Power Calculation for Robot Arm

BaBak.Turk

اخراجی موقت
در این مقاله هفت صفحه ای که ترجمه ای از سایت www.societyofrobots.com است . به طور ساده ، سینماتیک و سینماتیک آنی و دینامیک و محاسبه نیرو برای مفصل های یک بازوی رباتیک یا دستواره را مورد بررسی قرار داده و روابط لازم را استخراج کرده است.


http://www.persiangig.com/pages/dow...persiangig.com/document/basic manipulator.pdf
 
بالا