سلام به مهندسین گل گلاب!من ترم 4 کاردانی برق هستم و باید برای تابستان پروژه ای رو به استادم تحویل بدم می خواستم بهم کمک کنید و بگین چه نوع رباتی رو درست کنم که خیلی سخت نباشه؟ پیشا پیش دستتون درد نکنه
سلام من ربات مسیریاب رو درست کردم و می خوام یک ربات دیگه درست کنم که برنامه نویسی اون زیاد وسخت نباشه. چون می خوام همه ی کارهای ربات رو خودم انجام بدم این نکته برام مهمه ممنون از کمکتون.
دو تا رابط (لینک - بند) است که می تونه هر سایزی داشتی باشه
اما برای کنترل راحت تر بهتر است که سایز برابر داشته باشند
بدنه موتور اولی به بدنه پایه یا زمین وصل می شود
به شفت موتور اول ابتدای اولین رابط وصل می شود که بتواند به چرخد مثل ثانیه شمار ساعت که عقربه به موتور وصل شده
به انتها رباط اول بدنه موتور دوم وصل می شود
به شفت موتور دوم ابتدای دومین رابط وصل می شود
به انتهای رابط دوم یک ماژیک ، لیزر و ... وصل می شود
با حرکت این دو موتور ماژیک انتهایی می تواند هر مسیر را طی کند
ابتدا شما این بازو را به بند که بتواند یک خط راست رسم کند
در فاز دوم کنار ماژیک چند عدد سنسور مادون قرمز بگذار تا یک منحنی را دنبال کند مانند تعقیب خط
هر وقت این دو فاز را انجام دادی بگو تا فاز های بعدی را تشریح کنم.