منظورم همین موتور هایی هست که توی بازار هست مثلا مدل sg-5010 که فقط میشه باهاش یک یک بازو رو کنترل کرد و طی یک حرکت زاویه ای حرکت می کنه و بر می گرده سر جای اول....
ما می خوایم این حرکت کنترل کنیم، هم زاویشو و هم زمانشو.... ولی دیگه نمی دونیم چطور :biggrin: