ساخت محرک های ربات

ساخت محرک های ربات


ساخت محرک های ربات </P>

در این کتاب شما میتوانید به طور کامل با مبانی روباتها نحوه کارکرد موتور و قطعات مکانیکی نحوه حرکت انواع روباتها و... آشنا شده و به طور عملی با آنها کار کنید
فصل اول:اصول حرکت ربات ها
فصل دوم: انواع موتور
موتور DC
سرو موتور
موتور پله ای
تعیین توان مورد نیاز برای حرکت ربات
فصل سوم: استفاده از موتور DC
انواع چرخ دنده
بارگزاری شفت
فصل 4: استفاده از سرو موتور
تعیین قدرت و سرعت سرو موتور
کنترل سرو موتور
فصل 5 : استفاده از موتور پله ای
موتور پله ای تک قطبی
موتور پله ای دو قطبی
درایو موتور پله ای
فصل6:نصب موتور ها
تعادل
پایه های موتور
فصل7 : اصول کنترل موتور
درایو های H-bridge
آی سی های درایو
کنترلر های جریان بالا
L298
LMD18200
UcN2998
UCN3951
بهترین فرکانس PWM
حسگر جریان
فصل 8 :کنترل موتور حلقه بسته با فیدبک
انکودرها و مسافت سنجی
ساخت یک شفت انکدر
تعیین موقعیت با انکودر مربع کننده
انکتر اثر هال
فصل 9: اینترفیسینگ میکرو کنترلر با سایر مدارات الکترونیک
منبع تغذیه
بافر
سریال
فصل 10 :چرخ ها و سیستم های تانکی
انتخاب سیستم چرخ دار یا تانکی
انواع چرخ
چرخ چند سویه
نحوه اتصال چرخ به موتور
حرکت ربات های چند پا
اتصالات ساده
نحونه گام برداشتن

این کتاب در 400 صفحه منتشر شده است


 


بیشتر...
 

Similar threads

بالا