معرفی و دانلود نرم افزار شبیه سازی Webots

negin17h

مدیر تالارهای مهندسی کامپیوتر و رباتیکمتخصص #C
مدیر تالار
کامیپوتر و نرم افزارهای کامیپوتری کاربرد گسترده ای در تمامی رشته های مهندسی دارند ، ما از نرم افزار ها برای پردازش داده ، شبیه سازی ، طراحی پروژه های عملی و …. استفاده میکنیم . در این زمینه رشته ی رباتیک نیز همچون سایر رشته های مهندسی از کاربرد کامیپوتر مستثنی ( درست نوشتم ؟) نبوده و نرم افزار های مختلفی برای این رشته ارائه شده است . در ادامه میتوانید تمامی نرم افزار های مربوط به رشته ی رباتیک را با لینک مستقیم دانلود نمایید .





۱-Webots
Webots یک بسته نرم افزاری شبیه سازی رباتهای متحرک به صورت حرفه ای است که یک مدل سریع همراه با محیط آن از یک ربات را ارائه می کند. وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم، مفاصل ،ضریب اصطکاک و غیره را خلق کنند.کاربر به راحتی می تواند اشیاء غیر فعال و فعال خود را که رباتهای متحرک باشند را اضافه کند. این رباتها می توانند مکانیزم های جابه جایی متفاوت داشته باشند نظیر رباتهای چرخ دار، پادار، رباتهای پرنده و زیر آبی. علاوه بر این، آنها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای محرک مجهز نمود، مانند سنسورهای فاصله یاب، چرخهای دیفرانسیلی، دوربین، سرو موتور، سنسورهای تماسی، دست گیرنده، ارسال کننده، دریافت کننده و غیره.
در پایان کار، کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد. همچنین وبتز دارای مثالها و مدلهای مختلفی از انواع رباتها و برنامه کنترلی آنها می باشد که از طریق پوشه پروژه و help آن قابل دسترسی می باشند.

وبتز دارای تعدادی رابط به رباتهای متحرک واقعی نیز می باشد به طوری که شما با شبیه سازی و برنامه نویسی رباتتان، قادر خواهید بود آن را به ربات واقعی منتقل کنید. مانند رباتهای e-puck, Khepera,Hemisson, LEGO Mindstorms, Aibo
استفاده از شبیه سازی سریع برای توسعه پروژه های رباتیک بسیار مفید است و عملا به طراحان اجازه می دهد تا سریعا ایده خود را ببینند و داده ها را به ربات واقعی انتقال دهند. استفاده از چنین نرم افزاری وقت بسیاری را ذخیره می کند و به طراح این امکان را می دهد تا احتمالات بیشتری را بسنجد. بنابراین کنترل زمان و کیفیت، نتیجه استفاده از این نرم افزار است.
در زیر تصاویری از محیط این نرم افزار را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی تصاویر در سایز واقعی بر روی آنها کلیک کنید .







محیط نرم افزار Webots از چهار بخش اصلی تشکیل می شود. در این بخش ها شما می توانید تصویر ربات طراحی شده را مشاهده نموده و کدهای نوشته شده را ويرايش نماييد و اطلاعات مربوط به جرکات و خطاهای برنامه را مشاهده نمایید.









بعد از شبیه سازی ربات میتوانید اطلاعات مروبط به بخش های مختلف ربات را درج یا مشاهده نمایید
شما می توانید نسخه ی کرک شده ی نرم افزار webots-6.2.4 را با حجم ۱۰۴ مگابایت از سرور دلخواه خود دانلود نمایید :
















نکات پس از دانلود :

بعد از نصب نرم افزار webots محتوای پوشه ی کرک را به محل نصب کپی نمایید ( فایل webots.key در پوشه ی resources را به پوشه ی resources در محل نصب نرم افزار کپی نمایید )
پسورد کلیه فایل ها www.iranmicro.ir می باشد.

منبع : ایران میکرو
 
آخرین ویرایش:

Schneider

مدیر بازنشسته
به-روز شد...(6 آذر 90)

Cyberbotics Webots 6.4.1



>> سایت سازنده جهت کسب اطلاعات کامل <<

و

>> دریافت فایل نصب ورژن 6.4.1 <<

و

>> دانلود فایل Patch <<
یا
>> اینجا <<
یا
>> اینجا <<


فایل Patch را دانلود و extract کنید؛
درحالیکه برنامه کاملا خاموشه فایل patch را کپی کنید در پوشه نصب و Run as administrator کنید
کلید [Patch] را بزنید و patch را ببندید
(میتونید deleteش کنید)
از برنامه استفاده کنید


پسورد:
www.www.iran-eng.ir

 

alamdar_313

عضو جدید
دوستان کسی 6.4.4 رو داره کرکشرو؟
من دانلود کردم اما کرک رو ندارم متاسفانه
 

navidshahriari

عضو جدید
به-روز شد...(6 آذر 90)

Cyberbotics Webots 6.4.1



>> سایت سازنده جهت کسب اطلاعات کامل <<

و

>> دریافت فایل نصب ورژن 6.4.1 <<

و

>> دانلود فایل Patch <<
یا
>> اینجا <<
یا
>> اینجا <<


فایل Patch را دانلود و extract کنید؛
درحالیکه برنامه کاملا خاموشه فایل patch را کپی کنید در پوشه نصب و Run as administrator کنید
کلید [Patch] را بزنید و patch را ببندید
(میتونید deleteش کنید)
از برنامه استفاده کنید


پسورد:
www.www.iran-eng.ir


سلام, لینک ها دیگه کار نمیکنه, نمیتونین روی سرور خود وب سایت آپلود کنین پچ ها رو؟
ممنون.
 
بالا