سلام راستش من و چن تا از همکلاسیهام رباط تعقیب خط ساختیم اما تو بخش برنامه نویسیش به مشکل خوردیم 
نمیدونم چرا وقتی برنامرو پروگرم کردیم رباط چپه شرو به حرکت کرد حتی ما سیم هایی رو که به موتور میررو عوض کردیم و نه تنها نتیجه ای ندیدیم .بدتر هم شد رباط اصلا به علائم اکنش نشون نمیداد فقط مستقیم حرکت میکرد
رباط ما با میکرو atmega8.و6سنسووره
نمیدونم چرا وقتی برنامرو پروگرم کردیم رباط چپه شرو به حرکت کرد حتی ما سیم هایی رو که به موتور میررو عوض کردیم و نه تنها نتیجه ای ندیدیم .بدتر هم شد رباط اصلا به علائم اکنش نشون نمیداد فقط مستقیم حرکت میکردرباط ما با میکرو atmega8.و6سنسووره