ساخت گریپر

[DeathDream]

سلام

قراره گریپر ربات بسازم و این اولین رباتیه که میخوام بسازم

آیا کسی میتونه منو در این زمینه راهنمایی کنه؟

 

[MohammadAli.E]

سلام
گریپر دنیایی هست واسه خودش. سرچ کنی چیز های جالبی میبینی.
اگر میخوای ساده باشه این گریپر رو بساز که ساختش راحته یک سروو میخواد و بقیشم با آلومینیوم 4 میل میتونی بسازی.

 

[DeathDream]

میخوام با این گریپر یه لیوان شیشه ای با وزن 150 گرم و قطر 6 سانتی متر رو بگیرم

این گریپر باید یه دکمه خاموش - روشن داشته باشه و دکمه برای باز شدن چنگک
روی چنگک باید یه سنسور حساس به ضربه باشه تا با برخورد جسم باهاش چنگک بسته شه و جسم رو بگیره

میخواستم بدونم موتور مناسب برای این کار باید چه مشخصاتی داشته باشه؟
و در کل به چه قطعات و ابزاری نیاز دارم؟

خیلی ممنونم