کنترل سینماتیک
کنترل سینماتیک
نحوه کنترل سینماتیکی توی متلب به چه صورت هست؟
آیا بلوک دیاگرام مشخصی هست برای این کار؟مثلا فرض کنیم یک ربات سیار دیفرانسیلی را درون مطلب میخوایم کنترل کنیم و از pid استفاده کرده ایم تا ربات به موقعیت مورد نظر برسد. یعنی به x ,y مطلوب نحوه پیاده سازی در سیمولینک به...