پروژه

o-star

عضو جدید
سلام به مهندسین گل گلاب!من ترم 4 کاردانی برق هستم و باید برای تابستان پروژه ای رو به استادم تحویل بدم می خواستم بهم کمک کنید و بگین چه نوع رباتی رو درست کنم که خیلی سخت نباشه؟ پیشا پیش دستتون درد نکنه:);)
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
اگر دنبال راحتی هستی و به قول دانشجو نما ها پروژه گلاب می خواهی
ربات مسیر یاب و یا ربات نوریاب
که تو اینترنت می تونی مدارات و برنامش را پیدا کنی
 

o-star

عضو جدید
سلام من ربات مسیریاب رو درست کردم و می خوام یک ربات دیگه درست کنم که برنامه نویسی اون زیاد وسخت نباشه.:redface: چون می خوام همه ی کارهای ربات رو خودم انجام بدم این نکته برام مهمه:) ممنون از کمکتون.
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
یک بازوی دو رابط آرنجی بساز
اسم دیگر ربات سری صفحه ای بندبندی است
به انگلیسی می شود
two link planar manipulator





البته اگر از موتور دی سی استفاده کنی برنامه نویسی اش سخت می شود
برای راحتی برنامه می توانی از استپ موتور و یا سروو موتور اسفاده کنی
 

o-star

عضو جدید
سلام دستتون درد نکنه.;) اولین باری بود که این رو دیدم میشه بیشتر توضیح بدین؟
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
دو تا رابط (لینک - بند) است که می تونه هر سایزی داشتی باشه
اما برای کنترل راحت تر بهتر است که سایز برابر داشته باشند
بدنه موتور اولی به بدنه پایه یا زمین وصل می شود
به شفت موتور اول ابتدای اولین رابط وصل می شود که بتواند به چرخد مثل ثانیه شمار ساعت که عقربه به موتور وصل شده
به انتها رباط اول بدنه موتور دوم وصل می شود
به شفت موتور دوم ابتدای دومین رابط وصل می شود
به انتهای رابط دوم یک ماژیک ، لیزر و ... وصل می شود
با حرکت این دو موتور ماژیک انتهایی می تواند هر مسیر را طی کند

ابتدا شما این بازو را به بند که بتواند یک خط راست رسم کند

در فاز دوم کنار ماژیک چند عدد سنسور مادون قرمز بگذار تا یک منحنی را دنبال کند مانند تعقیب خط

هر وقت این دو فاز را انجام دادی بگو تا فاز های بعدی را تشریح کنم.
 
بالا