scara arm

renoos

New member
سلام دوستان
:heart:من یک سری اطلاعات در مورد نحوه ی کنترل بازوی scara میخوام
کسی هست بتونه چند تا منبع خوب به من معرفی کنه یا کسی رو معرفی کنه که دراین زمینه کار کرده باشه؟:)
 

moh001001

New member
سلام دوستان
:heart:من یک سری اطلاعات در مورد نحوه ی کنترل بازوی scara میخوام
کسی هست بتونه چند تا منبع خوب به من معرفی کنه یا کسی رو معرفی کنه که دراین زمینه کار کرده باشه؟:)

منظورت از کنترل، سینماتیک معکوسه؟
یه ایمیل به من بدی شاید بتونم کمکت کنم.
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
سینماتیک معکوس جز اساسی کنترل است

یعنی یکی از مراحل کنترل ، حل سینماتیک معکوس است

سینماتیک معکوس هم حتما لازم نیست به صورت هندسی باشد می تواند شبکه عصبی ، فازی ، جنگلی و ... باشد

برای کنترل به روش کلاسیک (هندسی) به کتاب

مدل سازی و کنترل ربات

نوشته ی اسپانگ مراجعه نمایید ترجمه این کتاب در بازار موجود است
 
بالا