scara arm
- شروع کننده موضوع renoos
- تاریخ شروع
سلام دوستان
من یک سری اطلاعات در مورد نحوه ی کنترل بازوی scara میخوام
کسی هست بتونه چند تا منبع خوب به من معرفی کنه یا کسی رو معرفی کنه که دراین زمینه کار کرده باشه؟
منظورت از کنترل، سینماتیک معکوسه؟
یه ایمیل به من بدی شاید بتونم کمکت کنم.
ROBOTICS
کاربر فعال مهندسی رباتیک
سینماتیک معکوس جز اساسی کنترل است
یعنی یکی از مراحل کنترل ، حل سینماتیک معکوس است
سینماتیک معکوس هم حتما لازم نیست به صورت هندسی باشد می تواند شبکه عصبی ، فازی ، جنگلی و ... باشد
برای کنترل به روش کلاسیک (هندسی) به کتاب
مدل سازی و کنترل ربات
نوشته ی اسپانگ مراجعه نمایید ترجمه این کتاب در بازار موجود است
یعنی یکی از مراحل کنترل ، حل سینماتیک معکوس است
سینماتیک معکوس هم حتما لازم نیست به صورت هندسی باشد می تواند شبکه عصبی ، فازی ، جنگلی و ... باشد
برای کنترل به روش کلاسیک (هندسی) به کتاب
مدل سازی و کنترل ربات
نوشته ی اسپانگ مراجعه نمایید ترجمه این کتاب در بازار موجود است