روبات های صنعتی

[amirfaraz]

سلام من استفاده كننده از ربات هسم ولي به بحث شما علاقه مندم .اين عكس هم از يكي از پروژه ها گرفتم .

 

[مازارو]

با تشکر.از دوست گرامی لطفأ منظورخود را به عنوان استفاده کننده ربات صنعتی بیشتر توضیح دهید.

 

[amirfaraz]

با تشکر.از دوست گرامی لطفأ منظورخود را به عنوان استفاده کننده ربات صنعتی بیشتر توضیح دهید.

يعني قسمتي از كار من خريد و نصب ربات هاي صنعتي مثلا KUKA , ABB,هيوندايي و.. طراحي ابزار مثلا ابزار جوش و رنگ و جابهجايي مواد و ...ساخت يا خريد ان و نصب و راهاندازي انها مي باشد.

تحصيلات من مكانيك است و كم و بيش با كنترل نيز اشنايي دارم ولي هميشه خود اين ربات ها برام جالب بوده. در ضمن باچند ربات ساز در داخل ايران نيز كار مي كنم و در بخش مكانيك همكاري مي كنم.

 

[مازارو]

دوست عزیز اگه امکان داره چند سوال فنی رو مطرح میکنم و از شما یا دوستانی که زمینه فعالیت مشابه دارند خواهشمندم نظر خودشون رو بنویسند.
۱-ایا در ربات واقعی می توان نمودار جریان اعمالی به هر یک از سروو موتورها جهت حرکت در یک مسیر مشخص رو بدست اورد(با سرعت و شتاب مشخص)؟
۲-ایا پارامترهای تانسورلختی و مراکز ثقل بازوهای ربات رو میتوان مشخص کرد؟
همچنین اگر امکانش هست کمی درباره شرکتهای سازنده ربات در داخل توضیح دهید.چرا تاکنون هیچ فیلمی از عملکرد رباتهای ساخته شده به نمایش کذاشته نشده و مشکل این رباتها؟
با تشکر

 

[amirfaraz]

در جواب سوال سوم من ميتونم بگم كه اگر منظور ربات 6 درجه آزادي است. من در شركت تام ايران خودرو ديدم كه چند نمونه ساخته بودند البته در بخش هايي
شديدا از ربات هيوندايي كمك گرفته بودند. ربات ساز هاي داخلي عمدتا ربات هاي كارتزين مي سازندو يا نهايتا اسكارا .

البته بگم كه خيلي هم خوب پيشرفت كرده اند. منظور از مشكل را دقيقا متوجه نمي شم . ولي عمده مشكل قيمت تمام شده است . از قول يك وارد كننده مي گم .هزينه گمركي وارد كردن يك ربات اگر 4% باشد. هزينه وارد كردن سروو موتور مربوطه 40% است.

رقابت با رقبايي چيني در اين بخش مشكل است.

در مورد سوال 1 و 2 من پاسخ واضح دقيق و روشني ندارم و مثل شما مشتاق دانستن؟؟

 

[مازارو]

دوست عزیز عمومأ اگر با عملکرد ربات صنعتی اشنایی کامل داشته باشید و نحوه محاسبه گشتاور اعمالی دیگر لازو نیست که از قطعات و یا کنترلر رباتهای دیگر استفاده شود کاری که شرکت تام ایران خودرو انجام داده یعنی شما میتوانید هر نوع بدنه ای را برای ربات خود طراحی کنید بشرط خارج کردن دقیق پارامترهای جرمی بازوها همچنین نحوه میانیابی وکنترل ربات که امری انحصاری بشمار میاد.
در برنامه Mazaro که فکر کنم مطالعه کردید میتوان جریان اعمالی به هر یک از سروو موتورها را با توجه به مشخصات ربات تعیین کرد من می خواستم روش عکس کنترلر رو هم بدونم یعنی با در دست داشتن نمودار جریان بتوان پارامتر های ویژه دستگاه رو محاسبه نمود.

 

[shahram1179]

سلام دوست عزیز.وقت به خیر.من کارم دقیقا همینه و دنبال مراجع خوب میگردم تا رباتهای صنعتی رو وارد کنم به مجموعه ای که توش شاغلم.تماسهایی هم با دوستانی در همون گیتی پسند داشتم اما نتیجه جالب نبوده.اگه کتاب و منبعی داری که میتونه مفید باشه لطفا معرفی کن.

 

[مازارو]

با سلام
دوست عزیز در خصوص واردات ربات صنعتی اطلاعی ندارم چون زمینه کاری من نیست بلکه هدف من ساخت و تولید ربات صنعتی با دقت و پی لود بالا هست همچنین مهندسی معکوس محاسباتی اینگونه سیستمها.