طراحی یک ربات

bahrami1678

عضو جدید
سلام خدمت تمامی دوستان علاقه مند
میخوام یک تاپیک متفاوت رو باهم آغاز کنیم و در اون به کمک هم یک پروژه ربات تعریف کنیم و کار طراحی و تحلیلش رو انجام بدیم و اگر موفقیت آمیز بود از دوستان برق و کامپیوتر برای تکمیلش کمک بگیریم
میتونه تجربه خوبی باشه و تمام کارهای تئوری که انجام دادیم رو به یک جمع بندی برسونه. بلندپروازی نیست اگر بگم امکان ساختش هم در کارگاه من هست (تا 1 جاهایی)
هر کسی که میتونه کمک کنه لطفا اعلام کنه تا شروع کنیم
 

saeid_sr11

عضو جدید
سلام خدمت تمامی دوستان علاقه مند
میخوام یک تاپیک متفاوت رو باهم آغاز کنیم و در اون به کمک هم یک پروژه ربات تعریف کنیم و کار طراحی و تحلیلش رو انجام بدیم و اگر موفقیت آمیز بود از دوستان برق و کامپیوتر برای تکمیلش کمک بگیریم
میتونه تجربه خوبی باشه و تمام کارهای تئوری که انجام دادیم رو به یک جمع بندی برسونه. بلندپروازی نیست اگر بگم امکان ساختش هم در کارگاه من هست (تا 1 جاهایی)
هر کسی که میتونه کمک کنه لطفا اعلام کنه تا شروع کنیم

سلام مهندس

فکر خیلی خوبیه، رو من میتونی حساب کنی.

تا جای که بتونم و وقتم اجازه بده به سهم خودم کمک میکنم.

من هستم.
 

bahrami1678

عضو جدید
سلام به دوستان
من هم موافقم .
در ابتدا آیا نوع خاصی از ربات را در نظر دارید؟

سلام مهندس

فکر خیلی خوبیه، رو من میتونی حساب کنی.

تا جای که بتونم و وقتم اجازه بده به سهم خودم کمک میکنم.

من هستم.

سلام دوستان من
از مشارکتتون واقعا ممنونم
منظورم از ربات ، ربات مسیریاب و جنگجو و اینا نیست. بیشتر ربات های صنعتی و ... هستش. ولی مونده به سطح علمی و فنی شرکت کنندگان. پس لطفا بهم بگید در زمینه ربات چی میدونید و یا سابقه چی دارید
اگر خواستید میتونید به صورت پیام خصوصی هم بهم اطلاع بدید. در ضمن چون کار گروهی میخوایم انجام بدیم پس بهتره که شما هم نظر بدین که چه رباتی رو شروع کنیم. اگر سطح پایین باشه میتونیم از ربات مسیریاب شروع کنیم.
 

bahrami1678

عضو جدید
سلام مجدد
یک ربات میتونه ساده باشه و تنها برای نیل به یک هدف طراحی بشه و یا چندمظوره باشه
من موافق نیستم که از یک پروژه سنگین شروع کنیم. بهتره یک ربات تک کاره شروع کارمون باشه ولی کار رو از 0 تا 100 پیش ببریم و مثل خیلی از تاپیک ها نیمه کاره رهاش نکنیم.
منتظر پیشهناد هستم تا یک هدفی رو بگیریم و پیش بریم. هفته بعد ، جمعه ، پایان نظرسنجی باشه چطوره ؟ دیگه زیاد وقت تلف نکنیم بهتره

پیشنهاد من : من یک کارخانه ای رو میشناسم که نیاز به یک ربات جوشکار خاص داره. 2 سال پیش به شرکت ما سفارش داد ولی در توان شرکت ما نبود و شرکت قبول نکرد . اگر مایل باشید اینو کار کنیم. اگر کارمون خوب باشه میشه به فروشش هم امیدوار بود. اگرچه 100% نمیشه روش حساب کرد. بهتره ما کارمون رو شروع کنیم.

