سیستم های affine و nonaffine

[mehdibaghaee]

کسی می دونه منظور از سیستم های affine و nonaffine در بحث کنترل چیه؟
لطفا جامع و کامل توضیح بدین
با تشکر

 

[ziapandorra]

کسی می دونه منظور از سیستم های affine و nonaffine در بحث کنترل چیه؟
لطفا جامع و کامل توضیح بدین
با تشکر

affine بودن سیستم ها معمولا نسبت به ورودی (یا یکی از حالات سیستم) تعریف میشه.
اما این سیستم نه:
اگر سیستمی نسبت به ورودی affine باشه به این معنی که ورودی به صورت خطی در معادلات حالت سیستم دیده میشه. مثلا این سیستم نسبت به ورودی affine ه (y خروجی، x حالت سیستم و u ورودی سیستم هستن.):

y = x[SUP]2[/SUP] + u

​

اما این سیستم نه:

y = x[SUP]2[/SUP]u
​

چون مستقیما ورودی در مجذور حالت سیستم ضرب شده.