پروژه مدل سازی و طراحی برای سیستم جرم و فنر

ahmadpashaei

New member
در یک سیستم جرم و فنر دارای اصطکاک اگر m جرم، b ضریب اصطکاک ویسکوز و k ضریب سختی فنر باشد و در مکان صفر سیستم در حال تعادل باشد. آلفا ضریب میرایی و W0 هم فرکانس طبیعی نامیرا است. میدانیم این یک سیستم مرتبه دوم است. k,b و m را طوری تغییر دهید و آلفا و W0 را حساب کنید تا حالات چهار گانه میرایی ضعیف،بحرانی،شدید،نوسانی نامیرا ایجاد شود.سپس برای حالت نوسانی ضعیف کنترل کننده PD را طراحی کرده تا به میرایی بحرانی برشیم.با سیمولینک و ضمنا به جرم نیروی f وارد می شود.
 

farzad2251

New member
اول باید تابع تبدیلشو بدست بیارید بعد به فرم استاندارد در بیارید بعد از اون بر اساس فرمول های موجود در کنترل خطی ضریب آلفا و w0 قابل تعریف می باشدبعدش باید مقادیر عددی جایگزین فرمول بشه PD رو با ضرایب پارامتری با سیستم توی مسیر پیشرو قرار بدید تابع تبدیل حلقه بسته رو مشخص کنید دوباره و سعی کنید با تعیین اونها سیستم حالت بحرانی داشته باشه.
برای انجام پروژه های کنترلیتون میتونید به این سایت مراجعه کنید
www.controlprojects.ir
 
Similar threads
Thread starter عنوان تالار پاسخ ها تاریخ
mahmoodras پیاده سازی کنترلر کنترل ربات 0

Similar threads

بالا