سنسور

[ali_511]

به نام خدا
سلام:
ما قصد داريم تو اين تاپيك به بحث و تحليل همه ي انواع سنسورها و همچنين ارائه برخي از مقالات كه عنوان آنها در راستاي عنون تاپيك هست بپردازيم.
قبل از اون مي خوام چند نكته ياد آور بشم كه گفتنش ضروريه:

1- هدف این تاپیک معرفي و تعريف ساختار و عملكرد و...... و نكته هاي لازم در استفاده از انواع سنسور هاي موجود است.
2- اساس اين تاپيك بر بحث و گفتگوي علمي استوار خواهد بود اما در صورت نياز ارائه مقالات مفيد درباره سنسور تحت بحث بلا مانع است.
3- سعي كنيد در ارائه مقالات و مطالب حداقل حقوق كپي رايت خواسته شده از شما رعايت شود.
4-مهم : اين تاپيك محلي براي انجام و يا تحويل پروژه به دوستان عزيز نيست.
موفق و مويد باشيد.

 

[farizin]

ممنون علی جان
امیدوارم این تاپیک محفل خوبی باشه برای کسائی که اطلاعاتی درباره سنسورهای گوناگون میخوان.
شاید مهمتر از همه چی تو این بخش تعریف سنسور باشه.
تعاریف خیلی زیادی از سنسورها شده ، ولی دوست دارم قبل از شروع به بحث، دوستان با تجربه من تو صنعت منو تو این تاپیک کمک کنند.
دایرة المعارف ویکی پدیا سنسور رو اینگونه تعریف میکنه :

A sensor is a device that measures a physical quantity and converts it into a signal which can be read by an observer or by an instrument
​

سنسور وسیله ای هست که یک کمیت فیزیکی رو اندازه گیری کرده و تبدیل به سیگنالی میکنه که قابل خوندن بوسیله یک نشان دهنده و یا تجهیز میکنه.
شاید همتون اینو بدونین که تمام سنسورها بر اساس یک قانون فیزیکی کمیت مد نظر رو اندازه گیری میکنند.
وقتی عنوانی تعریف میشه، واژگان مرتبط با اون هم بایستی بررسی بشه.پس خواص و ویژگی های سنسورها میتونه بحث دیگه ما باشه.
بعدش انواع سنسورها رو بررسی کنیم.
و به کاربرد اونها برسیم و دوستان اگه مطالب و مقالات جالبی دارند میتونند بزارن،به شرطی که کپی رایت نویسنده رعایت شه

​

 

[ali_511]

اينم تعريف من:

سنسور يا حس كننده:​

عنصر يا سيستمي كه به يك كميت خاص حساس بوده بعبارت
بهتر در مقابل تغييرات كميت از خودش عكس العمل
خاصي نشان مي دهد. معمولا حس كننده يا سنسور
اولين طبقه سيستم اندازه گيري را تشكيل مي دهد و
سيگنالي متناسب با كميت فيزيكي مورد نظر درست مي كند
( به اين كميت معمولا داده هم مي گويند ) و به جهت اينكه
داده هاي بدست آمده نشان دهنده كميت فيزيكي اندازه گيري شده باشد مي بايست رابطه اي بين اين كميت ها ايجاد شود ( معمولا يك رابطه يك به يك ) و بخاطر همين سيستم اندازه گيري را با استفاده از مجموع مراجع استاندارد مدرج ( كاليبره ) مي كنند.

 

[ali_511]

سلام به همه عزيزان ومهندسان
ببخشيد دير به اين تاپيك مهم سر زدم.از همه تون عذر خواهي مي كنم.
از همه شما مي خوام با هم بيايم تو اين تاپيك يه كم اصولي كار كنيم.برا اين كار اول چندتا مرجع معرفي مي كنم:

Instrument for engineering &measurement ;by: j. w .dally ,w. f .rilay ,p.hall : 1983 (1​

​

Process control instrumentation technology ;by: D. Johnson ,2000(2​

​

Industrial control electronics , application & design ; by: j.m.jacob(3​

​

Instrumentation references book ; by: Walt boyes :third edition(4​

​

5)اصول و اجزاء كنترل صنعتي ; سيد حجت سبزپوشان
6) حسگرها و مبدل ها ; مهندس ميلاني
7)اصول و كاربرد سنسور ; دكتر تقي زادگان
8)ابزار دقيق و اجزاء كنترل صنعتي ; دكتر نيكروش
اين دوتا هم كه فكر نكنم گير بياد اما من تعريفشو خيلي شنيدم:

Instrumentation & control fundamentals & application (ISA)(9​

​

Flow measurement (ISA)(10​

​

دوستان اگه رفرنس خوبي جايي ديدن يا خوندن خوشحال ميشيم معرفي كنيد.
منتظر لطفتون هستيم

 

[ali_511]

