من میخوام با sfb47 تعداد پالس های دریافتی از انکدر رو بخونم و به RPM تبدیل کنم لطفا بگین چطوری از sfb47 در محیط plc استفاده کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