کمک فوری از کلیه دوستان

[mtaravosh]

با سلام
برای یکی از درسهامون یه دینامیک از یه رباط 3 درجه ازادی می خوام که به وسیله ی کنترل تطابقی اون رو کنترل کنیم اگه کسی تو این زمینه اطلاعات یا مطلبی داره کمکم کنه.
اینم ایمیلم darush773@yahoo.com