اجزاي تشكيل دهنده يك سيستم اندازه گيري:​

طبقه اول را حس كننده تشكيل مي دهد كه اين طبقه كميت تحت اندازه گيري را دريافت و آن را تبديل به كميت مناسب براي طبقات بعدي مي كند
( بدليل جذب انرژي از يك محيط توسط دستگاه اندازه گيري معمولا در كميت متغير تغييراتي ايجاد مي شود بنابراين مثلا اندازه گيري حتي به صورت تئوري هم به بصورت درست غير ممكن است ) طبقه حس كننده با توجه به اينكه مي تواند شامل طبقات حس كننده ثانويه ، تقويت كننده هاي داخلي و ... ممكن است عمل تبديل را به صورت مستقيم به يك كميت ديگر انجام ندهد در اينحالت
طبقه دوم تبديل متغير را انجام داده كه اين طبقه معمولا سيگنال دريافتي از حس كننده را براي پردازش و عمليات هاي اندازه گيري آماده مي كند كه در اين طبقه هم معمولا پل هاي اندازه گيري ، حرارت تقويت كننده و در شرايط خاص
( تونيز شديد) نيزازنويز گير هم استفاده مي شود
طبقه سوم عموما يم پردازشگر كه تبديل داده به اطلاعات خاص را به عهده دارد ( اين طبقه مي تواند يك سيستم پيچيده يك يا چند ميكرو باشد و يا يك سيستم خيلي ساده مثلا درجه بندي يك دستگاه عقربه اي باشد به قسمتي كه انحراف عقربه نشان دهنده تغييرات كميت مورد نظر باشد )​

طبقه چهارم سيستم ها ي تشكيل دهنده انتقال دهنده اطلاعات ( بدون از دست دادن كليت ) كه در حالت سيگنال هاي الكتريكي پرتكل هاي انتقال سريال و پرتكل هاي ساپورت كننده شبكه باشد

http://www.www.www.iran-eng.ir/images/misc/pencil.png

 

[ali_511]

مشخصات مبدل ها :
مشخصات استا تيك:نحوه عملكرد سيستم يا مجموعه دستگاه اندازه گيري راهنگامي كه شرايط اندازه گيري و كميت اندازه گير شونده دچار تغيير نشود و در اين روال يعني اندازه گيري كردن و مقايسه كردن يك پروسه با روند صحيح كه مد نظر ماست و هم چنين تنظيم دستگاههايي كه اين عمل را ميسر مي كند اتفاق مي افتد ( كاليبراسيون سيستم ) رابطه بين كميت فيزيكي ( ورودي – خروجي الكتريكي) در شرايطي كه ورودي ثابت بود و يا تغييرات بسيار كندي داشته باشد بعبارت بهتر سيستم به حالت پايدار خود رسيده باشد بررسي مي كنيم كه مهم ترين معيارهاي استاتيك عبارتند از : صحت يا درستي(Accuracy) ، دقت (precission) ، حد تفكيك ، تكرار پذيري سيستم ، قابليت بازسازي ، خطي بودن سيستم ، پسمانه ، انحراف صفر و... مي باشد.
صحت يا درستي(Accuracy): معياري براي سنجيدن اختلاف بين خروجي واقعي مبدل يا خروجي مورد انتظار ماست
Fso% كه به مفهوم درصدي از نسبت خطا به خروجي حداكثر
دقت (precission): تطابق مقدار اندازه گيري شده با مقدار واقعي كميت مورد اندازه گيري است
مشخصات ديناميك: به مشخصاتي اطلاق مي شود كه ورودي و خروجي در حال تغيير بوده بعبارت بهتر هدف بررسي كردن عملكرد دستگاه اندازه گيري به ازاء تغييرات در ورودي و مشاهده نحوه تغييرات يا پاسخ در خروجي ( بصورت لي مشخصه استاتيك پاسخ ماندگار است و مشخصه ديناميك پاسخ حالت گذرا كه خود را به حالت دائم مي خواهد برساند)​

و مهم ترين معيارهاي مشخصه ديناميكي عبارتند از : سرعت پاسخ دهي سيستم ، تاخير در سيستم ، مرتبه يا نوع رفتار خروجي سيستم يا پاسخ سيستم ( مرتبه اول – مرتبه دوم )

 

[هادی83]

به نام خدا
سلام:
ما قصد داريم تو اين تاپيك به بحث و تحليل همه ي انواع سنسورها و همچنين ارائه برخي از مقالات كه عنوان آنها در راستاي عنون تاپيك هست بپردازيم.
قبل از اون مي خوام چند نكته ياد آور بشم كه گفتنش ضروريه:

1- هدف این تاپیک معرفي و تعريف ساختار و عملكرد و...... و نكته هاي لازم در استفاده از انواع سنسور هاي موجود است.
2- اساس اين تاپيك بر بحث و گفتگوي علمي استوار خواهد بود اما در صورت نياز ارائه مقالات مفيد درباره سنسور تحت بحث بلا مانع است.
3- سعي كنيد در ارائه مقالات و مطالب حداقل حقوق كپي رايت خواسته شده از شما رعايت شود.
4-مهم : اين تاپيك محلي براي انجام و يا تحويل پروژه به دوستان عزيز نيست.
موفق و مويد باشيد.

