تاپیک سوالات کنترل

[Coronaa]

فقط تعداد پیکسل میخوای؟
بگو چیار میخوای بکنی تا بگم دستوراشو

ببین من میخوام مساحت منحنی سطح زیر نمودار رو بدست بیارم.
یکی به من گفت اول باید تعداد پیکسل های اون قسمت رو در بیاری و باقی مراحل!
شما روشی داری برای اینکار؟

 

[Coronaa]

به جدا کردن قسمت مثلثی دقت نکرده بودم. نمی دونم.
نه لزوما. من عکس رنگی رو هم امتحان کردم. تعداد کل پیکسل هایی که متلب میده با تعداد پیکسلایی که تو ویندوز نشون میده یکیه.
والا من دقیق نمی دونم تاپیک مدنظرت کجاس. باید از بچه های بالایی پرسید.

از توی ویندوز چطوری میشه تعداد پیکسلها رو مشخص کرد؟

 

[2elect]

ببین من میخوام مساحت منحنی سطح زیر نمودار رو بدست بیارم.
یکی به من گفت اول باید تعداد پیکسل های اون قسمت رو در بیاری و باقی مراحل!
شما روشی داری برای اینکار؟

خوب میشه عکستو ببینم یا مشابهشو

 

[Coronaa]

خوب میشه عکستو ببینم یا مشابهشو

خدمت شما :
http://www.uplooder.net/img/image/55/9256adf78f73a2a01468198c9eeb91dc/pix.bmp

 

[Coronaa]

سلام دوستان
من یه تابع تبدیل دارم که یه قسمت تاخیری هم داره.
چطوری میتونم قسمت تاخیرش رو توی متلب وارد کنم؟
توی num و den قرار میگیره؟
http://www.uplooder.net/img/image/66/85b4718159ce04ec1a2d457542b0a088/G(S).jpg

 

[ziapandorra]

ببین من میخوام مساحت منحنی سطح زیر نمودار رو بدست بیارم.
یکی به من گفت اول باید تعداد پیکسل های اون قسمت رو در بیاری و باقی مراحل!
شما روشی داری برای اینکار؟

ضابطه ی منحنی رو نداری؟

 

[ziapandorra]

سلام دوستان
من یه تابع تبدیل دارم که یه قسمت تاخیری هم داره.
چطوری میتونم قسمت تاخیرش رو توی متلب وارد کنم؟
توی num و den قرار میگیره؟
http://www.uplooder.net/img/image/66/85b4718159ce04ec1a2d457542b0a088/G(S).jpg

خیلی ساده

 

[ziapandorra]

از توی ویندوز چطوری میشه تعداد پیکسلها رو مشخص کرد؟

رو عکس راست کلیک کن، بعد properties. در صفحه ای که باز میشه، در سربرگ details ، قسمت image. اونجا نوشته

 

[Coronaa]

ضابطه ی منحنی رو نداری؟

نه ندارم. فقط یه عکسه!

 

[Coronaa]

خیلی ساده

مهندس من با سیمولینک کنترل کار نکردم.
میشه توضیح بدی چطوری میتونم این تابع تبدیل رو توی سیمولینک قرار بدم و یه کنترلر مثل PID رو براش طراحی کنم؟
ضرایب کنترلر رو چطوری میشه بدست آورد توی سیمولینک؟

 

[ziapandorra]

مهندس من با سیمولینک کنترل کار نکردم.
میشه توضیح بدی چطوری میتونم این تابع تبدیل رو توی سیمولینک قرار بدم و یه کنترلر مثل PID رو براش طراحی کنم؟
ضرایب کنترلر رو چطوری میشه بدست آورد توی سیمولینک؟

ضرایب کنترلر؟!
دیگه چی مهندس؟! فکر کنم اینا سوالات کنترلی نیستن! آموزش کنترله!

 

[Coronaa]

ضرایب کنترلر؟!
دیگه چی مهندس؟! فکر کنم اینا سوالات کنترلی نیستن! آموزش کنترله!

خب بلد نیستم دیگه!
میخوام فرآیند طراحی یک کنترلر PID رو از روی همین تابع تبدیلی که فرستادم انجام بدم یاد بگیرم. (توی سیمولینک)
میشه قدم به قدم اینجا بذاری تا هم من و هم بقیه یاد بگیرن؟
ممنون میشم ازت.

 

[ziapandorra]

خب بلد نیستم دیگه!
میخوام فرآیند طراحی یک کنترلر PID رو از روی همین تابع تبدیلی که فرستادم انجام بدم یاد بگیرم. (توی سیمولینک)
میشه قدم به قدم اینجا بذاری تا هم من و هم بقیه یاد بگیرن؟
ممنون میشم ازت.

