سینماتیک مستقیم و معکوس ربات موازی صفحه ایی 3PRR به همراه ماتریس ژاکوبی

javad3774

عضو جدید
با سلام خدمت دوستان عزیزم

می خواستم بدونم کسی از دوستان میتونه من رو در زمینه نحوه دستیابی به معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس روبات های موازی صفحه ایی و دستیابی به ماتریس ژاکوبی این ربات ها بخصوص ربات 3PRR راهنمایی کنه
با تشکر
:gol:
 
بالا