فقط مادر
عضو جدید
این ربات قرار بود تو یه کورس عملیاتیه مناسب یه قطعه ای رو برداره ببره تو یه مختصاتی که مته اونجاست چنتا سوراخ بزنه و بذاره سرجاش
ولی به چن دلیل پروژه تموم نشد
1-برخلاف نظرمون که خیلی راحت بازو مکانیکی قراره طراحی و ساخته بشه کاملا دچار چالش میشدیم.طوری که چند بار راهبرد ساختمونو تغییر دادیم
2-دقت این رباتها باید mmباشه ولی بروژه ما به دلیل نبود تجهیزات دقیق به این دقت نرسید(این مشکل فقط تو قسمت مفاصل و لولاها بوجود اومد بطوریکه لولاهامون حدود 2الی3 میلیمتر درجا میزد)
3-عدم زمان بندیه مناسب که باعث میشد رو یه موضوع ساده تمرکز زیادی داشته باشیم و به بقیه بخشها نرسیم
البته یه مساله بی تاثیرنبود و اونهم تداخل زمان انجام پروژه با ماه رمضون بود البته توجیهی برای مشکلاتمون نداره
مشکل اصلی ما نبود تجربه-کمبود دانش مهندسی-نبود تجهیزات مناسب
ولی تجربه خوبی من به شخصه بدست آوردم.ما رو ساخت فک مشکل داشتیم که طرح خوبی رو ارائه دادیم(چون هر دو فک همزمان و به یه میزان باید حرکت میکردن تا تعادل قطعه حفظ بشه)
اگه به شکلم نگاه کنین برای حرکت دادن فک ما نیاز به یه سیلندر پنوماتیکی داشتیم که با الگو گرفتن از جرثقیل اداره برق تونستیم یه سیلندر رو حذف کنیم و حرکت فک رو مقید کنیم به حرکت دو سیلندر پایینیش که خیلی حرکت خوبی بود
و تجربه آخر این که یه مهندس مکانیک حتما حتما باید یه نرم افزار شبیه سازی حرکت مکانیکیو یاد بگیره(دقت کنین نرم افزارهای طراحیو آنالیز مثه کتیا و سالیدو آباکوس و فلوئنت نه شبیه ساز حرکت مکانیکی)مثه نرم افزار طراحی مدار الکترونیکی میمونه میسازیو تست میکنی که کار میکنه یا نه نه مثه ما که هی سوراخ میکردیم جا میزدیم میدیدیم کار نمیکنه انقد سوراخ زدیم که نیم کیلو از وزن ربات کم شد
اینا تجربیاتی بود که بدست آوردیم
ولی ربات از لحاظ مکانیکی راه داره اصلاح شه ..میمونه کنترل plc که دوستانم تواناییشو داشتن
خدایا همه جوانان را در امر ساخت روبات پیروزو سربلند بگرداااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااان
لال از دنیا نری بگو ایشاالله
ولی به چن دلیل پروژه تموم نشد
1-برخلاف نظرمون که خیلی راحت بازو مکانیکی قراره طراحی و ساخته بشه کاملا دچار چالش میشدیم.طوری که چند بار راهبرد ساختمونو تغییر دادیم
2-دقت این رباتها باید mmباشه ولی بروژه ما به دلیل نبود تجهیزات دقیق به این دقت نرسید(این مشکل فقط تو قسمت مفاصل و لولاها بوجود اومد بطوریکه لولاهامون حدود 2الی3 میلیمتر درجا میزد)
3-عدم زمان بندیه مناسب که باعث میشد رو یه موضوع ساده تمرکز زیادی داشته باشیم و به بقیه بخشها نرسیم
البته یه مساله بی تاثیرنبود و اونهم تداخل زمان انجام پروژه با ماه رمضون بود البته توجیهی برای مشکلاتمون نداره
مشکل اصلی ما نبود تجربه-کمبود دانش مهندسی-نبود تجهیزات مناسب
ولی تجربه خوبی من به شخصه بدست آوردم.ما رو ساخت فک مشکل داشتیم که طرح خوبی رو ارائه دادیم(چون هر دو فک همزمان و به یه میزان باید حرکت میکردن تا تعادل قطعه حفظ بشه)
اگه به شکلم نگاه کنین برای حرکت دادن فک ما نیاز به یه سیلندر پنوماتیکی داشتیم که با الگو گرفتن از جرثقیل اداره برق تونستیم یه سیلندر رو حذف کنیم و حرکت فک رو مقید کنیم به حرکت دو سیلندر پایینیش که خیلی حرکت خوبی بود
و تجربه آخر این که یه مهندس مکانیک حتما حتما باید یه نرم افزار شبیه سازی حرکت مکانیکیو یاد بگیره(دقت کنین نرم افزارهای طراحیو آنالیز مثه کتیا و سالیدو آباکوس و فلوئنت نه شبیه ساز حرکت مکانیکی)مثه نرم افزار طراحی مدار الکترونیکی میمونه میسازیو تست میکنی که کار میکنه یا نه نه مثه ما که هی سوراخ میکردیم جا میزدیم میدیدیم کار نمیکنه انقد سوراخ زدیم که نیم کیلو از وزن ربات کم شد
اینا تجربیاتی بود که بدست آوردیم
ولی ربات از لحاظ مکانیکی راه داره اصلاح شه ..میمونه کنترل plc که دوستانم تواناییشو داشتن
خدایا همه جوانان را در امر ساخت روبات پیروزو سربلند بگرداااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااان
لال از دنیا نری بگو ایشاالله
آخرین ویرایش:
