سوالات و مشکلات رباتیک

[omidvarshoei]

به نام خدا
سلام خدمت هم باشگاهي هاي گلم
نظر به اينكه آموزش رباتيك در بين دوستان علاقه مندانه زيادي داره و دوستان زيادي تقاضاي آموزش رباتيك رو داشتن ، با هماهنگي و همكاري مديران عزيز تصميم گرفته شد كه من و دوستان عزيزم در باشگاه تاپيكي در اين زمينه راه اندازي كنيم تا بتونه كمكي باشه در رفع نياز كاربران محترم سايت .
خواهش:
برای حفظ روال آموزشی از زدن پست خودداری کنيد و سوال هاتونو در تاپیک تعیین شده مطرح کنيد.
​

يه سوال داشتم :
خيلي از رباتهارو كه نگاه ميكنيم موقع حركت تيك ميزنن يا ميگن ربات حركت پنگوئني داره كه اين حركت باعث كم شدن سرمعت ربات ميشه شما براي اين درد رباتها چه دارويي تجويز ميكنين ؟؟؟؟؟؟

 

[ramos_kk77]

سوالات و مشکلات رباتیک

به نام خدا
سلام به دوستان گلم
به لطف خدا و مساعدت مديران محترم سايت اين تاپيك رو راه انداختيم تا بتونيم فشاي پرسش و پاسخي در جهت تكميل آموزش رباتيك رو داشته باشيم
خواهش ميكنم اگر سوال ، نظر ، پيشنهاد ، انتقاد ،... در مورد آموزش رباتيك داشتين فقط در اين تاپيك قرار بدين و توي تاپيك آموزش رباتيك هيچ پستي قرار ندين چون بنا به در خواست مديران عزيز سايت در اون تاپيك هيچ سوالي پاسخ داده نميشه.
خيلي ممنون

 

[شهاب یو]

سلام میشه راجع به راه اندازی موتور روبات توضیح بدین مثلا روبات تعقیب خطی که زاویه رو سنس کنه کلا کنترل موتور تو روبات چطوریه

 

[ramos_kk77]

سلام میشه راجع به راه اندازی موتور روبات توضیح بدین مثلا روبات تعقیب خطی که زاویه رو سنس کنه کلا کنترل موتور تو روبات چطوریه

سلام
حتما
در مورد موتور روبات ها مفصل صحبت ميكنيم و در مورد انواع ربات ها هم مثل همون تعقيب خط كه گفتين توضيح مفصل داده ميشه

 

[moji5]

با سلام
ممنون میشم صفحه مربوط به سوالات رو معرفی کنید
و اینکه ابتدا خدوتون و مدرکتون رو اعلام کنید و تخصصتون
و اینکه یه برنامه منظم از کلاس هاتون رو ارائه بدید که چه مباحثی و در چه زمانی قراره اموزش داده بشه
با تشکر
ممنون واسه شروع تاپیک
خیلی مفیده

 

[ramos_kk77]

با سلام
ممنون میشم صفحه مربوط به سوالات رو معرفی کنید
و اینکه ابتدا خدوتون و مدرکتون رو اعلام کنید و تخصصتون
و اینکه یه برنامه منظم از کلاس هاتون رو ارائه بدید که چه مباحثی و در چه زمانی قراره اموزش داده بشه
با تشکر
ممنون واسه شروع تاپیک
خیلی مفیده

سلام.
من مصطفي كنعان هستم
ليسانس الكترونيكم
كارم در زمينه تدريس رباتيكه
براي همين مديران محترم ازم خواستن تا اين تاپيك راه بيفته.
در تاپيك نظر سنجي براي شروع رباتيك سرفصل ها موجوده اما سعي ميكنم با جزئيات بيشتري نسبت به اون سرفصل كار رو پيش ببرم.
لطفا ديگه توي اين تاپيك پست نذارين و در تاپيك سوالات و مشكلات رباتيك سوالاتتون رو مطرح كنين.
از اينكه توي اين تاپيك مجبور شدم جواب شما رو بدم از مديران عزيز سايت معذرت مي خوام.
اگه توي شروع يكم دچار وقفه شدم به دليل مشغله زياده.از همه هم باشگاهيام همينجا عذر خواهي ميكنم
ايشالا سعي ميكنم بزودي هفته اي دو تا سه پست توي اين تاپيك قرار بدم.
سوالي هست در مكان مناسبش در خدمتم.
تشكر