خب برو مطالعه کن یاد بگیر. میتونی به کتاب های رفرنس مراجعه کنی.

زمانی کمک میتونم داشته باشم که خودت هم یه حرکتی نشون بدی، و بدونم که خیلی تلاش کردی اما نتونستی.

 

[Coronaa]

خب برو مطالعه کن یاد بگیر. میتونی به کتاب های رفرنس مراجعه کنی.

زمانی کمک میتونم داشته باشم که خودت هم یه حرکتی نشون بدی، و بدونم که خیلی تلاش کردی اما نتونستی.

مرسی.
پس من مطالعه میکنم و سعی میکنم خودم انجام بدم . بعد مشکلاتم رو ازت می پرسم.
فقط یه سوال؟
من ضرایب PID رو باید با روابط بدست بیارم و بعد توی سیمولینک جایگذاری کنم؟
tuning هم از توی همون سیمولینک انجام میشه؟

 

[Coronaa]

آقای ziapandorra
این تابع تبدیلی که گذاشتم، دستورشو درست نوشتم؟
http://www.uplooder.net/img/image/44/f878cfe88121b8193db21e0a089117b5/qqqqqqqqqq.jpg

 

[ziapandorra]

آقای ziapandorra
این تابع تبدیلی که گذاشتم، دستورشو درست نوشتم؟
http://www.uplooder.net/img/image/44/f878cfe88121b8193db21e0a089117b5/qqqqqqqqqq.jpg

بله.
با شبیه سازی هم می تونی چک کنی.

 

[Coronaa]

دوستان عزیز،
من یه بردار p=[10 20 40 55 60 70 100]

دارم که میخوام با فازی اعداد زیر نصف بزرگترین عدد رو در یک گروه و بزرگتر از نصف بزرگترین عدد رو در گروه دیگه قرار بدم. کسی بلد هست کمکم کنه؟

 

[mhh17]

سلام دوستان sliding mode کنترل چیست؟چطور عمل میکنه؟

 

[Coronaa]

مرسی.
پس من مطالعه میکنم و سعی میکنم خودم انجام بدم . بعد مشکلاتم رو ازت می پرسم.
فقط یه سوال؟
من ضرایب PID رو باید با روابط بدست بیارم و بعد توی سیمولینک جایگذاری کنم؟
tuning هم از توی همون سیمولینک انجام میشه؟

سلام جناب مهندس ziapandorra
من یه چیزایی در مورد PID که قبلاً از شما پرسیده بودم یاد گرفتم. لینکشو براتون میفرستم.
کدش رو دارم ولی نمیدونم چطوری ضرایب رو انتخاب کنم.
اگه میشه یه راهنمایی بکنید.
http://uplood.ir/7niQ
ممنون

 

[ziapandorra]

سلام جناب مهندس ziapandorra
من یه چیزایی در مورد PID که قبلاً از شما پرسیده بودم یاد گرفتم. لینکشو براتون میفرستم.
کدش رو دارم ولی نمیدونم چطوری ضرایب رو انتخاب کنم.
اگه میشه یه راهنمایی بکنید.
http://uplood.ir/7niQ
ممنون

سلام

برای طراحی کنترل کننده PID (یا تنظیم ضرایب کنترل کننده PID) لازم است به سوال مهمی پاسخ دهیم: " هدف من از طراحی (تنظیم) چیست؟ " به این معنی که در انتهای طراحی، پاسخ پله ی سیستم چه مشخصاتی باید داشته باشد؟ (از قبیل اورشوت، زمان نشست و ... )

لازم است به این سوال پاسخ دهی تا بتوانی ضرایب را تنظیم کنی. بسته به اینکه پاسخ سوال چه باشد، روش های مختلفی برای طراحی وجود خواهد داشت.

برای توابع تبدیل مختلف، و بسته به اینکه هدفمان از طراحی چه باشد گزینه های مختلفی داریم. پیشنهاد من دانلود کتاب زیر است. کتاب را به خوبی مطالعه کن. سیمولینک را نیز بعدا بحث می کنیم.

