دانلود کتاب های رباتیک

سـعید

سـعید

مدیر بازنشسته
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms free download



Author(s): Jorge Angeles
Publisher: Springer; 3rd ed. edition
Date : 2006
Pages : 549
Format : PDFs
OCR : Yes
Quality :
Language : English
ISBN-10 : 0387294120

پسورد : books_for_all

 http://rapidshare.com/files/45788953/DE5C8260-974C-426f-8A2F-26D415D63C4F.rar
 
Hamid Reza.M

Hamid Reza.M

مدیر بازنشسته
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation



Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry, "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation"
CRC | 1994 | ISBN: 0849379814 | 480 pages | PDF | 2,4 MB

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

uploading.com
depositfiles.com
bitroad.net
mirror
 
پیرجو

پیرجو

مدیر ارشد
مدیر کل سایت
مدیر ارشد
آخرین ویرایش توسط مدیر:
negin17h

negin17h

مدیر تالارهای مهندسی کامپیوتر و رباتیکمتخصص #C
مدیر تالار
Statics and Kinematics with Applications to Robotics By Joseph Duffy

Statics and Kinematics with Applications to Robotics By Joseph Duffy




Statics and Kinematics with Applications to Robotics By Joseph Duffy
Publisher: Cambridge University Press 1996-05-31 | 224 Pages | ISBN: 0521482135 | PDF + DjVu | 4 MB

​

لينک های دانلود :

DJVU File Format
http://ifile.it/elr1jhd/9780511530173.djvu

Searchable PDF, Rar'd ~5.6MB
[url]http://www.megaupload.com/?d=FEZ09SE4[/URL]

دومی را بايد با *****شکن وارد شويد.
 
آخرین ویرایش:
s699fx_bpr

s699fx_bpr

عضو جدید
microkontrollerhaye pic& pic basic pro compiler

microkontrollerhaye pic& pic basic pro compiler

microcontrollerhaye pic mahsole sherkate microchip daraye tavanaiyehaye kheregholadeie ast ke on ro nesbat be microhaye 80xx va ghabel reghabat ba mikrohaye sherkate atmel ya haman avr karde hast.....
compailer pic basic pro daraye zabane besiyar rahat az lahaze ghavaiedi ama besiyar ghodratman hast
paste narm afzariye( micro code studio ) barnamiye baraye neveshtane barname baraye microhaye pic hast ke ba compilere pic basic pro ham ham khani kamel darad baraye anjam program bar roye elman mazkor
mitavan az barnamehaye programer manand ic prog va epic estefade kard
micro haye pic16f84a va pic 16f877a dar paye haye 18 va 40 do micro fogholade baraye anjam karha be khosos robatic hast
shoma mitavanid datasheet marbot be in 2 ic ro ba type ebarat (microcontroller name) data sheet dar searchbar google yaft konid....
omidvaram betonam dar amozeshe microhaye pic be shoma komak konam

in amozesho az jaye khodam download kardam ke nemidonam male yeki az dostam ke ozv hamin sait bode vaya gheyre va esme ishonam nemidonam
ama age ishon ozv hamin sait bodan va in matlab ro didan azashon mazerat mikham ke taghriban halate copy manand dar omade
in ye ax ke ye seri etelaatam dar more pic 16f84a dare albate kare khodame:D

inlinke amozeshe pic basic pro(600 kb)
http://www.4shared.com/file/227439523/715c37fa/PICBasic_farsi.html
inam linke yeseri etelaate pic 16f84a..pin,xtal,... (100kb)

http://www.4shared.com/file/227446611/5c7a770a/16f84a.html
agar moshkeli dar download bod be saeed.saeb@gmail.com email bedid...
mamnon​
 
M

mohsen1979

عضو جدید
salam
man be donbal in ketab hastam. linki bara downloaesh soragh darid:

Build Your Own Underwater Robot and Other Wet Projects
Author: Harry Bohm

Date: January 1997

ISBN: 978-0968161005

Pages: 150

Language: English

Publisher: Westcoast Words


Merci
Mohsen
 
M

masneg

عضو جدید
جدیدترین کتاب های رباتیک 2010 همراه با لینک دانلود مستقیم

جدیدترین کتاب های رباتیک 2010 همراه با لینک دانلود مستقیم

برای دانلود هر کدام از کتاب های زیر بر روی آن کلیک کنید . علاوه بر این کتاب ها برای دانلود جدیدترین کتاب های رباتیک وبرق می توانید به سایت www.robote.tk مراجعه کنید .