 

[s1m5j8]

من میخواستم یه ربات کوچیک و کم هزینه بسازم........
چقدر طول میکشه و چقدر هزینه داره؟؟؟؟؟؟؟؟

 

[omidvarshoei]

من میخواستم یه ربات کوچیک و کم هزینه بسازم........
چقدر طول میکشه و چقدر هزینه داره؟؟؟؟؟؟؟؟

شما دوتا موتور نیاز دارین که هر کدام 8000تومنه اگه از سنسور if معمولی بخوای استفاده کنی اونم فرستنده گیرندش 200 تومنه در کل فکر کنم یه روبات 3 سنسوره که ساده ترین نوع ربات مسیر یاب باشه با 25000 تا 30000 تومان براتون هزینه داشته باشه

 

[omidvarshoei]

سلام میشه راجع به راه اندازی موتور روبات توضیح بدین مثلا روبات تعقیب خطی که زاویه رو سنس کنه کلا کنترل موتور تو روبات چطوریه

با سلام خدمت شما در یک ربات مسیر مهمترین قسمت سخت افزار سنسور و موتور میباشد
به شکلی که سنسور با اسکن کردن مسیر به چرخها دستور میدهد
مثلا فرض کنید که ربات میخواهد به 90 درجه به راست بچرخد برای این منظور لازم که سنسور که برای خط 90 راست تعیین شده خط 90 راست را دیده و در همان لحظه موتور سمت راست متوقف یا از سرعتش کم شده و موتور سمت چپ به حرکت خودش ادامه بدهد
معمولا برای ربات از موتورهای zga بسته به rpm که نیاز دارن استفاده میشود
اگه سوالی دیگری هست من در خدمتم

 

[ramos_kk77]

من میخواستم یه ربات کوچیک و کم هزینه بسازم........
چقدر طول میکشه و چقدر هزینه داره؟؟؟؟؟؟؟؟

سلام .
طول کشیدنش بسته به اطلاعاتتون متفاوته اما ساده ترین رباتهایی که میشه ساخت تعقیب خط و نوریابه که با هزینه ای نهایتا 10000تومان میشه براحتی ساخت.البته نمیشه انتظار داشت با این قیکت ربات فوق العاده ای ساخت.مثلا بایداز موتور 3 اهمی استفاده کردکه خیلی ارزونه ولی قدرت زیادی نداره

 

[omidvarshoei]

یادش بخیر یه زمانی که میخواستیم مسابقات رباتیک شرکت کنیم دو روزه یه ربات میساختیم
دوران خوبی بود
بچه ها تو مسابقات رباتیک شرکت کردن هیجان خاص و خوبی داره حتما به توصیه های استادتون ramos خوب گوش بدین
یه چیزی که تو مسابقات خیلی مهمه تجربه است والبته برنامه ساده

 

[ramos_kk77]

یادش بخیر یه زمانی که میخواستیم مسابقات رباتیک شرکت کنیم دو روزه یه ربات میساختیم
دوران خوبی بود
بچه ها تو مسابقات رباتیک شرکت کردن هیجان خاص و خوبی داره حتما به توصیه های استادتون ramos خوب گوش بدین
یه چیزی که تو مسابقات خیلی مهمه تجربه است والبته برنامه ساده

آره خاطره مسابقات همیشه برای آدم میمونه.
مرسی لطف دارین

 

[ramos_kk77]

يه سوال داشتم :
خيلي از رباتهارو كه نگاه ميكنيم موقع حركت تيك ميزنن يا ميگن ربات حركت پنگوئني داره كه اين حركت باعث كم شدن سرمعت ربات ميشه شما براي اين درد رباتها چه دارويي تجويز ميكنين ؟؟؟؟؟؟

والا من دكتر نيستم دكترا اصولا اهل تجويز كردنن
براي خود من يه بار اين اتفاق افتاد ه. دليلش اينه كه احتمالا به موتور ربات ولتاژ ac داده شده. اگه ولتاژ dc داده بشه مشكل بر طرف ميشه.بازم ممكنه دلايل ديگه اي هم داشته باشه كه بستگي به نوع ساخت و استفاده از ربات داره.

