازه کار هستم و تمام اطلاعاتم هم از نت بدست آوردم و متاسفانه مقاله ژورنال تاکنون ارائه نکردم . با توجه به راهنمایی های شما دید بهتری نسبت به مقالات پیدا کردم ، فکر کنم بهتر باشه به سراغ کتاب های مرجع برم.
  9. mahmoodras

    شبیه سازی با متلب

    معادلاتی در مقالات به عنوان مدل سینماتیکی ربات دیفرانسیلی دو چرخ ارائه میشود همین ها بود که من دیدم. اگه این معادلات معادلات سینماتیکی ربات نیست پس معادلات سینماتیکی ربات دیفرانسیلی به چه صورت است؟ توی عکس یک نمونه دیگه از این معادلات که در مقاله استفاده شده رو نیز می توان دید.
  10. mahmoodras

    شبیه سازی با متلب

    فرض کنیم می خواهیم کنترل کننده ی مبتنی بر مدل سینماتیکی برای یک ربات دیفرانسیلی طراحی کنیم. در اینجا ما خطای اختلاف زاویه(آلفا) و خطای اختلاف فاصله(p) را با استفاده از GPS بدست می آوریم اما با توجه به محدودیدت های مدلسازی نمی توانیم مدل دینامیکی را داشته باشیم. و هدفمان جابجای و رسیدن ربات به...
  11. mahmoodras

    شبیه سازی با متلب

    معادلات سینماتیک یک ربات دیفرانسیلی
  12. mahmoodras

    سینماتیک ربات ها

    کنترل سینماتیک کنترل سینماتیک نحوه کنترل سینماتیکی توی متلب به چه صورت هست؟ آیا بلوک دیاگرام مشخصی هست برای این کار؟مثلا فرض کنیم یک ربات سیار دیفرانسیلی را درون مطلب میخوایم کنترل کنیم و از pid استفاده کرده ایم تا ربات به موقعیت مورد نظر برسد. یعنی به x ,y مطلوب نحوه پیاده سازی در سیمولینک به...
  13. mahmoodras

    سینماتیک ربات ها

    آیا با مدلسازی سینماتیکی می توان کنترلر طراحی کرد؟ تا اون جایی که من میدونم باید مدل دینامیکی سیستم استخراج بشه و بعد بر اساس خروجی مطلوب و یا معیار پایداری کنترل کننده طراحی بشه. پس اینجا تحلیل سینماتیکی به چه درد ما میخوره؟
  14. mahmoodras

    پیاده سازی کنترلر

    سلام دوستان میخواستم کمک کنید چطور میتونم کنترل کننده pid رو روی جاوا پیاده سازی کنم. کدهای مورد استفاده رو می خوام.
  15. mahmoodras

    ربات خود کنترل با قابلیت تعقیب و تکرار مسیر

    من میخوام یک کنترل کننده pid طراحی کنم. خروجی من موقعیت کنونی روبات-خروجی مطلوب موقعیت مورد نظر و ورودی کنترلی u حرکت موتورها می باشد. روبات من یک روبات سیار Car-like می باشد. برای طراحی کنترل کننده اول باید مدل ریاضی سیستم رو بدست آورد بعد تابع تبدیل رو بدست آورد و ادامه کار.... در اینجا یک...
  16. mahmoodras

    ربات خود کنترل با قابلیت تعقیب و تکرار مسیر

    اگه بخوام کنترلر PID یا فازی رو رو روبات پیاده سازی کنم سیستم چطوری مدل کنم؟
  17. mahmoodras

    ربات خود کنترل با قابلیت تعقیب و تکرار مسیر

    بیشتر طرح ریزی و نقاشی واسم مهمه. میخوام مسیری رو که طی میکنه رو یه صفحه نشون بده.
  18. mahmoodras

    ربات خود کنترل با قابلیت تعقیب و تکرار مسیر

    میخوام برای مسیر حرکت ربات در برنامه اندروید نقشه گرافیکی طراحی کنم. توی سایت های فارسی چیزی پیدا نکردم چه کلمات کلیدی برای سرچ به صورت انگلیسی وجود دارد؟ پیشاپیش ممنون از راهنمایتون:gol:
  19. mahmoodras

    درخواست مقاله

    سلام چطور میتونم این مقاله رو Autonomous mobile robot using GPSاز این سایت دانلود کنم http://ieeexplore.ieee.org/
  20. mahmoodras

    مصاحبه تخصصی گروه شغلی عملیات حفاری شرکت ملی حفاری ایران

    دوستان به این سایت برن و اسمشون رو ثبت کنن http://naft.somee.com/ این سایتم پیگیری کنن http://www.estekhtam.com/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D8%AF%D8%A7%D9%85-%D8%B4%D8%B1%DA%A9%D8%AA-%D9%86%D9%81%D8%AA-%D8%B3%D8%A7%D9%84-93/
بالا