در خواست کمک در ارتباط با برنامه ی رباتیک ROS در سیستم عامل Ubuntu

[فاطيماعبادي]

با سلام و احترام
دوستان بنده سیستم عامل ubuntu رو نصب کردم و برنامه ROS رو هم نصب کردم اما در شروع کار مشکل دارم :
[SUB]1. فرق بین ROS Groovy و ROS Fuerte در چیه؟
2. در ساختن workspace ، اول یا دوم ساخته شدن catkin یا rosbuild مهم هست؟ آیا فقط باید یکیش رو انتخاب کرد؟ یا اینکه هر دو رو میشه ساخت و ترتیب مهم نیست ؟
خیلی خیلی خیلی ممنون می شم کسی که با این برنامه آشنایی داره راهنمایی کنه .[/SUB]

 

[moveit-ros]

نصب ROS

نصب ROS

با سلام
در حال حاضر نسخه پیشنهادی راس Kinetic هست که با اوبونتو 16.04 همخوانی خوبی دارد
جهت اطلاعات بیشتر به سایت آموزش فارسی راس مراجعه کنید www.moveit-ros.ir