سلام دوستان عزیز من یه فایل در مورد سنسورها دارم واستون میذارم

 

[raminbabak]

مقاله جامع سنسورهای مورد استفاده در ربات

مقاله جامع سنسورهای مورد استفاده در ربات

مقاله جامعی د رمورد انواع سنسورها در ربات و كاربرد آنها كه توسط گروه برق نوسان ترجمه و گرد آوری شده است .

دانلود

 

[abbasamini]

سنسورها

سنسورها

با سلام خدمت دوستان
چند نمونه از سنسورهای Autonics که بیشترین استفاده رو داره میتونید دانلود کنید

 

[msadeghz]

با سلام خدمت دوستان عزیز متخصص!!
خیلی خوشحالم که می تونم با شما تو تاپیکی با موضوعی به این مهمی انتقال اطلاعات کنم!
دوستان مستحضر هستند که الان تو بازار کار (حداقل فارغ التحصیل کارشناسی) بیش تر زمینه ها تو زمینه تعمیر و نگهداری ابزاردقیق و عملگر هاست(تا اونجایی که من خبر دارم) شما اولا باید بتونی از روی نقشه سیستم و مشکلی که برای سیستم پیش اومده عیب یابی کنی و بتونی محل خرابی رو حدس بزنی بعد اون رو از سیستم در بیاری و ببینی اگه حدست درست بوده اون رو تعمیر یا تعویض کنی. پس نقشه خوانی و آشنایی سنسور ها تو زمینه کاری می تونه نقش اساسی رو ایفا کنه( در پیدا کردن کار یا موفقیت در اون)
در نتیجه موضوع سنسور میتونه موضوعی مهم و ضروری برای دوستان کنترلی و در عین حال جذاب، باشه.


همون طور که صحبتهای دوستان برمی آد ساختار یک ابزاردقیق می تونه به این صورت باشه:
ابتدا حسگر که یه کمیت فیزیکی رو به کمیت دیگه تبدیل میکنه مثلا فشار رو به مقاومت یا دما رو به ولتاژ
با توجه به این که ما اکثر موارد در حلقه های کنترلی از سنسور ها استفاده می کنیم باید خروجی آن به صورت الکتریکی باشه(ولتاژ یا جریان) به همین منظور اگر خروجی حسگر الکتریکی نباشه باید اون رو توسط مبدل یا ترانسدیوسر به انرژی الکتریکی تبدیل کرد تا بتوانیم از اون استفاده کنیم. براین اساس به سنسورهایی که خروجی الکتریکی دارند ترانسدیوسر هم می گویند(تا اونجایی که من می دونم!!!!!) در اغلب موارد این انرژی الکتریکی آنقدر زیاد نیست که بشود مثلا به عنوان داده منطقی "1" در دستگاههای دیجیتالی از اون ها استفاده کرد. به همین منظور معمولا همان لحظه بعد از خروج از حسگر توست آمپلی فایر های تقویت می شوند. مشکل دیگه ای که هست مسئله نویزه که می تونه خروجی سنسور رو به هم بریزه به همین منظور از *****های پایین گذر استفاده می شه که نویز حذف شود. مشکل دیگه ای که ممکن است با آن بر بخوریم خطی نبودن خروجی سنسور با ورودی آن است که اگر نتوانیم با اصلاح ساختمان سنسور آن را اصلاح کنیم مجبوریم که با یک سری مدارهای الکترونیکی با عمل سیگنال کاندیشنینگ خروجی رو تا دقت خوب و قابل توجهی خطی کنیم. توجه داشته باشید که برای اندازه گیری کمیت حس شده باید رابطه ای مناسب با خروجی داشته باشیم که همان خطی بودن این رابطه است. و خطی بودن رابطه خروجی و ورودی یکی از معیارها مهم در انتخاب سنسور هاست. البته عمل سیگنال کاندیشنینگ به اینها ختم نمی شود. در آینده بنده و دوستان دیگه ای که اطلاعات کافی دارند اطلاعاتی در این زمینه در اختیارتان قرار خواهند داد.

 

[msadeghz]

سلام دوباره
یه سری منابع می ذارم
منابع کاربردیه
اولی که بسیارعالیه مال یه شرکتیه که وظیفه آموزش افرادی رو داره که تازه میخوان تو این زمینه وارد بازار کار شن و اونجوری که استادمون میگفت خیلی عالیه و مطلب اضافه نداره و همش کاربردیه و خیلی سخت تونسته پیداش کنه!
Practical Instrumentation for Automation and Process Control-IDChttp://een.iust.ac.ir/profs/Esmaeil...on for Automation and Process Control-IDC.pdf

Lessons In Industrial Instrumentation
http://een.iust.ac.ir/profs/Esmaeilzadeh/Instrumentation/Lessons In Industrial Instrumentation.pdf

Fundamentals_of_Industrial_Instrumentation_and_Process_Control
http://een.iust.ac.ir/profs/Esmaeil...n_and_Process_Control_-_ISBN10-0071457356.pdf

 

[arad23]

sensor

sensor

omidvaram mofid bashe

 

[msadeghz]

انواع سنسور!