 

[Coronaa]

سلام دوستان
یه سوال دارم :
شنیدم کنترل کننده PID فقط برای سیستم های خطی هست و برای سیستم های غیر خطی از روش های دیگه استفاده میکنند.
حالا برای سیستم های غیر خطی از چه کنترل کننده هایی استفاده میشه؟

 

[Pro.Eng]

سلام

سلام

سلام.
با توجه به فرآیند مورد نظرتون که از رابطه ورودی - خروجی خطی یا غیر خطی برخوردار هستش میتونید از PID استفاده کنید.
اگر فرآیند خطی باشه خروجی کنترل شده دارای خطای کمتری هستش و خواسته های ما رو بهتر برآورده میکنه.
ولی اگر فرآیند غیر خطی باشه میتونید از خطی سازی استفاده کنید و پس از خطی شدن از PID استفاده کنید. البته اگر خطی سازی نکنید و باز هم از PID استفاده کنید ممکن کارتون انجام بشه فقط خطا زیاد میشه.
میتونید مکانیزم غیر خطی رو برای کنترل گرتون در نظر بگیرید و از مدارات مقایسه گر ، Zero-Span ، سنسور ها و ... برای کنترل استفاده کنید.

 

[Coronaa]

سلام.
با توجه به فرآیند مورد نظرتون که از رابطه ورودی - خروجی خطی یا غیر خطی برخوردار هستش میتونید از PID استفاده کنید.
اگر فرآیند خطی باشه خروجی کنترل شده دارای خطای کمتری هستش و خواسته های ما رو بهتر برآورده میکنه.
ولی اگر فرآیند غیر خطی باشه میتونید از خطی سازی استفاده کنید و پس از خطی شدن از PID استفاده کنید. البته اگر خطی سازی نکنید و باز هم از PID استفاده کنید ممکن کارتون انجام بشه فقط خطا زیاد میشه.
میتونید مکانیزم غیر خطی رو برای کنترل گرتون در نظر بگیرید و از مدارات مقایسه گر ، Zero-Span ، سنسور ها و ... برای کنترل استفاده کنید.

مرسی.
از اینکه میگن یکی از کنترل کننده های غیر خطی روش sliding mode هست درسته؟ یا اصلن sliding mode یه مبحث جدایی هست؟

 

[Coronaa]

و سوال دیگه اینکه چطوری میشه توی متلب یک معادله غیر خطی رو یه معادله خطی تبدیل کرد؟

 

[Pro.Eng]

مرسی.
از اینکه میگن یکی از کنترل کننده های غیر خطی روش sliding mode هست درسته؟ یا اصلن sliding mode یه مبحث جدایی هست؟

sliding mode در حقیقت یک روش کنترل فرآیند های غیر خطی هستش. که با استفاده از محدود کردن یا تقریب زدن سیستم ( فرآیند ) اصلی ، سیستم رو کنترل میکنن.

 

[Pro.Eng]

در help متلب کلید واژه Linearize رو جستجو کنید.

 

[Coronaa]

سلام دوستان
کسی در مورد fractional order PID چیزی میدونه؟؟؟

 

[Pro.Eng]

سلام دوستان
کسی در مورد fractional order PID چیزی میدونه؟؟؟

http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=0CCcQFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.researchgate.net%2Fpublication%2F224640289_Fractional_order_PID_control_of_a_DC-motor_with_elastic_shaft_a_case_study%2Flinks%2F0fcfd50a9b59aea8e3000000&ei=6QIdVLzSA6fmyQOlwYDYCg&usg=AFQjCNGq_1oPpgkOpv3VHDOqGT6p05dRmw


http://www.google.com/url?sa=t&rct=...wYDYCg&usg=AFQjCNH3rZDlMtgXlNzUdQcNf4XxT01BQA

این دو مورد از کاربرد Fractional Order PID. بازم بگردید زیاد پیدا می کنید.

 

[starblue7750]

سلام
من دانشحوی ارشد الکترونیک هستم
یه موضوع یا یه فیلد رو میشه برام معرفی کنید
چون سطح علمی خوبی ندارم متاسفانه زیاد سر در نمیارم ولی بشتکار خوبی دارم
خودم دوره PLC و تعمیرکار موبایل رفتم (البته می دونم ربطی به موضوع نداره). ولی نمی دونم چرا می خوام کار بردازشی انجام بدم ولی زیاد اطلاعی هم ندارم چون تازه این ترم برداشتم
دوستام که دارن کار می کنن می گم گرایش هایی که به کنترل نردیکه خیلی خوبن . از طرفی هم شاید برا دکتری الکترونیک هوابیمایی بخونم
خودمم نمی دونم چی می خوام​

 

[sh2012]

سلام دوستان کسی اطلاعاتی از الگوریتم تجزیه ای و کاربردش تو روش های بهینه سازی داره.....

ملتمس به دعا هستم...........