لطفا شما هم نظر بدین تا شروع کنیم
 
آخرین ویرایش:

ali-rowshanzadeh

عضو جدید
سلام مجدد

سلام مجدد

راستش من اولین کار رباتیم هست. نرم افزار آباکوس وکتیا وچند نرم افزار دیگه کار کردم . به هر حال اینترنت هم می تونه خیلی کمک کننده باشه . در ضمن فکر کنم ویرچوال نسترن هم بدرد بخوره ولی کار نکردم. در ضمن با پیشنهاد شما هم موافقم فکر کنم کار مکانیکی هم زیاد داره. اگر برنامه ریزی کنید خوبه.لطفا دوست های دیگه هم نظر بدهند.
با تشکر.
 

bahrami1678

عضو جدید
سلام
منتظر نظرات سایر دوستان هستیم تا شروع کنیم
پس سریعتر لطفا
 

ali-rowshanzadeh

عضو جدید
سلام
من در اینترنت کمی تحقیق کردم. به نظر میاد هزینه ساخت بالایی داره. اگر تصمیم به کار شد باید منبع مالی خوبی وجود داشته باشه.
برای مطالعه اولیه و بررسی برای تصمیم گیری چند لینک می گذارم. لطفا مطالعه کرده ،نظر بدهید:
http://www.roboro.blogfa.com/tag/%D8%AC%D9%88%D8%B4%DA%A9%D8%A7%D8%B1
http://saba.kntu.ac.ir/eecd/aras/papers/C25-kntu02-Cont110.pdf
http://library.sharif.ir/parvan/res...ته_روي_صفحه/download/16116/محتواي_پايان_نامه/
http://www.ssme.ir/files/1390.pdf
ممنون.
 

negin17h

مدیر تالارهای مهندسی کامپیوتر و رباتیکمتخصص #C
مدیر تالار
سلام خدمت تمامی دوستان علاقه مند
میخوام یک تاپیک متفاوت رو باهم آغاز کنیم و در اون به کمک هم یک پروژه ربات تعریف کنیم و کار طراحی و تحلیلش رو انجام بدیم و اگر موفقیت آمیز بود از دوستان برق و کامپیوتر برای تکمیلش کمک بگیریم
میتونه تجربه خوبی باشه و تمام کارهای تئوری که انجام دادیم رو به یک جمع بندی برسونه. بلندپروازی نیست اگر بگم امکان ساختش هم در کارگاه من هست (تا 1 جاهایی)
هر کسی که میتونه کمک کنه لطفا اعلام کنه تا شروع کنیم

ممنون از پیشنهاد خوبتون :gol:
امیدوارم تیم خوبی تشکیل بشه و در کنار هم نتایج خوبی بگیرید :gol:
 

bahrami1678

عضو جدید
سلام و خوش آمدگویی به تازه واردهای عزیز
ممنون که اعلام آمادگی کردید
بله ، هزینه بالایی داره ولی اگر کار طراحیش خوب پیش بره من مقداری از کار ساختش رو در کارگاه خودم انجام میدم و برای باقی ماجرا هم از یک اسپانسر کمک میگیریم
راستی اگر خدا بخواد و از این پروژه سودی عاید بشه سهم همه دوستان محفوظ خواهد بود.
البته این بلند پروازیه که از الان به این چیزا فکر کنیم ولی دور از دسترس نیست.
اگر اجازه بدین باز هم منتظر بمونیم و بعد از شب های عزیز قدر رسما کار رو کلید بزنیم. ضمنا یک ساعت خاصی از شبانه روز رو اعلام میکنیم تا همه آنلاین باشن تا تبادل اطلاعات کنیم. به نوعی یک جلسه در محیط مجازی خواهد بود تا تقسیم وظایف کنیم و به امید خدا شروع کنیم.
راستی دوستان تخصص ، زمینه ای که میتونن همکاری کنن و علاقه دارن و همینطور در صورت داشتن رزومه ، همگی رو واسم بفرستن.
یا علی
 