 

[omidvarshoei]

والا من دكتر نيستم دكترا اصولا اهل تجويز كردنن
براي خود من يه بار اين اتفاق افتاد ه. دليلش اينه كه احتمالا به موتور ربات ولتاژ ac داده شده. اگه ولتاژ dc داده بشه مشكل بر طرف ميشه.بازم ممكنه دلايل ديگه اي هم داشته باشه كه بستگي به نوع ساخت و استفاده از ربات داره.

ولتاژ ac مگه به ربات ولتاژ ac هم میدن
مشکلش تو برنامه نویسیش بود به دلیله اینکه برای سنسورها حالتهای مختلفی تعریف کرده بودیم و به نوعی دستورات هم دیگه رو نقض میکردن
اخه تجربه تو برنامه نویسی ربات نشان داد که بهترین ربات رباتی که سادترین برنامه رو داشته باشه
من میومدم برای حالتهای متفاوت خط تعریف های متفاوتی میکردم واین باعث میشد که در یک لحظه ic سنسورهای متفاوتی بخونه و باعث تیک زدن و خارج شدن از خط میشد

 

[ramos_kk77]

ولتاژ ac مگه به ربات ولتاژ ac هم میدن
مشکلش تو برنامه نویسیش بود به دلیله اینکه برای سنسورها حالتهای مختلفی تعریف کرده بودیم و به نوعی دستورات هم دیگه رو نقض میکردن
اخه تجربه تو برنامه نویسی ربات نشان داد که بهترین ربات رباتی که سادترین برنامه رو داشته باشه
من میومدم برای حالتهای متفاوت خط تعریف های متفاوتی میکردم واین باعث میشد که در یک لحظه ic سنسورهای متفاوتی بخونه و باعث تیک زدن و خارج شدن از خط میشد

شما که بلد بودی چرا پرسیدی؟
آره خب من از روی بی دقتی اشتباها ac داده بودم .
گفتم که بستگی داره باید ربات جلوت باشه تا این عیب رو بشه برطرف کرد چون شاید علت واحدی نداشه باشه
اما اینطور که شما میگی هم به دلیل عقل درسته

 

[ramos_kk77]

[FONT=&quot]سلام[/FONT]​

[FONT=&quot]در جلسه چهارم سوالي مطرح شد كه متاسفانه پاسخي به اين سوال داده نشد. سوال اين بود كه [/FONT][FONT=&quot]براي موتورربات چطور قاعده [/FONT][FONT=&quot]0 [/FONT][FONT=&quot]و 1 صادق است ؟ موتور كه سه حالت جلو رفتن، عقب رفتن و توقف را دارد[/FONT][FONT=&quot].[/FONT]​

[FONT=&quot]براي حل اين سوال بايد فرض كنيم كه موتور با دو بخش كار مي كند بخش جلو رونده و بخش عقب رونده كه هر كدام از اين دو بخش دو حالت 0 و 1 دارند.حال تمام حالات را مي نويسيم.[/FONT]

​

[FONT=&quot]
[/FONT][FONT=&quot]نتيجه حركت ربات [FONT=&quot]عقب برنده [/FONT][FONT=&quot]جلو برنده[/FONT]