انواع سنسور!

سلام
دوستان! چرا رفتید؟!!!!
خوب شد من اومدم که برید! یعنی اینقد پاقدمم بد بود؟!!
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
اشکال نداره من ادامه می دم تا شما برگردید!!؟!
انواع سنسور:
سنسورها انواع مختلفی دارند که به شیوه های گوناگون هم تقسیم شده اند که منطقی ترین شیوه تقسیم بندی براساس نوع کمیتی است که می توانند بسجند!! سنسورهای جابجایی و حضور ، شتاب ، سرعت ، فشار ، دما ، گشتاور ، کرنش ، نیرو ، نور و ... که البته ساده ترین نوع اونها سنسور تشخیص حضور (position sensors) هست چون معمولا رفتار on و off ای دارند به ترتیب یعنی حضور یا عدم حضور یا بالعکس!! ولی در بیشتر انواع آن می توان خروجی آنالوگ(پیوسته) هم گرفت که در جای خودش من یا دوستان دیگه توضیح می دهیم.
پس خروجی یک سنسور می تونه آنالوگ یا دیجیتال باشه (پیوسته یا گسسته) یعنی مثلا یا بصورت تغییر پیوسته در دامنه یک سیگنال سینوسی (شکل زیر باشه){که با سیگنال کاندیشنینگ می تونه تبدیل به گسسته بشه}

(سنسور تشخیص حضور نوع القایی)
یا بصورت گسسته مثلا قطع و وصل باشه. مثل limit switch ها مثلا کلیدهایی که در در یخچال تعبیه شده که با باز شدن در یخچال چراغ درونی آن روشن شود یا در در پرینتر یا دستگاه کپی تعبیه شده که در صورت باز شدن درِ تجهیزات درونی آن ، برق اصلی دستگاه قطع شود که یا خروجی آن مقدار دارد یا ندارد یعنی صفر است (که یک نوع ساده آن را در زیر می بینید)یا انواع دیگه که فقط می تونن به طور متناوب از کمیت مورد نظر نمونه برداری کنن {که در کنترل کیفیت مورد استفاده قرار می گیرند}

 

[msadeghz]

switch limit

switch limit

سلام دوباره و عذرخواهی بابت تاخیر
امتحان کنترل صنعتی داشتم یکمی هم تنبلی کردم نرسیدم دیگه
خب برگردیم به مبحث سنسورهامون:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
از سنسورهای پوزیشن (حضور) شروع می کنیم که از ساده ترین انواع سنسورها هستند:
این سنسورها به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:
1- لیمیت سوئیچ ها(Limit switch)ج
2- سنسورهای القایی(Inductive)ج
3- سنسورهای خازنی(capacitive)چ
4- سنسورهای نوری (photoelectric)ح
5- سنسورهای مافوق صوتی (ultrasonic)ج
.....................................................................
Limit Switch:
ساده ترین نوع این سنسورها در در یخچال یا پرینتر یا دستگاه CNC یا در اتومبیل وجود دارد که با باز شدن در یا مکانیزم اصلی دستگاه قطع می شود یا چراغی روشن می شود یا اتفاق دیگه ای می افتد!! این کلیدها حضور یا عدم حضور را حس می کنند یعنی خروجی صفر (عدم حضور) و یکی (حضور) دارند.
همانطور که در شکل زیر هم می بینید این سنسور از سه قسمت بدنه اصلی ، سرعملیاتی (Operating Head) و قسمت عملگر تشکیل شده است.

قسمت عملگر تماس فیزیکی با جسم متحرک دارد و با حضور آن حرکت می کند و قسمت سرعملیاتی (!) این حرکت را تبدیل به قطع و وصل تبدیل می کند که مدارات الکتریکی این کلید هم در بدنه اصلی موجود می باشد که برای تغذیه و مکانیزم قطع و وصل شدن هست . مثلا حالت عادی مدار باز باشد (normally open) و با حضور جسم مدار داخلی بسته شود ویا برعکس!(normally close)
خب طبیعیه که شکل و ساختار لیمیت سوئیچ ها براساس کاربرد آنها مختلف است:

مزایا:
خب بالاخره این کلید ها ساده هستند و نصبشان هم ساده هست و در نهایت هم ارزان تمام می شوند
قابلیت استفاده به عنوان کلید در مدارهای با جریان بالا
معایب:
نیاز به تماس فیزیکی و قسمت مکانیکی متحرک که موجب فرسودگی و نیاز به تعمیرات در این نوع سنسورها را بیشتر می کند
پاسخ کند زیرا باید علمگر تا یک حدی حرکت کند تا عمل وصل کردن انجام بگیرد اگر هم این حرکت دادن کم باشد سنسور نمی تواند حضور را حس کند.
.....................................................................................................................................................
سنسورهای بعدی سنسورهای القایی خواهد بود!

