سوال فرایند ساخت 1 ربات امدادگر

*فاز+*

عضو جدید
سلام دوستان گرامی
وقت عالی بخیر
ما قصد داریم یه ربات امدادگر بسازم . دانشگاه ما از بین دانشجویان ممتاز تعدادی افراد را انتخاب نموده و چند تیم جدا از هم به وسیله این دانشجویان ایجاد کرده است .
متاسفانه ما تجربه ساخت ربات را اصلا نداریم . اما تلاش و پشت کارم خوبه فقط نیاز به یه سری راهنمایی ها داریم.
بودجه ساخت هر تیم مشخصه و فقط باید هر تیم بگه که چه رباتی می خواد بسازه و لیست قطه ارائه کنند .
ما فعلا دنبال یک مربی هستیم . اما تا پیدا شدن مربی می خوایم یه سری کارا خودمون انجام داده باشیم .
مثلا این که لیست قطعاتی که برای یک ربات امدادگر لازمه را تهیه کرده باشیم و به بخش دانشکده برقمون بدیم تا برامون بخرن .

راستش ما چند مشکل اساسی داریم:
1- سیستم کنترلی که باید باری ربات استفاده بشه چیه؟ میکروکنترولر یا باید از برداستفاده کرد؟
اگه برد پس باید از چه بردی استفاده کرد ؟
اگه هم میگید میکرو باید از چه میکرویی استفاده کرد؟ سری مگا؟ یا آرم؟
2- موتور ها ؟ چه نوع موتروی؟ استپ؟ سرو؟
3-وو...

اگر ممکنه یکی از افراد که قبلا سابقه ساخت این نوع ربات ها را دارند خیلی خلاصه اسم و نوع قطعات اصلی که داخل یه ربات امداد گر معمولی مورد نیازه بگه و این که از کجا بخریم؟
با تشکر قبلی از همه شما عزیزان چه اونایی که می خونند و ج میدن
و چه اونایی که می خونند ولی ....
 
بالا