درخواست رفرنس برای کتب رشته مهندسی رباتیک (ارشد)

alamdar_313

عضو جدید
سلام

دوستان کسی رفرنس این دروس رو میدونه ؟ (دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک امیرکبیر هستند)

* ریاضیات برای رباتیک
* سینماتیک و دینامیک ربات ها
* ناوبری ربات ها
* کنترل ربات
* بینایی ربات
* هوش محاسباتی
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
این دروس توسط وزارت علوم تصویب نشده است

بنابراین سرفصل این دروس و مراجع آن مصوب نیست

یعنی هر استاد که این ها را درس می دهد بنابر سلیقه خودش است

بهتر است ببنید تو امیرکبیر این ها را چه کسانی درس می دهد رفرنس را از همان استاد بپرسید
 

alamdar_313

عضو جدید
فکر کنم درس سینماتیک و داینامیک رفرنس مشخصی داشته باشه و شما هم تو کارشناسی خونده باشید؟ اون از همش واسم مهمتره چون رفرنس بقیه شون تقریبا مشخصه

البته درباره ناوبری هم من سوال دارم ... ناوبری دقیقا منظورش چه کاری هستش و خط تمایز ناوبری و کنترل کجاست؟
 

alamdar_313

عضو جدید
به نظر خودم این میرسه که ناوبری روی مباحث ربات های کنترلی و محصوصا کنترل بی سیم متمرکز باشه (شبیه این کنترلر های رادیویی )
البته شاید به gsm و gps و gprs و اینها هم بپردازه؟

اما کنترل مربوط به کارهایی بشه که ربات خودش به صورت اتومات انجام میده ، مثلا حفظ تعادلش

نمیدونم چقدر درست فکر میکنم؟!!
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
اگر به صورت غیر رسمی می خواهی ، بیشتر اساتید طبق زیر عمل می کنند

سینماتیک و دینامیک ربات ها
کنترل ربات

کد:
1- Introduction to Robotics: Mechanics and Control,  J.J. Craig, prentice Hall
2- Robot Modeling and Control, M.W. Spong, John Wiley
3- Fundamentals of Robotic Mechanical Systems, J. Angeles, Springer

بینایی ربات

کد:
Computer Vision: Algorithms and Applications
Richard Szeliski , 2010 Springer

ناوبری ربات

کد:
Introduction to Autonomous Mobile Robots ,. Siegwart, and I. Nourbakhsh, MIT Press, 2004

ریاضی

هر فصلش یک کتاب مجزا هست

هوش محاسباتی

این درس ترکیب سه درس شبکه عصبی، فازی و محاسبات تکاملی است


به نظر خودم این میرسه که ناوبری روی مباحث ربات های کنترلی و محصوصا کنترل بی سیم متمرکز باشه (شبیه این کنترلر های رادیویی )
البته شاید به gsm و gps و gprs و اینها هم بپردازه؟

اما کنترل مربوط به کارهایی بشه که ربات خودش به صورت اتومات انجام میده ، مثلا حفظ تعادلش

نمیدونم چقدر درست فکر میکنم؟!!

ناوبری از چهار بخش زیر تشکیل می شود

* موقعیت یابی
* نقشه برداری
* برنامه ریزی مسیر
* برنامه ریزی حرکت

برنامه ریزی حرکت همان کنترل جهت حرکت بر روی مسیر مشخص هست

gps یک وسیله موقعیت یابی است

gsm , gprs پروتکل مخابراتی هست و ربطی به ناوبری و کنترل ندارد

برای این که مفهوم کنترل را به فهمی به درس کنترل خطی دوران کارشناسی مراجعه کن
تمامی رباتیکی ها ، مکاترونیکی ها ، برقی ها و مکانیکی ها این درس را می گذرانند

کتاب کنترل مدرن نوشته دورف ترجمه سپیدنام را از بازار تهیه کن و دو فصل اول را کامل مطالعه کن

برای این که با مبانی ناوبری آشنا بشوی کتاب زیر را از بازار تهیه کن و کامل بخوان

کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار
نویسنده: روح الله نوربخش و رولند سیگوارت
مترجم: روح الله نوربخش
 

alamdar_313

عضو جدید
ناوبری از چهار بخش زیر تشکیل می شود

* موقعیت یابی
* نقشه برداری
* برنامه ریزی مسیر
* برنامه ریزی حرکت

برنامه ریزی حرکت همان کنترل جهت حرکت بر روی مسیر مشخص هست

gps یک وسیله موقعیت یابی است

gsm , gprs پروتکل مخابراتی هست و ربطی به ناوبری و کنترل ندارد

برای این که مفهوم کنترل را به فهمی به درس کنترل خطی دوران کارشناسی مراجعه کن
تمامی رباتیکی ها ، مکاترونیکی ها ، برقی ها و مکانیکی ها این درس را می گذرانند

کتاب کنترل مدرن نوشته دورف ترجمه سپیدنام را از بازار تهیه کن و دو فصل اول را کامل مطالعه کن

برای این که با مبانی ناوبری آشنا بشوی کتاب زیر را از بازار تهیه کن و کامل بخوان

کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار
نویسنده: روح الله نوربخش و رولند سیگوارت
مترجم: روح الله نوربخش

بابا دیگه اینقدرم که بیسواد نیستم که :w34:

منم همینارو گفتم منتهی به زبون محلی :w33:

ما خودمان روی پروژه کنترل از راه دور به وسیله ی gps و gprs کار کرده ایم برادر:)

نمیدونم منظور شما از ربط چیه ولی ما اطلاعات یه کواد رو با gps که روش بود از ماهواره میگرفتیم و بعد با gprs یا sms میفرستادیم واسه کامپیوتر و از اونجا میشد موقعیتشو دید و همچنین یکسری دستورات کنترلی به کواد فرستاد!

البته این کار تو برد کوتاه رادیو کنترلر جواب میده و هنوز دتبال یه راهی هستیم که بشه تصویر رو هم با برد بالا و آنلاین ارسال کرد
اگر بشه تصویرو آنلاین از رو دوربین کواد بگیریم میشه همونجا آنلاین هم کنترلش کرد ... قراره این کارو با این سیمکارتای جدید رایتل انجام بدیم که سیستم 3G داره و پهنای باند بالایی رو میده و محدوده آنتن دهی بالایی هم داره

اگر همه اینایی که گفتم ربط به ناوبری نداشت من واقعا نمیفهمم ناوبری یعنی چی!!


کنترل خطی رو هم پاس کردیم تو لیسانس(سخت افزار) و کل ماجرا سر یک سیستم حلقه بسته است با فیدبک ! حالا میتونه هر سیستمی باشه . کنترل تعادل یه مثالی بود که به ذهنم رسید چون زیاد باش سرکار داشتیم.
ما کتاب ارنست کوه رو خوندیم و کتاب اوگاتا ... اینا رفرنس های ما بود تو دانشگاه شیراز!(البته فکر کنم اینی هم که شما گفتی یکی از همیناس ولی شما اسم یه نویسنده دیگه شو گفتی چون اسم سپید نام آشناس)


بازم ممنون از رفرنس هایی که معرفی کردی و توضیحاتی که دادی:w36:
 

alamdar_313

عضو جدید
راستی بحث لوکالیزیشن هم مربوط به ناوبری میشه ... یه مدت رو مکانیابی ربات های فوتبالیست داخل زمین هم کار کرده بودم الان یادم اومد!
 
بالا