 

[msadeghz]

سلام دوستان
شرمنده از تاخیر بسیار زیاد
سرم شلوغه یه کم
قول میدم که هر چه زودتر بحث رو ادامه بدم
دوستان دیگه بی زحمت بکمکند!‏

 

[ali_511]

سلام
ببخشید دیر شد.خوب تا دقت توضیح دادیم حالا ادامه بحث رو میگیم و تعاریف اولیه رو تموم میکنیم تا ان شاا... وارد خود سنسورها بشیم.

تكرار پذيري (Repeatability) : به مفهوم نتيجه يكسان در اندازه گيري يك كميت در شرايط ثابت
تكرار پذيري اهميت بيشتري نسبت به دقت دارد​

​

قابليت بازسازي (Reproducibliy) : در حقيقت همان تكرار پذيري است.
حساسيت (sensitivity) : عبارت است از نسبت تغييرات خروجي سنسور به واحد تغييرات در كميت مورد اندازه گيري است.
حد تكفيك (Resolution): كوچكترين حدي كه از تغييرات كميت مورد اندازه گيري توسط سنسور مي تواند sensشود .​

مثال :
براي اندازه گيري كردن دماي يك مخزن كه تغييرات 0 درجه سانتيگراد دارد از يك مبدل حرارتي با خروجي 10 ميلي ولت بر درجه سلسوين استفاده شده آيا براي رسيدن به قدرت تفكيك 1 درجه سليوس مي توانيم از يك مبدل ABC 8 پيتي با محدوده o-5(Full scale) استفاده كنيم ؟​

پس ماند (Hysteresis) : يك رفتار غير خطي كه در صورتي كه مقدار خروجي سنسور به ازاي يك ورودي ثابت از جهت روبه افزايش يا روبه كاهش ورودي باشد در اين حالت هنگامي كه ورودي از صفر شروع به افزايش مي كند مشخصه سنسور روي مسير OA حركت مي كند و بعد از رسيدن به نقطه (Full scale) هنگامي كه ورودي سنسور مجددا شروع به كاهش مي كند مسير حركتي به روي خط AB منتقل مي شود
برد اندازه گيري (Rang) : محدوده اي از دامنه تغييرات مورد اندازه گيري است كه عنصر اندازه گير قادر به اندازه گيري آن مي باشد بنابراين همواره بايد اندازه گيري را انتخاب نمود كه حوزه اندازه گيري آن دامنه تغييرات احتمالي كميت مورد كنترل را تحت پوشش قرار دهد معمولا براي اطمينان بيشتر حوزه اندازه گيري را بزرگتر از دامنه تغييرات احتمالي كميت مورد اندازه گيري انتخاب مي كنند ( معمولا 10% بيشتر )
صفر اندازه گيري (Zero): نقطه اي كه در محاسبات بعنوان مبناي شروع محاسبه مي نمائيم ودر نقطه صفر لزوما خروجي سنسور صفر نيست ولي بهتر است تنظيمات را طوري انجام دهيم كه در نقطه صفر خروجي واقعا صفر باشد.​

انحراف صفر(Zero drift) : در بعضي از شرايط اندازه خروجی بدلیل شرایط محيطي و يا شرايط سخت افزاري خود سيستم در نقطه صفر ممكن است تغيير نمايد كه اصطلاحا به آن Zero drift مي گويند.
Short-term( سطحي): انحرافي كه ناشي از عوامل خارجي و محيطي مثل دما ، تغييرات تغذيه و...
Ling-term( ذاتي):انحرافي كه ناشي از فرسودگي و يا تغيير خواص عنصر اندازه گير با گذشت زمان مي باشد.

خطي بودن (Linearty) : به معني ثابت بودن شيب مشخصه ورودي – خروجي آن مي باشد غالبا مايل به استفاده از اندازه گيرهايي با مشخصه خطي مي باشيم اما در عمل اكثر اندازه گير ها در تمام محدوده - حوزه اندازه گيري خود مشخصه خطي ندارند در اينصورت حوزه اندازه گيري مطلوب به فاصله اي كه مشخصه اندازه گير خطي است ، محدود مي گردد​

​

مشخصات ديناميك :
سرعت پاسخ دهي سيستم :
يك اندازه گير خوب بايد كميت مورد اندازه گيري را به سرعت اندازه گيري نمايد اما در عمل اندازه گيرها داراي ثابت زماني و بعضا تاخير خالص مي باشند. اگر اندازه گير داراي يك ثابت زماني باشد و كميت مورد اندازه گيري بصورت پله واحد تغيير كند .​