ali-rowshanzadeh

عضو جدید
سلام و خوش آمدگویی به تازه واردهای عزیز
ممنون که اعلام آمادگی کردید
بله ، هزینه بالایی داره ولی اگر کار طراحیش خوب پیش بره من مقداری از کار ساختش رو در کارگاه خودم انجام میدم و برای باقی ماجرا هم از یک اسپانسر کمک میگیریم
راستی اگر خدا بخواد و از این پروژه سودی عاید بشه سهم همه دوستان محفوظ خواهد بود.
البته این بلند پروازیه که از الان به این چیزا فکر کنیم ولی دور از دسترس نیست.
اگر اجازه بدین باز هم منتظر بمونیم و بعد از شب های عزیز قدر رسما کار رو کلید بزنیم. ضمنا یک ساعت خاصی از شبانه روز رو اعلام میکنیم تا همه آنلاین باشن تا تبادل اطلاعات کنیم. به نوعی یک جلسه در محیط مجازی خواهد بود تا تقسیم وظایف کنیم و به امید خدا شروع کنیم.
راستی دوستان تخصص ، زمینه ای که میتونن همکاری کنن و علاقه دارن و همینطور در صورت داشتن رزومه ، همگی رو واسم بفرستن.
یا علی

سلام
آقای بهرامی عزیز نظرات و پیشنهادات بسیار خوبی بود.
به خصوص مشخص کردن یک ساعت معین برای جلسه آنلاین.
با تشکر.
در ضمن اگر توضیحی از تخصص های خودتان وسوابقتان در این زمینه هم بدید خیلی خوب است.
 

bahrami1678

عضو جدید
بنده مهندس مکانیک - گرایش طراحی جامدات دارم - از دانشگاه آزاد ( البته دانشجوی مکانیک دانشگاه ملی بودم ولی به دلایل کاری از دانشگاه ملی انصراف دادم و رفتم دانشگاه آزاد)
پایان نامه من ساخت ربات جوشکار برای شرکت ایران ترانسفو بود که البته و صد البته با شکست مواجه شد که دلایلش زیاد بود و یکیش خودم بودم
در حین تحصیل مدیر پروژه نصب ماشین آلات 2تا کارخانه بودم. پس از سربازی 1 سال سرپرست تولید در کارخانه دیبا فایبرگلاس بودم. 5 سال کارگاه شخصی داشتم و به تازگی و خوشبختانه اعلام ورشکستگی کردم!!! همزمان و تا امروز مدیر فنی کارخانه آرسام گرانیت ( بزرگترین سنگ بری خاورمیانه) هستم.
این مختصری از سوابق کاری بنده بود. اینجا نوشتم تا همه دوستان ببینن و بدونن.

خوب دوستان
لطفا برای هفته بعد نظرتون رو راجع به یکی از ساعات برای جلسه هماهنگی اعلام کنید
1- یکشنبه 22 مرداد ماه - ساعت 17 الی 19
2- دوشنبه 23 مرداد ماه - ساعت 10 الی 12
3- سه شنبه 24 مردادماه - ساعت 14 الی 16
4- سه شنبه 24مردادماه - ساعت 17 الی 19

و اگر به غیر از موارد بالا ساعت و روز خاصی میتونید باشید اعلام کنید. فقط خواهش میکنم از همین آغاز کار سعی کنیم دیسیپلین و انضباط کاری داشته باشیم و به حرفهایی که میزنیم تا آخر عمل کنیم . نشه مثل پروژه پایانی من یا خیلی از تاپیک های بی پایان و به درد نخور !!! امیدوارم این تاپیک یک تجربه همکاری واقعی و کار تیمی خوب برامون باشه و نشون بدیم ما ایرانی ها هم میتونیم کار گروهی انجام بدیم.
منتظرم
 

ali-rowshanzadeh

عضو جدید
با سلام
متاسفانه سه شنبه ها در این ساعت ها نیستم.
گزینه یک برام خوبه.
گزینه 2 راصد در صد قول نمی دم.
تشکر از دوستان
لطفا بقیه هم نظر بدند.
 