رباتیک در الکترونیک صنعتی
www.robote.tk

کتاب ساخت ربات سطح متوسطه
www.robote.tk

کتاب هوش ربات 2010

www.robote.tk
کتاب ساخت ربات برای مبتدی ها

www.robote.tk
 
آخرین ویرایش:
Reyhane

Reyhane

عضو جدید
آخرین ویرایش توسط مدیر:
s1m5j8

s1m5j8

عضو جدید
کاربر ممتاز
تهيه روبات هوشمند با كمترين هزينه

تهيه روبات هوشمند با كمترين هزينه

يه pdf كوتاه اما كاربرديه........

دانلود
 
wolf.man

wolf.man

عضو جدید
سلام. این کتاب پیدا کردم، نمی دونم قبلن بوده یا نه . امیدوارم مفید باشه.
لینک
 
K

keyvan-ebooks

عضو جدید
ساخت ربات‌ها و ابزارهای Arduino

ساخت ربات‌ها و ابزارهای Arduino




اگر می‌خواهید با خلاقیت خود رباتی را طراحی نمایید و یا اینکه ایده‌های موجود در ذهن خود را به نمونه‌های واقعی تبدیل کنید، اگر به دنبال ساخت دستگاه‌های کنترلی بوسیله کامپیوتر بوده و یا می‌خواهید برنامه‌های کاربردی سفارشی برای موبایل خود بنویسید؛ این کتاب همان چیزی است که به آن نیاز خواهید داشت.
با استفاده از این کتاب دانش و تجربه اختراع ابزارهای سفارشی برای خویش را بدست خواهید آورد. شروع به کار با شش پروژه سرگرم‌کننده و مفید صورت گرفته و به‌سرعت به نتایج چشمگیری دست خواهید یافت…

سال 2011 | 297 صفحه | ISBN: 9781449389710 | 28,08 MB |





Make: Arduino Bots and Gadgets

نویسنده:
Tero Karvinen, Kimmo Karvinen

انتشارات:
O’Realy Make:

ISBN 10:
1449389716

ISBN 13:
9781449389710



حتی مبتدیان و افرادی که تجربه کمی در دنیای ربوتیک دارند نیز می‌توانند با استفاده از این کتاب به ساخت سیستم‌های جاسازی شده مختلف، مثل سیستم‌های داخل ماشین، اسباب‌بازی کودکان، و تلفن‌های موبایل، بپردازند.
این کتاب به شما اصول اولیه را خواهد آموخت و به شما کمک می‌کند طی چند روز اولین ابزار خود را بسازید. هر کدام از پروژه‌های موجود در کتاب به افزایش مهارت‌ها و دانش شما کمک می‌نمایند.

برای دانلود از لینک زیر استفاده نمایید.

http://dl.booktolearn.com/ebooks/En...81449389710_Make_Arduino_Bots_and_Gadgets.rar
password : www.booktolearn.com
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:
K

keyvan-ebooks

عضو جدید
تئوری ربوتیک کاربردی؛ حرکت روبات، دینامیک و کنترل

تئوری ربوتیک کاربردی؛ حرکت روبات، دینامیک و کنترل




این کتاب منبعی مناسب برای کلاس‌های روباتیک که متمرکز روی مباحث حرکتی، دینامیکی و کنترل روبات هستند، می‌باشد. محتویات این کتاب در سطوح تئوری و عملی ارائه شده است. درواقع نویسنده نه‌تنها به بیان مفاهیم اساسی حوزه روبوتیک به‌صورت جامع و همراه با جزئیات می‌پردازد بلکه نحوه استفاده عملی آنها را نیز تشریح می‌نماید.
قضایای مرتبط با حوزه روبوتیک و اثبات‌ آنها در این کتاب به گونه‌ای ارائه شده‌‌اند که گویی بخشی از کاربردهای زندگی واقعی می‌باشند. این کتاب شامل تمرینات و آموزش‌هایی برای دانش‌آموزان، دانشجویان، مهندسین و پژوهشگران است که با لحنی کاربرپسند و با هدف جهت دادن به یادگیری‌ افراد و سرعت بخشیدن به روند یادگیری آنها ارائه شده‌اند…
سال 2010 | 893 صفحه | ISBN: 9781441917508 | 6,45 MB |





Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, Second Edition

نویسنده:
Reza N. Jazar

انتشارات:
Springer

ISBN 10:
1441917497

ISBN 13:
9781441917508



این کتاب در چاپ دوم خود به‌طور کامل به‌روزرسانی شده و به‌منظور پوشش موضوعات و مباحث جدید گسترش یافته است. ازجمله مطالب پوشش داده شده در این کتاب می‌توان به علم حرکت‌شناسی، علوم هندسی، علم سرعت، سنجش، کنترل، سنسورهای موقعیت‌شناسی، سنسورهای سرعت و سنسورهای شتاب، اشاره کرد.