مرتبه پاسخ سيستم : نحوه خروجي اي كه سنسور به ما مي دهد مثلا مرتبه اول ، مرتبه دوم
خطاي سيستم:
خطاي استاتيكي:
تفاوت بين مقدار خوانده شده و مقدار واقعي كميت مورد اندازه گيري است كه عوامل اصلي ايجاد كننده آن :
1- خطاي خواندن 2- خطاي سيستمي سنسور( به دليل مكانيزه موجود در آن ) 3- مجموعه اي از خطاهاي ناشناخته كه تابع شرايط محيطي است.
خطاي ديناميكي: تفاوت بين مقدار واقعي كميت مورد اندازه گيري شده اين خطا در طول زمان و در حاليكه سنسور مورد نظر خطاي استاتيكي خيلي كمي داشته باشد بررسي مي كند.
قانون دالتون: اگر گازي از اختلاط چندين گاز با فشارهاي جزئي و مشخص تشكيل شده باشد فشار كلي برابر با جمع تك تك فشارهاي عناصر تشكيل دهنده است .
قانون چارلز: يك حجم معين از يك گاز ايده آل كه در يك فشار ثابت قرار گرفته با تغيير درجه حرارت تغيير مي كند كه اين تغييرات در يك حالت كلي از چنين ضابطه اي تبعيت مي كند .​

قانون بويل ماريوت: اگر گازي در يك درجه حرارت ثابت تغيير حجم دهد مسلما تغير فشار هم داريم.

 

[msadeghz]

اختتامیه لیمیت سوئیچ ها

اختتامیه لیمیت سوئیچ ها

سلام دوباره به دوستان
می خواستم بحث لیمیت سوئیچ ها رو بیش تر ادامه بدم که دیدم نیازی نیست این همه بحث رو گسترش بدیم که خودمون هم تو ش بمونیم نتونیم به آخر برسونیم
فقط این رو بگم که مکانیزم همشون وصل و قطع شدن یک کلید هست فقط بسته به کاربرد قسمتی که قرار است به جسمی چیزی بخورد که کلید بسته یا باز شود این سر فرق می کند که در شکل ها هم پیداست.
سوئیچ های با نام میکرو لیمیت سوئیچ هم در سه اندازه موجود هست که اندازه بزرگ آن عملا همان لیمیت سوئیچ ها هستند که فقط پک معمولی دارند و بسیار هم ارزان ترند (در حد نصف تقریبا) اندازه های متوسط و کوچک هم در حد زیر هزار تومان می شه پیدا کرد که معمولا مکانیزم قطع و وصل شدن کنتاکت به صورت پدالی هست(بیشتر اوقات نه همه نوع آنها)
سه اندازه میکرو سوئیچ ها را هم در ضمیمه می بینیم:
(اندازه کوچک در پست بعدی است هرکاری کردم تو این پست نشد)

 

[msadeghz]

اندازه کوچیکش هم تو ضمیمه این پسته!

 

[ali_511]

با تشکر از دوست عزیزمان یک مطلب هم من به عنوان حسن ختام بحث لیمیت سویچ ها بیان کنم و ان هم اینکه بر خلاف بسیاری از تصور ها هنوز از کارایی این قطعات کاسته نشده و حتی برخلاف خیلی از تصور ها که این قطعه رو یک قطعه منسوخ شده میداند میکرو سویچ ها هنوز هم مثل قبل کاربرد دارند و هنوز هم از اونها استفاده میشه.
چند وقت پیش برای درست کردن یک دستگاه به یک کارخونه رفتم.دستگاه مربوط به صنعت صحافی بود فوق العاده قدیمی بود اما نکته حیرت آور اینکه من با دیدنش خوشکم زده بود وجود بیش از 30 میکروسویچ روی این دستگاه کوچک بود که با کمک یک تسمه شبیه تسمه تایم تحریک میشدند.
برنامه دستگاه رو با میکرو نوشتم که حدود 400 خط برنامه شد.میکرو کار همون میکرو سویچ ها رو میکرد.
اونجا بود که فهمیدم یک لیمت سویچ چه کارای بالایی داره.

پایان بحث لیمیت سوییچ ها
موفق باشید

 

[msadeghz]

سنسورهای خازنی 1

سنسورهای خازنی 1

سلام دوباره خدمت دوستان
بحث سنسورهای خازنی را خیلی مختصر و سعی می کنم مفید مطرح می کنیم:
(دوستان صاحب نظر بکمکند)

سنسورهای خازنی هر دونوع جسم فلزی و غیرفلزی را می توانند تشخیص دهند.
مکانیزم عملکردی این سنسورها (طبق شکل زیر) به این گونه است که صفحات خازن به صورت زیر کنار هم قرار گرفته اند و توسط اسیلاتور(نوسان ساز، تولید کننده سیگنال نوسانی مثل سیگنال سینوسی) شارژ و دشارژ می شود و بدیهی است که میدان متناوب الکترواستاتیکی بین صفحات(خطوط نقطه چین) ایجاد می شود که طوری این سطح ولتاژ اسیلاتور انتخاب می شود که در عدم حضور جسم جلوی صفحات خازن ، خازن مدار باز شود(توجه داشته باشید که تغذیه ما اسیلاتور است که همان منبع ac است!). با قرار گرفتن جسم فلزی ظرفیت خازنی بیشتر می شود چون خازن ما تبدیل به دو خازن سری تبدیل شده که فاصله بین صفحات آنها کمتر و درنتیجه ظرفیت آنها و ظرفیت کل افزایش می یابد و میدان می تواند بین دو صفحه خازن جریان پیدا کند. طبیعتا هر چه این اجسام به صفحات نزدیکتر شوند این میدان تقویت می شود چون ظرفیت خازن بیشتر می شود(بقیه در پست بعد. نمی دونم چرا نمی تونم بیشتر از دو تا شکل تو هر پست بذارم برای همین می ریم پست بعد)

