L298

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
تشریح پایه های درایور موتور ال 298

Pin 1
CURRENT SENSING A

از این پایه جهت کنترل جریان موتور A استفاده می گردد. همچنین می توان این پایه را به صورت مستقیم به خط منفی مدار GND اتصال داد که در این صورت کنترلی بر روی جریان وجود ندارد.

Pin 2
OUTPUT 1

این پایه به یکی از ترمینالهای موتور A متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )



Pin 3
OUTPUT 2

این پین به ترمینال دیگر موتور A متصل شده و دیودها نیز مانند نقشه به آن متصل می گردند.


Pin 4
SUPPLY VOLTAGE

به پایه باید ولتاژ مورد نظر خود جهت اعمال به موتورها را متصل نمایید. این ولتاژ با توجه به موتورهای مورد استفاده شما حداکثر تا 46 ولت می تواند افزایش یابد. به برای ساخت رباتهای کوچک به طور معمول بین 6 تا 12 ولت است.


Pin 5
INPUT 1 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor A.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 7 می توانند جهت گردش موتور را مشخص نمایند.


Pin 6
ENABLE A TTL Compatible Enable Input for Motor A.

این پایه جهت روشن و خاموش کردن موتور A و در بیشتر مواقع جهت اعمل فرکانس PWM به موتور استفاده می گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش می کند.


Pin 7
INPUT 2 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor A.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 5 می توانند جهت گردش موتور را مشخص نمایند.


Pin 8
GND

اتصال به خط منفی مدار GND

Pin 9
LOGIC SUPPLY VOLTAGE

اتصال به 5 تا 7 ولت

Pin10
INPUT 3 TTL Compatible Inputs 1 to drive Motor B.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 12 می توانند جهت گردش موتور B را مشخص نمایند.


Pin 11
ENABLE B TTL Compatible Enable Input for Motor B.

این پایه جهت روشن و خاموش کردن موتور B و در بیشتر مواقع جهت اعمل فرکانس PWM به موتور استفاده می گردد. پنج ولت موتور را روشن و صفر موتور را خاموش می کند.


Pin 12
INPUT 4 TTL Compatible Inputs 2 to drive Motor B.

این پایه باید به صفر یا پنج ولت متصل گردد که همراه با پین 10 می توانند جهت گردش موتور B را مشخص نمایند.


Pin 13
OUTPUT 3

این پایه به یکی از ترمینالهای موتور B متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )


Pin 14
OUTPUT 4

این ترمینال دیگر موتور B متصل می گردد . همچنین دیودها نیز جهت حفاظت به همین پایه متصل می شوند . ( به نقشه مدار توجه کنید )


Pin 15
CURRENT SENSING B

از این پایه جهت کنترل جریان موتور B استفاده می گردد. همچنین می توان این پایه را به صورت مستقیم به خط منفی مدار GND اتصال داد که در این صورت کنترلی بر روی جریان وجود ندارد.
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
L298



 

mosh moshak

عضو جدید
ممنون.. اره دریوار خوبی است و دو موتورو راه اندازی میکنه....
اگر تغذیه مدار 12 ولت باشه قبل از وصل ان به درایور باید از یک رگولاتور 7805 استفاده بشه که ورودی رگولاتور که 12 ولت است رو به پایه 4 درایور و خروچی رگولاتور (5ولت ) برا به پایه 9 درایور وصل میکنن.... البته اگر مقدار ولتاژ تغذیه تغییر کنه مدار هم تغییر میکنه..
در ضورتی که مدار جریان بکشه رگولاتور خیلی زود میسوزه برای رفع این کار باید چند رگولاتورو موازی کرد...
اما واقعا کار درایورش خوبه..
 
بالا