[FONT=&quot]توقف ربات 0 0[/FONT][FONT=&quot]
[/FONT][FONT=&quot]جلو رفتن ربات[/FONT] [FONT=&quot]0[/FONT] 1
[FONT=&quot]عقب رفتن ربات[/FONT] [FONT=&quot]1[/FONT] [FONT=&quot]1
[/FONT][FONT=&quot]حالت ممنوعه [/FONT][FONT=&quot]1 [/FONT][FONT=&quot] 1[/FONT][/FONT][FONT=&quot][/FONT][FONT=&quot]
[/FONT][FONT=&quot]
[/FONT] [FONT=&quot]همانطور كه ملاحظه مي كنيد وقتي بخش عقب برنده و جلو برنده ربات صفر است ربات متوقف است .[/FONT]​

[FONT=&quot]وقتي بخش جلو برنده يك و بخش عقب برنده صفر است ربات به جلو حركت مي كند .[/FONT]​

[FONT=&quot]زماني كه بخش عقب برنده يك و بخش جلو برنده صفر است ربات به عقب حركت مي كند .[/FONT]​

[FONT=&quot]زماني هم كه هم بخش جلو برنده يك باشد و هم بخش عقب برنده به اين معنا است كه هم ربات به جلو حركت كند و هم به عقب يعني در يك زمان موتور هم به عقب حركت كند و هم به جلو كه با توجه به اينكه كنترل ربات در دست خودمان است نبايد هيچ گاه اين اتفاق بيفتد و به اين حالت حالت ممنوعه مي گويند.[/FONT]​

 

[sun-shade]

تشكر و انتقاد

تشكر و انتقاد

سلام.واقعا خسته نباشيد. خيلي خوبه .اما كاش از فيلم هايي كه عملي هم نشون بده استفاده كنيد.

 

[ramos_kk77]

مرسي از توجه دوستان
انشاا... از فيلم و عكس هم زياد استفاده ميشه
هنوز خيلي كار داريم
هنوز داريم در مورد ابتدايي ترين و ساده ترين رباتها صحبت مي كنيم

 

[ramos_kk77]

سلام.
انتظارم از دوستانم خيلي بيشتر بود.
اون همه علاقه و شور و اشتياق به زدن تاپيك آموزش رباتيك الان كجاست؟؟؟؟؟؟؟؟
دريغ از پرسيدن يه سوال فني يا اضافه كردن يك پست مرتبط با رباتيك .
من دو هفته است كه معطل مي كنم و ادامه نميدم تا شايد دوستان لااقل يه سوال بپرسن يا جواب سوالاتمو بدن.
اما صرفا انتقاد ميشه از فونت يا سايز نوشته ها يا نبود عكس و فيلم و ....
اي كاش دقت علميمونم اينقدر بالا بود .
من تا بيش از چهل جلسه رو آماده براي گذاشتن توي اين تاپيك دارم و به زودي براي دوستان ارائه ميدم.
يا علي.

 

[robotali]

سلام.
انتظارم از دوستانم خيلي بيشتر بود.
اون همه علاقه و شور و اشتياق به زدن تاپيك آموزش رباتيك الان كجاست؟؟؟؟؟؟؟؟
دريغ از پرسيدن يه سوال فني يا اضافه كردن يك پست مرتبط با رباتيك .
من دو هفته است كه معطل مي كنم و ادامه نميدم تا شايد دوستان لااقل يه سوال بپرسن يا جواب سوالاتمو بدن.
اما صرفا انتقاد ميشه از فونت يا سايز نوشته ها يا نبود عكس و فيلم و ....
اي كاش دقت علميمونم اينقدر بالا بود .
من تا بيش از چهل جلسه رو آماده براي گذاشتن توي اين تاپيك دارم و به زودي براي دوستان ارائه ميدم.
يا علي.

درود...
خدا قوت مهندس...
امیدوارم که دلسرد نشده باشی...اگه دقت کنی کلاً فروم تو تعطیلات به سر میبره...به خصوص بخش برق...
فکر کنم علتش اینه که الان وقت امتحاناته دانشگاست و کمتر وقت مطالعه غیر درسی و وبگردی پیش میاد...