 

[msadeghz]

همون طوری که عرض کردم زیاد شدن ظرفیت خازن یعنی کم شدن امپدانس اون


و یعنی افزایش جریان متناوب از آن که دامنه این جریان یعنی میزان نزدیک بودن جسم فلزی.
در مورد جسم غیرفلزی هم همین نتیجه را داریم ولی دلیل افزایش ظرفیت خازن خاصیت دی الکتریکی(عایق بودنمواد عایقی است که با توجه به خاصیت عایقی این اجسام حساسیت و درنتیجه دقت سنسور بالا می رود. {هر چه قدر این جسم به خازن نزدیک تر شود(افزایش سطح موثر(مشترک) عایق وصفحات خازن بیشتر شود)و خاصیت عایقی جسم بیشتر باشد دامنه جریان خازن زودتر غیر صفر می شود}
که شکل جریان خازن را دوباره در شکل زیر می بینیم که محور افقی محور زمان و محور عمودی محور دامنه جریان است که فرایند عبور یک جسم از یک فاصله خیلی دور از جلو پراب(سر سنجش گر سنسور) به محلی دور است که دامنه جریان اول صفر بعد به تدریج به حداکثر مقدار خود و بعد به تدریج دوباره صفر شده است.
طبق شکل سمت چپ این سیگنال وارد تریگر می شود. وظیفه این قسمت اینه که میاد فقط دامنه سیگنال رو آشکار می کنه یعنی میاد نقاط حداکثر و نقاط حداقل دامنه در یک دوره تناوب را به هم وصل می کند و سیگنال را به یک سیگنال آنالوگ تبدیل می کند.

پس با یه ضریب می توان این دامنه را به فاصله جسم تبدیل کرد. حال خطی بودن رابطه بین دامنه و فاصله مهم هست که فک نکنم خیلی مشکل باشه. یعنی اون ضریب یه عدد ثابت باشه.

 

[msadeghz]

سنسورهای خازنی 3

سنسورهای خازنی 3

کاربرد:
با غیرصفر شدن دامنه جریان می توان صرفا حضور جسم را حس کرد.
با توجه به مقدار دامنه هم که می شود فاصله را حس کرد که با پردازش نرم افزاری سیگنال می شه سرعت و یا شتاب جسم عبوری را سنجید
با توجه به توانایی سنجش غیرفلزی می توان در پر کردن و یا سنجش سطح مایعات (که بعدا در باره سنسورهای سنجش سطح صحبت می کنیم) کاربرد داره . به این صورت که اگر مایع درون بطری (مثلا) از بدنه آن ثابت الکتریکی بیشتری داشته باشد(مثل آب و پلاستیک) ثابت دی الکتریک آب بر ثابت دی الکتریک پلاستیک غلبه کرده و می توان با سنجش فاصله سطح مایع تا محل سنسور سطح مایع را بسنجیم. در زیر ابتدا نمودار ثابت الکتریک بر حسب فاصله سنجش سنسور را می بینید که همانطور که گفتم با افزایش ثابت الکتریک سنجش قوی تر شده و سنسور می تواند از فاصله دور تری حضور جسم را حس کند.

شکل زیر هم مربوط به یکی از موارد کاربرد سوم می شود:

 

[msadeghz]

سنسورهای خازنی 4

سنسورهای خازنی 4

دوستان چون نمی شه تو هر پست بیشتر از دو تا عکس استفاده کرد مجبورم هی پست بذارم!!!:
کلا سنسورهای خازنی(و القایی) دارای دونوع shielded و undshielded (یا تو صنعت هم به نام های flush و non-flush) هستند که منظور شیوه نصب این سنسورها مدنظر است که بعد از نصب پراب این سنسور ها با سطح نصب شده هم سطح هست یا کمی بیرون می زند:


که نوع های نان-فلاش دارای کمی برد بیشتر نسبت به نوع دیگر هستند که در برخی موارد به دو برابر هم می رسد(بیش تر رو نمی دونم) ولی خب شرایط محدودتری برای نصب می خواهند یعنی تا فلان فاصله نباید جسمی باشد و ....
شکل های زیر هم چند نمونه سنسور خازنی و برخی کاربرد های آنها را می بینیم:


من دیگه چیزی یادم نمیاد که نگفته باشم و اگه هم باشه بلد نیستم

 

