سلام- جواب به سوال LQR
سلام- جواب به سوال LQR
سلام ببينيد ما در بحث كنترل سيستمها روشي را به نام روش فيدبك متغيرهاي حالت داريم كه به كمك اين روش ميتوانيم كاري كنيم كه سيستم تحت كنترل دقيقا رفتاري از خود نشان دهد كه ما نياز داريم. معمولا در اكثر سيستمها به خصوص سيستم هاي چند ورودي و چند خروجي ما براي انتخاب گين هاي مسير فيدبك به يك جواب يكتايي نخواهيم رسيد در اين گونه موارد براي داشتن بهينه ترين انتخاب از روش LQR استفاده ميكنيم كه در واقع يك فيدبك حالت بهينه خواهد بود.