ربات زیر دریایی(ROV)

سلام به دوستان
کسی در مورد ربات زیر دریایی کار کرده
من نحوه کارشو و سیستم کنترلشو می خوام
ممنون میشم دوستان به من کمک کنن
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
ROV ربات نیست.

Remotely Operated Vehicles

یعنی ماشین کنترل از راه دور

نمونش همین ماشین هایی که بچه ها با هاش باز می کنند.

احتمالا منظور شما زیردریایی ROV است.

این زیر دریایی ها هم به صورت کنترل از راه دور عمل می کنند و همان بچه نیز می تواند با آن به طریق مشابه بازی کند.

اگر برای مسابقات می خواهید همه ی تیم ها با سیم فرمان می فرستند. حتی زحمت بی سیم کردنش را به خود نمی دهند.

بنابراین کنترلی خاصی ندارد. نهایت نهایش کنترل حلقه باز و به صورت PWM
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
وقتی برای سیستمی معادلات حالات می نویسند که یکی از دو حالات زیر باشد

1- کنترل خودکار
2- کنترل خودمختار

ولی ROV هیچکدام نیست بلکه "کنترل به وسیله دکمه توسط انسان" است

مغز انسان خودش کنترل دارد. یک بچه هم می تواند آن را کنترل کند

شما می توانی معادلات حالت را پیدا کنی. ولی اصلا فایده ندارد. چون کنترل های خودکار یا خودمختار نیاز به معادلات دارند. به هر بچه یا بزرگترین ریاضی دان ها هم معادلات حالت یک ROV را بدهی تفاوتی در نحوه عملکردشان نمی بینی. چون مغز آن ها از روش دیگر فرمان صادر می کند.

توصیه:
اگر به مباحث زیر دریایی علاقه داری بهتر یکی از دو مورد را پیگیری نمایی

1- زیردریایی های مکاترونیک

Unmanned Underwater Vehicle

UUV


2- زیر دریایی های رباتیک

Autonomous Underwater Vehicle

AUV
 

Similar threads

بالا