[msadeghz]

سنسورهای القایی_1

سنسورهای القایی_1

سلام دوباره
عذرخواهی دوباره به خاطر تاخیر زیاد!
سنسور بعد سنسور القاییه که اساس کارش تاثیر میدان مغناطیسی در تولید جریان سطحی در سطح جسم فلزی است. همان طور که می دانیم با ورود یک فلز در یک میدان مغناطیسی در سطح فلز ولتاژی القا می شود که به دنبال آن بر اساس قانون دست راست جریانی در سطح فلز ایجاد می شود که به آن جریان ادی می گویند. حال اگر این میدان تغییر بکند بر اساس قانون لنز جریانی در سطح فلز در جهتی ایجاد می شود که با این تغییر مخالفت کند.
بدین صورت می توان با ایجاد میدان مغناطیسی متغیر اجسام فلزی را سنس کرد. به عبارت دیگر اگر دامنه نوسانات نوسانساز(مدار تولید کننده جریان متناوب برای تولید میدان مغناطیسی متناوب توسط سیم پیچ) کم شد یعنی به جسم فلزی نزدیک شده ایم که طوری در نظر می گیرند که با رسیدن جسم فلزی به پراب سنسور تقریبا دامنه جریان نوسان ساز صفر شود. طبیعی است که با اندازه گیری جریان نوسان ساز می توان فاصله جسم را با سنسور سنجید که البته نیاز به کالیبراسیون داریم و باید از جنس آن جسم (میزان رسانایی) مطلع باشیم باشیم .

که بوسیله مدار تریگر این دامنه را بدست آوریم و سیگنال فوق را به سیگنال DC تبدیل کنیم.
پس فهمیدیم که یکی از ضعف های سنسورهای القایی نسبت به سنسورهای خازنی است.

 

[msadeghz]

سنسورهای القایی_1

سنسورهای القایی_1

سلام دوباره
عذرخواهی دوباره به خاطر تاخیر زیاد!
سنسور بعد سنسور القاییه که اساس کارش تاثیر میدان مغناطیسی در تولید جریان سطحی در سطح جسم فلزی است. همان طور که می دانیم با ورود یک فلز در یک میدان مغناطیسی در سطح فلز ولتاژی القا می شود که به دنبال آن بر اساس قانون دست راست جریانی در سطح فلز ایجاد می شود که به آن جریان ادی می گویند. حال اگر این میدان تغییر بکند بر اساس قانون لنز جریانی در سطح فلز در جهتی ایجاد می شود که با این تغییر مخالفت کند.
بدین صورت می توان با ایجاد میدان مغناطیسی متغیر اجسام فلزی را سنس کرد. به عبارت دیگر اگر دامنه نوسانات نوسانساز(مدار تولید کننده جریان متناوب برای تولید میدان مغناطیسی متناوب توسط سیم پیچ) کم شد یعنی به جسم فلزی نزدیک شده ایم که طوری در نظر می گیرند که با رسیدن جسم فلزی به پراب سنسور تقریبا دامنه جریان نوسان ساز صفر شود. طبیعی است که با اندازه گیری جریان نوسان ساز می توان فاصله جسم را با سنسور سنجید که البته نیاز به کالیبراسیون داریم و باید از جنس آن جسم (میزان رسانایی) مطلع باشیم باشیم .

مشاهده پیوست 57677

که بوسیله مدار تریگر این دامنه را بدست آوریم و سیگنال فوق را به سیگنال DC تبدیل کنیم.
پس فهمیدیم که یکی از ضعف های سنسورهای القایی نسبت به سنسورهای خازنی است.

مشاهده پیوست 57678

 

[m sadeq]

دمکت گرم من خیلی با سنتور حال میکنم

 

[msadeghz]

سنسورهای القایی_2

سنسورهای القایی_2

سلام دوباره
پس فهمیدیم ضعف سنسورهای القایی نسبت به سنسورهای خازنی این است که فقط می توانند اجسام فلزی را حس کنند.
این سنسورها هم دو نوع shielded و unshielded دارند که نوع اول برای اتصالات همسطح است ولی بردش کمتر از نوع unshielded است:




که نوع غیر همسطح همان طور که در شکل بالا ملاحظه می فرمایید دارای محدودیت بیشتری است و باید شرایط خاصی در اطراف آنها رعایت شود.
مطلب بعد تصویر داره پس می ریم پست بعد!

 

[msadeghz]

شرمنده بابت تاخیرهای بسیار طولانی
می رسیم خدمتتون

 

[AZITAG]

با سلام من احتیاج به 4 کتاب اول دارم میشه اگه لینکی برای دانلود از این کتابها دارین مخصوصا" کتاب اولی رو برام بزارین یا به nestan59@gmail.com ارسال کنید(در صورت داشتن خود کتاب) با تشکر

 

[B@control]

مشاهده پیوست ir-micro.com,sensorr,.pdf

اميدوارم اين مطلب براتون مفيد باشه