 

[makili.taymaz]

ممنون از کلاس های اموزشیتون در زمینه رباتیک

 

[unique_boy]

ربات نور یاب

ربات نور یاب

سلام به همگی
امیدوارم کسی بتونه مشکل من رو حل کنه.
راستش من رشته تحصیلیم مهندسی نرم افزاره... برای درس پروژه ، من طراحی ربات نوریاب رو انتخاب کردم.
با اینکه هیچ تجربه ای در الکترونیک نداشتم اما تونستم با کمک استاد راهنمام که ارشد الکترونیک بود به یه جاهایی برسم.
اما مشکل اصلی تو طراحی این ربات اینه که اصلا مقدار ولتاژ ورودی کافی نیست... یا بهتره بگم جوابگوی ، سنسور و میکروکنترلر و درایور و موتور نمیشه.
برنامه نویسیش رو که مطمعنم درسته اما تو قسمت الکترونیک نمیدونم چشه که درستکار نمیکنه.
یعنی رباتم حتی با وصل شده به منبع تغذیه 12 ولت هم کار نمیکنه چه برسه به باطری.( در ضمن من چند ماهی میشه که درسم تموم شده میخوام برای خودم تجربه بشه تا اشکالش رو بفهمم.)
تا یادم نرفته بگم که تمام اعمال ربات توی محیط Proteus دقیق کار میکنن و جواب میدن.
برای تکمیل شدن توضیحاتم فایل ضمیمه هم گذاشتم که حاوی برنامه ربات و فایلProteus رباته.
امیدوارم کمکم کنید.
منتظرم...

 

[omidvarshoei]

مشاهده پیوست ROBAT ESFEHAN.rarسلام دوست عزیز من این شکل فایلی رو که گذاشتم مربوط میشه به ربات مسیریاب که در مسابقات اصفهان مقام اول را کسب کرد برق ورودی ربات مسیریاب و نوری به یک شکل است

 

[unique_boy]

تشکر

تشکر

سلام ممنون که بعد از این همه مدت یکی بهم جواب داد.
فقط امیدوارم دیگه مشکلی نباشه... اما خودمونیم خیلی مداراش پیچ تو پیچه.
وقتی نرم افزار بخونی بعد پروزه سخت افزار ورداری همین میشه.
بازم دمت گرم.

 

[naimi ali]

سلام به تمامی مهندسین عزیز.... من دنبال مدار روبات آتش نشان می گردم...کسی هست که کمک کنه.... خیلی نیاز دارم...پروژه پایانی دانشگاهمه....

 

[memarekhafan]

من میخواستم یه ربات کوچیک و کم هزینه بسازم........
چقدر طول میکشه و چقدر هزینه داره؟؟؟؟؟؟؟؟

خیلی. یعنی خیلی ها.

 

[s_vorojack]

salam dust aziz
mikhastam dar mored barname nevisi robat masir yab komaki begiram azatun age mishe y amuzesh bezarin
man baray porozham y robat masir yad 20 sensor bayad eraee bedam
age mishe y komaki behem konid?


لطفا پست های خود را با دستور خط فارسی ارسال کنید.

Ice Man

 

[mrm 2010]

با سلام اگه فاصله ی سنسورها از هم زیاد باشه ربات تیک می زنه.باید چیدمان سنسورها رو طوری بذاری که این حالت پیش نیاد.البته میتونی با کد نویسی درست این تیک زدن رو از بین ببری.

 

[sogand73]

يه سوال داشتم :
خيلي از رباتهارو كه نگاه ميكنيم موقع حركت تيك ميزنن يا ميگن ربات حركت پنگوئني داره كه اين حركت باعث كم شدن سرمعت ربات ميشه شما براي اين درد رباتها چه دارويي تجويز ميكنين ؟؟؟؟؟؟

سلام من فکرمیکنم به احتمال زیاد مشکل از مکانیک ربات و نحوه ی قرارگیری سیستم حرکتیتون باشه. مکانیکتونا چک کنید و ببینید که آیا مثلا چرخها همتراز هستند یا نه.

 

[mohajertcanada]

مفصل در ربات چه نقشی داره