در تیم ربات انسان نما فعالیتم را در چه بخشی میتوانم شروع کنم؟

tina1126

عضو جدید
من دانشجوی ارشد گرایش نرم افزار هستم و میخواستم در تیم ربات انسان نما دانشگاه کارم را شروع کنم(و پایان نامه کار کنم). متاسفانه هیچ اطلاعاتی در این زمینه ندارم و نمی دانم که یک مهندس نرم افزار تو چه بخشی از این تیم میتواند فعالیت داشته باشد ؟ و برای فعالیت تو این بخش آیا نیاز به یادگیری زبان برنامه نویسی خاصی هست؟ (به c و c++ مسلط هستم) .چون باید در بخش مربوط به فعالیتم مقالاتی را هم مطالعه کنم اما مقالاتی که پیدا کردم مربوط به کنترل ربات هست. سوال دوم اینکه, تو زمینه کاریم تو تیم مقالات را از IEEE با چه عنوانی سرچ کنم؟
لطفا راهنمایی بفرمایید.
با سپاس:gol:
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
اول مشخص کن که چه ربات انسان نمایی

1- ربات نائو
2- بچه سایز
3- نوجوان سایز
4- بالغ سایز

چون هر کدام کار مربوط به خود را نیاز دارد

اگر تیم تازه از صفر شروع می کند و می خواهید برای آینده این ربات تکامل یابد پیشنهاد من کار روی ربات های نوجوان سایز است


چرا IEEE ?
 

tina1126

عضو جدید
2-kid size
میشه لطفا بگین تو چه بخشی میتونم کار کنم؟:smile:
شما پیشنهاد بهتری دارین؟ به جز IEEE
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
1- بینایی ربات: مباحثی نظیر سگمنتیش ، بازسازی سه بعدی
2- سیستم عامل: ROS
3- همکاری ربات ها: الگوریتم های همکاری اعضای تیم و مدیریت آن
4- کرنل: نصب Gentoo روی میکرو آرم و نوشتن کتاب خانه های کاربردی
5- یادگیری ربات: راه رفتن ، شوت

شما در هر یک از پنج مورد بالا می توانی کار کنی

با توجه به موردی که انتخاب می کنی از IEEE بهتر وجود دارد.

البته فکر نکنم در مورد 2 و 4 بشود ژورنال پیدا کرد
 

tina1126

عضو جدید
واقعا ممنون از لطفتون.
مثلا درمورد 1و 3 از کجا میشه مقاله دانلود کرد ؟ و با چه عناوینی؟
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
در گوگل محقق جست و جو کنید

http://scholar.google.com

چون هم IEEE و هم ELSEVIER و هم SPRINGER و بقیه را با یک جست و جو پیدا می کنید

کلید های یک
image segmentation
stereo vision‏
3D vision
single camera SLAM


کلید شماره سه
soccer playing humanoid robots
swarm robot localization
humanoid robots collaboration
swarm robotics slam
 

tina1126

عضو جدید
سلام
ببخشید کلی سوال دیگه برام پیش اومد..اینکه کار تو کدام یک از این 5 مورد آسان تر است؟ و کدام یک پیچیده تر و نیاز به وقت گذاشتن خیلی زیادی دارد؟ (برای سمینار)
پیشتهاد شما به عنوان یک مهندس رباتیک, کار رو کدام قسمت است؟ (کدام برای پایان نامه مناسب تره) که بتوانم یک نتیجه عالی بگیرم.
من یک سری مقاله پیدا کردم, اما نمی دانم مربوط به کدامیک از این 5 دسته است..میشه لطفا راهنمایی کنید؟

1. An Approach to Shape-Based Object Detection in RoboCup Scenarios
2. Real-time replanning using 3D environment for humanoid robot
3. A Novel Approach to Ball Detection for Humanoid Robot Soccer
4. Motion Capture and Contemporary Optimization Algorithms for Robust and Stable Motions on Simulated Biped Robots
5. A natural language instruction system for humanoid robots integrating situated speech recognition, visual recognition and on-line whole-body motion
6. Modeling Observation Uncertainty for Soccer Playing Humanoid Robots
7. Using visual attention in a Nao humanoid to face the RoboCup any-ball challenge

مابقی مقالات را این طوری دسته بندی کردم.
1. بینایی ربات
Vision-based Obstacle Avoidance Navigation with Autonomous Humanoid Robots for Structured Competition Problems
Stereo vision-based self-localization system for RoboCup
Distance Regularized Level Set Evolution and Its Application to Image Segmentation
2. یادگیری ربات
Efficient walking speed optimization of a humanoid robot
Concept and design of the BioBiped1 robot for human-like walking and running

3. همکاری ربات ها:
Behavior control for a humanoid soccer player using Webots
A Supporter Behavior for Soccer Playing Humanoid Robots
Generating connection events for human-robot collaboration
این دسته بندی ها درسته؟
بحث localization self آیا مربوط به گرایش نرم افزار هست؟ مقالاتی هم برای این مبحث پیدا کردم.
Active 3D Object Localization Using a Humanoid Robot
An efficient object recognition and self-localization system for humanoid soccer robot
Optimizing Particle Filter Parameters for Self-localization
میبخشید که سوالاتم زیاد شد.
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
ببخشید کلی سوال دیگه برام پیش اومد..اینکه کار تو کدام یک از این 5 مورد آسان تر است؟ و کدام یک پیچیده تر و نیاز به وقت گذاشتن خیلی زیادی دارد؟ (برای سمینار)

بستگی به پیش زمینه شما ، دروس گذرانده شده و تجربیات شما از کار های گذشتتان دارد. و فرد به فرد متفاوت است


پیشتهاد شما به عنوان یک مهندس رباتیک, کار رو کدام قسمت است؟ (کدام برای پایان نامه مناسب تره) که بتوانم یک نتیجه عالی بگیرم.

همکاری ربات ها قطعا بهتر است اما چون به جای یک ربات با چند ربات کار دارید قطعا سخت تر است

من یک سری مقاله پیدا کردم, اما نمی دانم مربوط به کدامیک از این 5 دسته است..میشه لطفا راهنمایی کنید؟

از رو عنوان به راحتی نمی شود دسته بندی کرد

متاسفانه وقت کافی ندارم که تک تک دانلود کنم و برای شما دسته بندی کنم

بحث localization self آیا مربوط به گرایش نرم افزار هست؟

بحث مکانیابی مربوط به سیگنال است
بین علما اختلاف است که سیگنال موضوع برقی است یا کامپیوتری
شما هر طور که دوست دارید فکر کنید
 
بالا