saeid_sr11

عضو جدید
1- یکشنبه 22 مرداد ماه - ساعت 17 الی 19
2- دوشنبه 23 مرداد ماه - ساعت 10 الی 12
3- سه شنبه 24 مردادماه - ساعت 14 الی 16
4- سه شنبه 24مردادماه - ساعت 17 الی 19

منتظرم
سلام مهندس

همونجوری که قبلا بواسطه پیام خصوصی براتون عرض کردم من در حال حاضر در خدمت سربازی هستم
وتا 6ماه آینده سرباز هستم.

و معمولا شبهای پنج شنبه و صبح جمعه میتونم بیام باشگاه.
اگه بشه شبهای پنج شنبه جلسات برگزار بشه عالیه.

با تشکر
 

saeid_sr11

عضو جدید
سلام

فک کنم عاقبت این تاپیک هم شد عین عاقبت تاپیکهای مشابهش!!!
 

bahrami1678

عضو جدید
سلام مجدد
دوستان کسی نمیخواد زمان اعلام کنه ؟ اگر اینطوره آقا سعید خودمون شروع کنیم . موافقی ؟ یا میخوای کمی توی سایت های مختلف تبلیغ کنیم ؟
اگر دوستی یا کسی داری بهشون پیشنهاد همکاری بده
 

saeid_sr11

عضو جدید
سلام مجدد
دوستان کسی نمیخواد زمان اعلام کنه ؟ اگر اینطوره آقا سعید خودمون شروع کنیم . موافقی ؟ یا میخوای کمی توی سایت های مختلف تبلیغ کنیم ؟
اگر دوستی یا کسی داری بهشون پیشنهاد همکاری بده

سلام مهندس

من پیگیر هستم تا جایی که بتونم تلاشمو میکنم که شروع قوی داشته باشیم و در آخر به نتایج راضی کننده ای برسیم.

بنظرم بهتر شروع کنیم تا بچه های علاقه مند با دیدن شروع کار وارد گروه میشن.

بیشتراز این نباید صبر کنیم.

در مورد تبلیغ تو سایتهای دیگه به نظر من فعلا زوده که دست به تبلیغ تو سایتهای دیگه بزنیم!

اول خودمون شروع کنیم بعداز طی مراحل اولیه و مقدماتی دست به تبلیغ برای همکاری میزنیم.

منتظر جواب شما هستم.
 

ali-rowshanzadeh

عضو جدید
سلام دوستان
من هم با نظر برای شروع کردن موافقم.
البته چند نفر هم در این تالار می شناسم در زمینه رباتیک فعال باشند ، ولی بهتر است شروع کننده تاپیک ابتدا خود شروع کنند و طرح بریزند و بعد به سراغ دیگران برویم.
برای این کار ابتدا باید تعریف درستی از این پروژه داشته باشیم و کارایی هایی که از این ربات می خواهیم.
مانند اینکه چه چیزی را می خواهد جوش بدهد. فاکتورها و اولویت ها در این پروژه چیست و...
منتظر جوابتان هستیم.
با تشکر
 

bahrami1678

عضو جدید
خوب اگر اینطوره پس شروع میکنیم.
فقط من برای توضیح کار کمی زمان میخوام. چند تا فایل باید براتون آماده کنم. امیدوارم این زمان رو به من بدین.
 

bahrami1678

عضو جدید
164_31.JPG
میخوایم اینو بسازیم. کمی بهش نگاه کنید. درباره خط جوش هاش فکر کنید.
قرقره از سه قسمت تشکیل میشه : 2 تا صفحه های جانبی که الان یکیش تو تصویر دیده میشه و 1 دونه هسته یا بوش که این 2تا صفحه جانبی رو به هم متصل میکنه. استانداردهای مختلفی برای ابعاد و وزن این نوع قرقره ها وجود داره . از جمله DIN 46391


http://www.www.www.iran-eng.ir/image/png;base64,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

http://www.www.www.iran-eng.ir/image/png;base64,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