برای دانلود روی لینک زیر کلیک کنید.

http://dl.booktolearn.com/ebooks/Engineering/Robotics/9781441917508_Theory_of_Applied_Robotics.rar
پسورد : www.booktolearn.com
 
آخرین ویرایش توسط مدیر:
rkm7232

rkm7232

عضو
دانلود کتاب طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر در متلب 7

دانلود کتاب طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر در متلب 7

شاید یه کم دیر گذاشته باشم :( ولی خب فک کنم بازم ارزششو داره ...
 

پیوست ها

  • 48.pdf
    626.3 کیلوبایت · بازدیدها: 0
rkm7232

rkm7232

عضو
دانلود دوتا کتاب درباره محاسبه بعضی مقادیر (مثل زاویه حرکت و ...) در ربات های شبه ماشین(دو چرخ ثابت و دوتا متحرک)

دانلود دوتا کتاب درباره محاسبه بعضی مقادیر (مثل زاویه حرکت و ...) در ربات های شبه ماشین(دو چرخ ثابت و دوتا متحرک)

قبل از هرچیز از عنوانی که برا این پست گذاشتم عذر میخوام چون دقیقا نمیدونستم چی باید بنویسم :confused:
 

پیوست ها

  • differential kinematics.pdf
    3.5 مگایابت · بازدیدها: 0
  • differential-drive-kinematics.pdf
    137.3 کیلوبایت · بازدیدها: 0
wolf.man

wolf.man

عضو جدید

پیوست ها

  • Mechatronic Servo System Control.pdf
    6.4 مگایابت · بازدیدها: 0
آخرین ویرایش:
wolf.man

wolf.man

عضو جدید
دانشجوي كامپيوتر

دانشجوي كامپيوتر

دستیار مدیر تالار هنر
کاربر ممتاز
آموزش ساخت ربات ساده

آموزش ساخت ربات ساده

نام کتاب : آموزش ساخت ربات ساده
نویسنده : احمد رستمی
ناشر : پارس بوک
زبان کتاب : پارسی
تعداد صفحه : 36
قالب کتاب : PDF
حجم فایل : 650 Kb
توضیحات : هر ریات از سه بخش مکانیک ، الکترونیک و کامپیوتر تشکیل شده است. ساده ترین ربات ، رباتی است که بتواند مسیری را که برنامه نویس در برنامه مشخص کرده بپیماید. ربات پیشرفته تر ، خودش تشخیص مسیر داده و بالطبع برنامه آن پیچیده تر و مدارات و قطعات الکترونیکی و مکانیکی آن گسترده تر خواهند شد.

برگرفته از سایت: www.parsbook.org
 

پیوست ها

  • robotic-amoozesh2.zip
    650.8 کیلوبایت · بازدیدها: 0
دانشجوي كامپيوتر

دانشجوي كامپيوتر

دستیار مدیر تالار هنر
کاربر ممتاز
طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب

طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب

نام کتاب : طراحی الکترونیکی یک روبات مسیریاب
نویسنده : رامین عالمیان
ناشر : پارس بوک
زبان کتاب : فارسی
تعداد صفحه : ۴۱
قالب کتاب : PDF
حجم فایل : ۷۶۹ Kb
توضیحات : در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های ربات مسیر یاب و نحوه پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری این ربات را مورد بررسی قرار داده ایم.

برگرفته از سایت : www.parsbook.org
 

پیوست ها

  • robot-electronic.zip
    768.5 کیلوبایت · بازدیدها: 0
برای ارسال پاسخ شما باید وارد سیستم شوید.
Similar threads
Thread starter عنوان تالار پاسخ ها تاریخ
M کتاب طراحی کنترلر برای ماشین ابزار و ربات های صنعتی کتاب ها 1
نگار88 کتاب پردازش تصویر گنزالس فارسی کتاب ها 0
P O U R I A مجموعه کتاب های Distributed Autonomous Robotic Systems کتاب ها 8
computer_soft درخواست کتاب حل تمرین میکروکنترلرهای AVR ***فوری*** کتاب ها 1
ROBOTICS کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار کتاب ها 3

Similar threads

بالا