کمک در زمینه ربات در صنعت خودروسازی

ra1372

عضو جدید
کاربر ممتاز
سلام دوستان عزیز
ممنون میشم اگر اطلاعاتی یا مرجعی در نظر دارید در اختیارم بگزارید
همانطور که می دانید رباتیک کاربرد زیادی در صنعت دارد.که یکی از کاربردهای خیلی جالب اون در صنعت خودرو سازی است
به طور مثال در خودرو سازی فرانسه که الان طرح آن در کارخانه خودروسازی ایران است پیاده شده از رباتیک بهره گرفته شده.
به عنوان نمونه رنگ کاری بدنه یا کیلر زدن با ربات انجام می شود که در این عمل سنسور فتو الکتریک و سنسور خازنی و سنسور القایی دخیل اند............
من میخوام اطلاعات خیلی خوب در این زمینه داشته باشم که:ربات ها به چند دسته تقسیم می شوند؟ساختارشون چگونه است؟چه کاربدهایی در صنعت خودروسازی دارد علاوه بر این؟
چگونگی مسیر یابی انها بصورت شماتیکی؟انواع سازندگان ربات؟
ممنون میشم کمک کنید
 

مازارو

عضو جدید
با سلام
دوست گرامی در خصوص ربات صنعتی ،شرکتهای سازنده و واحدهای تحقیقاتی همچنین عکس و فیلم هایی که در نمایشگاهای آلمان فیلم برداری شده همچنین لینکهای لازم به شرکتهای سازنده را می توانید از سایت www.industrie-roboter.com بدست اورید.در زمینه ربات صنعتی متاسفانه صفر کیلومتر هستیم .
سپاس
 
آخرین ویرایش:

ra1372

عضو جدید
کاربر ممتاز
سلام دوستان عزیز
ممنون میشم اگر اطلاعاتی یا مرجعی در نظر دارید در اختیارم بگزارید
همانطور که می دانید رباتیک کاربرد زیادی در صنعت دارد.که یکی از کاربردهای خیلی جالب اون در صنعت خودرو سازی است
به طور مثال در خودرو سازی فرانسه که الان طرح آن در کارخانه خودروسازی ایران است پیاده شده از رباتیک بهره گرفته شده.
به عنوان نمونه رنگ کاری بدنه یا کیلر زدن با ربات انجام می شود که در این عمل سنسور فتو الکتریک و سنسور خازنی و سنسور القایی دخیل اند............
من میخوام اطلاعات خیلی خوب در این زمینه داشته باشم که:ربات ها به چند دسته تقسیم می شوند؟ساختارشون چگونه است؟چه کاربدهایی در صنعت خودروسازی دارد علاوه بر این؟
چگونگی مسیر یابی انها بصورت شماتیکی؟انواع سازندگان ربات؟
ممنون میشم کمک کنید
دوستان دیگه اگر منابعی دارید دریغ نکنید لطفا
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
دوستان دیگه اگر منابعی دارید دریغ نکنید لطفا

منبع صرف صنعتی نمی شناسم. سه کتاب زیر بیشتر صنعتی است

* مدلسازی و کنترل ربات
مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار
دو تا ترجمه تو بازار هست

* مکانیک و کنترل در رباتیک (ویرایش دوم)
مولف : جان کریگ
مترجم : دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میرفخرایی
ناشر: دانشگاه صنعتی شریف ، انتشارات علمی

* رباتیک تحلیل، سیستمها و کاربردها
مولف : سعید نیکو
مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح
ناشر: دانشگاه صنعتی شاهرود

کتاب زیر ، بیشتر غیر صنعتی است اما در مورد دسته بندی ربات ها و مسیریابی بسیار مفید است

* مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار
مولف : روح الله نوربخش و رولند سیگوارت
مترجم : علیرضا رضایی
ناشر: چرتکه
 

مازارو

عضو جدید
با سلام
دوست عزیز با توجه به علاقه شما به ربات صنعتی در حوزه کار مثلا خودرو سازی عرض کنم شرکتهای سازنده ربات صنعتی هر یک از زبان مخصوصی جهت برنامه نویسی رباتهای خود استفاده می کنند مثل شرکتهای ارائه دهنده PLC و شما باید انتخاب کنید زبان برنامه نویسی کدام شرکت را قصد دارید یاد بگیرید سپس درباره زبان برنامه نویسی،دستورات حرکتی وبرنامه شبیه سازی ان شرکت تحقیق همچنین با نحوه کالیبراسیون و بستن ابزارهای مختلف اشنا شوید همچنین اطلاعاتی در زمینه جوشکاری لازم خواهد شد دو نمونه از پر کاربردترین برندها در داخل مربوط به شرکت KUKA وABB می باشند شما می توانید از سایت www.eca.ir اطلاعات لازم برای ربات صنعتی ABB را خریداری کنید همچنین توصیه می کنم وارد مقوله کنترولی نشید آن وقت سر از بغداد در می اورید سعی کنید همانند اپراتورهای CNC تنها بر روی اپراتوری دستگاه و ابزارها تمرکز کنید و فکر می کنم برخی از شرکتها مثل تام ایران خودرو در حد ابتدائی در این خصوص خدمات ارائه می دهند.
سپاس
 
آخرین ویرایش:

shs1366

عضو جدید
موفق باشید ، یه پیشنهاد برای کوتاه کردن لینک هاتون از سایت www.mwow.in استفاده کنید تا علاوه بر کوتاه کردن لینک یه بک لینک از سایت رنک 4 بگیرید ، این سایت رنک گوگل 4 داره!
 
بالا