البته مشکل کارخانه ها در سایز های بزرگه که بسیار وقت گیر و ساختش هزینه بر هستش. مشکلات خاصی سر راه فرآیند جوشکاری برای این محصول وجود داره که بهتون خواهم گفت.
من مطالب بیشتری بهتون میدم. ولی الان توی کارخونه سرم حسابی شلوغه. ببخشید. روش کمی درنگ کنید و اگر تونستید راجع به نحوه تولیدش در جهان مطالبی جمع آوری کنید تا بریم مرحله بعد.
فعلا
 
آخرین ویرایش:

ali-rowshanzadeh

عضو جدید
سلام دوست عزیز
می خواستم بدونم این اعدادی که روش نوشته چی هستند.
وکلا مورد استفاده این قرقره چیست؟
در ضمن ابعادش چطوره . البته با توجه به عکس یه چیزایی می توان حدس زد.
 

bahrami1678

عضو جدید
کدوم اعداد ؟ یکیش که شماره استانداردشه . دیگه چی ؟
این قرقره ها در کارخانه های تولید کابل فشار قوی به کار میره. و چون تولیدش کار زمان بری هستش پس طبیعیه که دنبال یک راه حل براش باشن. در خارج از کشور ربات کار ساختش رو انجام میده .
ابعادش توی استاندارد هستش . در کل اگر قطر بالای 1.3 متر باشه تولیدش بسیار زمان بر هستش.
در کل اگر بتونیم طراحیش کنیم و به مرحله ساخت برسونیمش من قول فروشش رو میدم. گرچه بهتره باهاش کار پیمانکاری بکنیم و برای کارخانه های تولید کابل قرقره تولید کنیم که این مورد هم بسترش آمادس
 

Ali-Mo

عضو جدید
سلام
من قبلا یک ربات بازو که گریپر اون توانایی اتصال ابزار جوشکاریو داشت با 6 درجه آزادی ساخته ام .البته در قالب پروژه کارشناسی .

چیزی که من ساختم با توجه به ربات و از روی اون کپی برداری شده . تمام اندازه ها منطبق بر ربات اصلی بوده و البته قسمت های الکتریکی.الکترونیکی و اینترفیس و نرم افزار ها کار خودمون بود.و از جایی کپی نکردیم .

اگر کمکی ازم بربیاد خوشحال میشم کمک کنم .
 

bahrami1678

عضو جدید
سلام
ممنون از ابراز علاقتون علی آقا. شما فایل های این رباتی که میگید رو دارید ؟ نقشه هاش رو منظورمه .
پس تاپیک هنوز نفس میکشه.
بچه ها بیاید شروع کنیم
 

yosoufe

متخصص خودرو
کاربر ممتاز
سلام
ممنون از ابراز علاقتون علی آقا. شما فایل های این رباتی که میگید رو دارید ؟ نقشه هاش رو منظورمه .
پس تاپیک هنوز نفس میکشه.
بچه ها بیاید شروع کنیم
سلام
منم هستم! ولی تا حالا رباتیک کار نکردم. ولی دارم روش کار می کنم. مثلا دارم فایل های آموزشی مقدمه ای بر رباتیک دانشگاه استفرد و می بینم. اگه دوباره شروع کنی و تا چند وقت دیگه اینترنت خونم را بیفته، این جارو می ترکونم.
 

bahrami1678

عضو جدید
سلام
ما منتظریم
اگر منابعی که دارید برای یادگیری خوب هستش میتونید همینجا به اشتراک بگذارید تا همه دوستان استفاده کنن
 

yosoufe

متخصص خودرو
کاربر ممتاز

Similar threads

بالا