سلام.
امیدوارم سوالمو تو جای مناسبی پرسیده باشم.
بهترین الگوریتم برای مسیریابی محلی به کمک تصاویر دریافتی از دوربین های تعبیه شده بر روی ربات چی هست؟
یکی از شناخته شده ترین الگوریتم ها visBug هست ولی کارایی جالبی نداره. به جز این الگوریتم چه الگوریتم جدید و کاراتری میشناسید؟
در مورد محیط و رباتم هم توضیح بدم که محیط من 3 بعدی هست.
من به کمک 8 دوربین کل اطراف رباتم رو می تونم ببینم. دوربین هام هم قابلیت این رو دارند که فاصله فیزیکی هر پیکسل رو از محل دوربین محاسبه کنم.
به کمک فاصله کانونی و زاویه دید ربات هم میتونم مختصات هر نقطه رو نسبت به محل قرار گرفتن دوربین مشخص کنم.
موانع من رنگ مشخصی دارند و میتونم به کمک پردازش رنگ های تصویر دریافتی موانع را تشخیص بدم.
در حالت کلی می تونم مختصات راس های موانع رو بدست بیارم.
**************************************
یک سایت یا فروم انگلیسی و قوی سراغ دارید که بشه سوالات مربوط به رباتیک رو در اونجا پرسید؟
با تشکر.
امیدوارم سوالمو تو جای مناسبی پرسیده باشم.
بهترین الگوریتم برای مسیریابی محلی به کمک تصاویر دریافتی از دوربین های تعبیه شده بر روی ربات چی هست؟
یکی از شناخته شده ترین الگوریتم ها visBug هست ولی کارایی جالبی نداره. به جز این الگوریتم چه الگوریتم جدید و کاراتری میشناسید؟
در مورد محیط و رباتم هم توضیح بدم که محیط من 3 بعدی هست.
من به کمک 8 دوربین کل اطراف رباتم رو می تونم ببینم. دوربین هام هم قابلیت این رو دارند که فاصله فیزیکی هر پیکسل رو از محل دوربین محاسبه کنم.
به کمک فاصله کانونی و زاویه دید ربات هم میتونم مختصات هر نقطه رو نسبت به محل قرار گرفتن دوربین مشخص کنم.
موانع من رنگ مشخصی دارند و میتونم به کمک پردازش رنگ های تصویر دریافتی موانع را تشخیص بدم.
در حالت کلی می تونم مختصات راس های موانع رو بدست بیارم.
**************************************
یک سایت یا فروم انگلیسی و قوی سراغ دارید که بشه سوالات مربوط به رباتیک رو در اونجا پرسید؟
با تشکر.
