ROBOTICS
کاربر فعال مهندسی رباتیک
طراحی و ساخت کنترل کننده هوشمند موتور DC به روش PWM با الگوریتم PID دیجیتال برای اهداف رباتیک
DC motor control systems for robot applications
نویسندگان : اسماعیل آتش پز گرگری و ابوالفضل درگاهی مولان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز
Atashpaz_e@yahoo.com , Dargahi_a@yahoo.com
چکیده
برای کنترل دور موتور dc روش های مختلفی وجود دارد. در این نوشتار طراحی و ساخت یک کنترل کننده سریع و هوشمند با استفاده از روش PWM که در الگوریتم PID دیجیتال مورد استقاده قرار می گیرد ؛ بررسی می شود. کنترل کننده PID با نمونه گیری از مقادیر گذشته و جاری خروجی ، duty cycle پالس ورودی به موتور را تغییر داده و در کمترین زمان ، سرعت آن را روی مقدار مورد نظر set می کند.
لینک صفحه ی دانلود
http://www.robotics-engineering.ir/articles/304-dc-motor-control-systems-for-robot-applications
کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
حجم : 268 کیلوبایت
تعداد صفحه : 8
زبان : فارسی
DC motor control systems for robot applications
نویسندگان : اسماعیل آتش پز گرگری و ابوالفضل درگاهی مولان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز
Atashpaz_e@yahoo.com , Dargahi_a@yahoo.com
چکیده
برای کنترل دور موتور dc روش های مختلفی وجود دارد. در این نوشتار طراحی و ساخت یک کنترل کننده سریع و هوشمند با استفاده از روش PWM که در الگوریتم PID دیجیتال مورد استقاده قرار می گیرد ؛ بررسی می شود. کنترل کننده PID با نمونه گیری از مقادیر گذشته و جاری خروجی ، duty cycle پالس ورودی به موتور را تغییر داده و در کمترین زمان ، سرعت آن را روی مقدار مورد نظر set می کند.
لینک صفحه ی دانلود
http://www.robotics-engineering.ir/articles/304-dc-motor-control-systems-for-robot-applications
کلمه ی عبور: www.robotics-engineering.ir
حجم : 268 کیلوبایت
تعداد صفحه : 8
زبان : فارسی
