آموزش ساخت ربات مسیر یاب یا تعقیب خط بدون استفاده از میکروکنترلر! کتاب آموزش ساخت ربات مسیریاب با نقشه و برنامه!! سورس ربات مسیریاب با میکرو هستش که شامل برنامه بیسکام و فایل پروتوس و..:surprised: در اين لينک مي توانيد اين مباحث را دانلود کنيد;)