مقالات سمينارها و کنفرانس ها (فارسی)
- شروع کننده موضوع Reyhane
- تاریخ شروع
Reyhane
عضو جدید
طراحي و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهيچه هاي بادي
طراحي و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهيچه هاي بادي
طراحي و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهيچه هاي بادي
چكيده :
در اين طرح يك زانو با اورتز (اسكلت) طراحي شده مجهز گرديده است. به عبارت ديگر محرك هاي هوايي ساخته شده كه يك اورتز را براي بيماراني كه به دلايل مختلف نظير معلوليت هاي مادر زادي، سكته هاي قلبي و مغزي، جنگ و تصادفات دچار معلوليت حركتي عضلات زانو مي باشد را به حركت در مي آورد. اين ربات از بريس، انكودر، شير پروپرشنال، PLC و پيچ هاي تنظيم ساخته شده است. به منظور تامين نيروي محركه از ماهيچه هاي بادي استفاده گرديد. اين طرح داراي مزيت هايي چون استفاده از فضاي محدود در نصب و ايجاد قدرت بالا جهت انجام حركت و سرعت در پوشيدن و در آوردن بسيار آسان برخوردار است. آزمايش روي يك مددجو كه نياز به اين اورتز داشت تست گرديد و كار هاي ساده اي همچون حركت راه رفتن با سرعت هاي قابل تنظيم و با زواياي مختلف در خم شدن زانو انجام گرفت. شروع انجام حركات بطور دستي توسط كليد دكمه فشاري كنترل و به وسيله انكودر تعبيه شده در بريس زانو، كنترولر PLC و شير پروپرشنال، زاويه و سرعت حركت پا تست و نتايج مطلوب حاصل گرديد. كنترل كننده به استفاده كنندگان اجازه مي دهد كه خيلي سريع به اين ربات عادت كنند.
نمايش ربات اورتز همراه با تجهيزات كنترلي :
1-ماهيچه بادي
2- بريس
3- انكودر
4- شير پروپرشنال
5- كنترولر PLC
6- پيچ هاي تنظيم سرعت و زاويه
منبع مقاله
طراحي و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهيچه هاي بادي
طراحي و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهيچه هاي بادي
چكيده :
در اين طرح يك زانو با اورتز (اسكلت) طراحي شده مجهز گرديده است. به عبارت ديگر محرك هاي هوايي ساخته شده كه يك اورتز را براي بيماراني كه به دلايل مختلف نظير معلوليت هاي مادر زادي، سكته هاي قلبي و مغزي، جنگ و تصادفات دچار معلوليت حركتي عضلات زانو مي باشد را به حركت در مي آورد. اين ربات از بريس، انكودر، شير پروپرشنال، PLC و پيچ هاي تنظيم ساخته شده است. به منظور تامين نيروي محركه از ماهيچه هاي بادي استفاده گرديد. اين طرح داراي مزيت هايي چون استفاده از فضاي محدود در نصب و ايجاد قدرت بالا جهت انجام حركت و سرعت در پوشيدن و در آوردن بسيار آسان برخوردار است. آزمايش روي يك مددجو كه نياز به اين اورتز داشت تست گرديد و كار هاي ساده اي همچون حركت راه رفتن با سرعت هاي قابل تنظيم و با زواياي مختلف در خم شدن زانو انجام گرفت. شروع انجام حركات بطور دستي توسط كليد دكمه فشاري كنترل و به وسيله انكودر تعبيه شده در بريس زانو، كنترولر PLC و شير پروپرشنال، زاويه و سرعت حركت پا تست و نتايج مطلوب حاصل گرديد. كنترل كننده به استفاده كنندگان اجازه مي دهد كه خيلي سريع به اين ربات عادت كنند.
نمايش ربات اورتز همراه با تجهيزات كنترلي :
1-ماهيچه بادي
2- بريس
3- انكودر
4- شير پروپرشنال
5- كنترولر PLC
6- پيچ هاي تنظيم سرعت و زاويه
منبع مقاله
آخرین ویرایش توسط مدیر:
Reyhane
عضو جدید
پياده سازي سخت افزاري و مقايسه عملکرد کنترل فازي و روش کنترل کلاسيک پيشنهادي در کنترل مسير ربات
پياده سازي سخت افزاري و مقايسه عملکرد کنترل فازي و روش کنترل کلاسيک پيشنهادي در کنترل مسير ربات
پياده سازي سخت افزاري و مقايسه عملکرد کنترل فازي و روش کنترل کلاسيک پيشنهادي در کنترل مسير ربات
دانلود مقاله
پياده سازي سخت افزاري و مقايسه عملکرد کنترل فازي و روش کنترل کلاسيک پيشنهادي در کنترل مسير ربات
پياده سازي سخت افزاري و مقايسه عملکرد کنترل فازي و روش کنترل کلاسيک پيشنهادي در کنترل مسير ربات
دانلود مقاله
Reyhane7
عضو جدید
مسيريابي ربات با استفاده از اتاماتاي سلولي و بينايي ماشين
مسيريابي ربات با استفاده از اتاماتاي سلولي و بينايي ماشين
مسيريابي ربات با استفاده از اتاماتاي سلولي و بينايي ماشين
خلاصه مقاله:
مسيريابي روبات يكي از موضوعات مهم در مباحث روباتيك سيار مي باشد هدف پيدا كردن مسيري پيوسته از يك موقعيت اوليه به يك هدف نهايي است مسيري كه پيدا مي شود بايد عاري از برخورد بهينه يا نزديك به بهينه باشد دراين مقاله محيط توسط يك دوربين و الگوريتم هاي بينايي ماشين خوانده مي شود تا موقعيت موانع، ربات و هدف مشخص شود سپس اين محيط به اتاماتا منتقل مي شود براي مسيريابي از اتاماتاي سلولي استفاده شده كه هر اتاماتا به هشت همسايه خود متصل است اين الگوريتم براي روباتهاي متحرك در محيطهاي ايستا و پويا ارائه شده است.
كلمات كليدي:
اتاماتاي سلولي، مسيريابي ربات، الگوريتمهاي بينايي ماشين
منبع : artificial.irhttp://artificial.ir/intelligence/thread9352.html
مسيريابي ربات با استفاده از اتاماتاي سلولي و بينايي ماشين
مسيريابي ربات با استفاده از اتاماتاي سلولي و بينايي ماشين
خلاصه مقاله:
مسيريابي روبات يكي از موضوعات مهم در مباحث روباتيك سيار مي باشد هدف پيدا كردن مسيري پيوسته از يك موقعيت اوليه به يك هدف نهايي است مسيري كه پيدا مي شود بايد عاري از برخورد بهينه يا نزديك به بهينه باشد دراين مقاله محيط توسط يك دوربين و الگوريتم هاي بينايي ماشين خوانده مي شود تا موقعيت موانع، ربات و هدف مشخص شود سپس اين محيط به اتاماتا منتقل مي شود براي مسيريابي از اتاماتاي سلولي استفاده شده كه هر اتاماتا به هشت همسايه خود متصل است اين الگوريتم براي روباتهاي متحرك در محيطهاي ايستا و پويا ارائه شده است.
كلمات كليدي:
اتاماتاي سلولي، مسيريابي ربات، الگوريتمهاي بينايي ماشين
منبع : artificial.irhttp://artificial.ir/intelligence/thread9352.html
آخرین ویرایش توسط مدیر: