اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی هسته ی علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود



هسته علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود ، اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی در رشته ی « sweeper» را در تاریخ 10 و 11 و 13 , 13 , 14 اسفند 1378 برگزار می کند.

بیشتر
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
ولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی هسته ی علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود

ولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی هسته ی علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود

http://robot.freeforums.org/topic-t480.html







در کنار مسابقات رباتیک ، نمایشگاه ، سمینار و همایش ، کارگاه آموزشی ( در زمینه ی رباتیک و مکاترونیک و اتوماسیون صنعتی ) نیز برگزار می گردد
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
زمان ثبت نام

زمان ثبت نام

زمان ثبت نام

زمان ثبت نام مقدماتی : 1 مهر تا 30 مهر

زمان ثبت نام اصلی : 1 آبان تا 30 آذر
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
بنر شماره یک

بنر شماره یک

بنر شماره یک

 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
راهنمایی برای افراد تازه وارد

راهنمایی برای افراد تازه وارد

راهنمایی برای افراد تازه وارد

ربات لازم نیست به دنبال نخود و لوبیا بگردد یا از پردازش تصویر استفاده کند
شما باید ربات را طوری طراحی کنید که کل زمین را طی کند یا به اصطلاح کل زمین توسط ربات جاروب گردد
بعد از فرچه یا جارو دستی در زیر یا جلوی ربات استفاده کنید که مسیری که ربات طی کرده را خود به خود جارو کند
بدنه ی ربات بهتر است به شکل هشت ضلعی منتظم باشد و در هر ضلع آن سنسور ها قرار گیرد
بهتر اشت برای حرکت از موتور پله ای استفاده شود و برای چرخاندن فرچه از موتور dc استفاده شود
می توانید برای سنسور از کلید های فشاری ( شستی ) و دیود های فرستنده گیرنده ی ir استفاده نمایید
و همچنین برای افزایش سرعت ربات از سنسور اولتراسونیک به عنوان تشخیص شتاب استفاده کنید
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
mohammad_a_16 گفت:
تصویر نمونه ای از زمین در سایت قرار دهید.

نمی توان تصویر نمونه قرار داد

چون در هر رکورد زمین عوض می شود یعنی زمین متغییر است

یعنی یک تیم باید در سه زمین متفاوت رکورد بزند و زمین هایی که یک تیم مسابقه می دهد با زمین های تیم های دیگر متفاوت است

دادن زمین مسابقه به ربات ممنوع است و موجب حذف تیم می گردد
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
گزارش

گزارش

گزارش

کلیه تیم های شرکت کننده باید گزارش کاملی از ربات خود را حداقل در 10 صفحه A4 تهیه نمایند که شامل موارد زیر باشد و حداکثر تا دو هفته مانده به شروع مسابقات ، به هسته ی علمی رباتیک ارسال نمایند

اهداف ساخت ربات - هزینه های ساخت ربات - قطعات به کار رفته - ایده ها - مراحل کاری ساخت ربات - مدارات ربات - برنامه ی ربات و ....

عدم ارسال گزارش تا زمان معین به معنی انصراف تیم از شرکت در مسابقات خواهد بود
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
فقط مبتدی ها بخوانند

تصویر نمونه ی مکانیزم ربات سپور



ربات بدون رادار و دوربین نیز کار می کند
برای راه اندازی موتور DC از چیپ L293D استفاده می شود
برای راه اندازی موتور پله ای از چیپ L298 استفاده می شود
بهتر است علاوه بر سنسور IR در زیر آن کلید شستی نیز استفاده کنید
بهتر است باطری موتور ها از باطری مدار ها و سنسور ها جدا باشد
برای حذف نور های مزاحم حتما از PLL استفاده کنید
به علت زیادی ورودی خروجی های میکرو حتما از بافر استفاده کنید
خط بار موتور ها را در مرکز ثقل ربات قرار دهید
برای افزایش اصطکاک چرخ ها با موکت از باطری سنگین استفاده کنید
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
سایت مسابقات به علت طول کشیدن طراحی آن کمی تاخیر دارد
تا چند روز آینده سایت به بهره برداری می رسد
ثبت نام مسابقات در سایت اصلی خواهد بود
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
علی آرین گفت:
دوربینی که استفاده میشه حتما باید در روی ربات قرار بگیره؟ آیا امکان اتصال دوربین در سقف محل برگزاریه مسابقات ، مثل چیزی که در مسابقات فوتبالیست اسمال سایز قرار میگیره وجود داره یا نه ؟

استفاده از دوربین و نوع آن آزاد است و می توانید در همه جا قرار دهید می توانید در بالا قرار دهید
اما برای من یک سوال برام پیش می آید وقتی دوربین از بالا باشد چه طور می توان وقتی ربات مثلا به زیر میر می رود موقعیت آن را تشخیص داد ؟

علی آرین گفت:
عد ، بابا 10 صفحه برگه آ4 خیلیه ، مگه ربات چی داره که اینهمه توضیحات میخواهید ؟

منظور 10 صحه است نه 10 برگه
میشه 5 برگه پشت رو یا 10 برگه یک رو

یک صفحه ایده
یک صفحه لیست جدول قطعات
مدار ربات تغذیه سنسور مدار میکرو مدار موتور و ...
برنامه ی ربات کلی میشه تعقیب خط نیست
از این 10 صفحه 5 صفحه ی آن برنامش میشه


علی آرین گفت:
از جارو برقی نمیشه استفاده کرد ؟

میشه استفاده کرد و مجاز است و خوشحال می شویم ربات ها متنوع باشند
اما یک سوال برام پیش آمد
شما کدام باطری را میشناسید که نیم ساعت بخواهد برق موتور جاروبرقی و دیگر موتور های ربات را تامین کند و وزن ربان در کل از 5 کیلو بشتر نشه ؟ اگر مش ناسید من مشتاق شناخت آن هستم
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
به علت طول کشیدن طراحی سایت ، ثبت نام مقدماتی حذف شد و ثبت اصلی از یک آبان شروع خواهد شد .

مسئول مسابقات ( ثبت نام . مالی . اسپانسر . فرهنگی )
جواد برسلانی
09356403566
مسئول فنی { مسئول هسته ی علمی رباتیک } ( قوانین . داوری . اساتید . زمین )
محسن جعفرزاده
09361367525
بسیج دانشجویی
09122736026
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
ایرنا

http://isna.ir/ISNA/NewsView.aspx?ID=News-1208529&Lang=P

نخستين دوره مسابقات رباتهاي خانگي كشور در شاهرود برگزار مي‌شود
شاهرود ، خبرگزاري جمهوري اسلامي ‪۸۷/۰۷/۱۳‬
داخلي. علمي. پژوهشي. رباتيك.
نخستين دوره مسابقات ربات‌هاي خانگي كشور(‪ (athome.sweeper‬اسفند ماه امسال دردانشگاه صنعتي شاهرود برگزار مي‌شود.
به گزارش روز شنبه روابط عمومي دانشگاه صنعتي شاهرود، اين مسابقات با همكاري دانشكده برق و رباتيك اين دانشگاه به مناسبت سال نوآوري و شكوفايي و در راستاي تحقق منويات مقام معظم رهبري براي توليد علم و جنبش نرم افزاري برگزار مي‌شود.
بسيج دانشجويي دانشگاه صنعتي شاهرود كه برگزاركننده اين دوره از مسابقات است از علاقه‌مندان و دانشگاهيان سراسركشور خواسته است با شركت اين دوره از مسابقات زمينه ارتقا و توسعه اين علم را فراهم كنند. ك/‪۲‬ ‪۵۰۸/۱۶۰۰/۶۲۵‬
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
ایسنا

http://isna.ir/ISNA/NewsView.aspx?ID=News-1208529&Lang=P

با رقابت ربات‌هاي نظافتچي ايراني
مسابقات كشوري ربات‌هاي خانگي در دانشگاه صنعتي شاهرود برگزار مي‌شود
سرويس: فناوري استراتژيك
1387/07/13
10-04-2008
15:59:43
8707-06346: كد خبر
خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران
سرويس: فناوري استراتژيك
نخستين دوره مسابقات كشوري ربات‌هاي خانگي با حضور تيم‌هاي رباتيك از دانشگاههاي سراسر كشور، اسفند ماه 87 در دانشگاه صنعتي شاهرود برگزار مي‌شود.


به گزارش سرويس علمي خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)، اين دوره از مسابقات در راستاي ارتقاي رقابت‌هاي علمي دانشجويان با هدف توسعه هر چه بيشتر ربات‌هاي خانگي به همراه سمينارهاي علمي، نمايشگاههاي اتوماسيون و كارگاه‌هاي تخصصي رباتيك برگزار مي‌شود.

مسابقات كشوري ربات‌هاي خانگي با همكاري هسته علمي رباتيك بسيج دانشجويي دانشگاه صنعتي شاهرود و دانشكده برق و رباتيك اين دانشگاه با حضور اساتيد و داوران مجرب و متخصص جهت بازبيني، كنترل و امتياز دهي ربات‌هاي شركت كننده طي دو مرحله برگزار مي‌شود و علاقمندان جهت آشنايي با نحوه ثبت‌نام، قوانين و شرايط برپايي اين دوره از رقابت‌ها مي‌توانند به تارنماي www.sweeper.shahroodut.ac.ir مراجعه كنند.

گفتني است، يكي از رشته‌هاي ربات‌هاي خانگي، ربات‌هاي SWEEPER (جاروكش، نظافتچي) است كه ربات‌هاي هوشمند شركت كننده در اين مسابقات بايد در كل زمين حركت كرده و بدون جابه جايي موانع در زمان معين زباله‌هاي روي زمين را جمع‌آوري كنند.

انتهاي پيام
كد خبر: 8707-06346​
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
برنا نیوز

http://www.bornanews.ir/Nsite/FullStory/?Id=196866


به همت بسيج دانشجويي دانشگاه صنعتي شاهرود
اولين دوره مسابقات رباتيک کشوري ربات‌هاي خانگي برگزار مي‌شود


هسته علمي بسيج دانشجويي دانشگاه صنعتي شاهرود با همکاري دانشکده برق و رباتيک اين دانشگاه در سال نوآوري و شکوفايي با توجه به سخنان رهبر فرزانه انقلاب در خصوص سعي و تلاش همه نهادهاي علمي و دانشگاهي کشور مبني برتوليد علم و جنبش نرم افزاري ، اقدام به برگزاري اولين دوره مسابقات رباتيک کشوري ربات هاي خانگي کرده است .

به گزارش سرويس دانشگاه و تشکل برنا، اولين دوره مسابقات رباتيک کشوري ربات هاي خانگي به همراه برگزاري سمينارهاي علمي، نمايشگاه هاي اتوماسيون، کارگاه هاي تخصصي رباتيک و ....اسفند ماه سال جاري در دانشگاه صنعتي شاهرود برگزار مي شود .

براساس اين گزارش ، کليه علاقمندان و دانشگاهيان از سراسر کشور دعوت به عمل مي آيد تا با حضور خود اين رويداد علمي رمينه ارتقاء و توسعه هرچه بيشتر علم رباتيک ايران را فراهم آورند .

به گزارش برنا ، علاقمندان شرکت در اين مسابقات جهت کسب اطلاعات تکميلي مي توانند با شماره تماس 09122736026 جواد برسلاني با بسيج دانشجويي دانشگاه صنعتي شاهرود تماس حاصل کنند.

بنابر اين گزارش، دبيرخانه اين مسابقات به نشاني شاهرود، ميدان هفت تير، بلوار دانشگاه ،پرديس شماره 1 دانشگاه صنعتي شاهرود ، حوزه شهيد مطهري و تلفکس2333334، 0272داخلي 2428 آماده پاسخگويي و دريافت آثار علاقمندان است.

انتهاي خبر // شبکه خبری برنا//131 - 131 - 72//www.BornaNews.ir
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
مهر

http://www.mehrnews.com/fa/newsdetail.aspx?NewsID=758801

برگزاری اولین دوره مسابقات ملی روباتهای خانگی در شاهرود

اولین دوره مسابقات رباتیک کشوری روباتهای خانگی اسفند ماه 87 در دانشگاه صنعتی شاهرود برگزار می شود.
به گزارش خبرگزاری مهر، اولین دوره مسابقات روباتیک کشوری روباتهای خانگی توسط هسته علمی بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود با همکاری دانشکده برق و رباتیک این دانشگاه برگزار می شود.

اولین دوره این رقابتهای علمی در بین دانشجویان دانشگاههای کشور برگزار می شود.
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
مسابقات کشوری ربات های خانگی

مسابقات کشوری ربات های خانگی



http://www.sweeper.ir




بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود به عنوان برگذارکننده اولین دوره مسابقات کشوری رباتهای خانگی افتخار دارد از تمامی پژوهشگران و متخصصان مراکز تحقیقاتی و دانشگاهی دعوت به عمل آورد تا با شرکت در مسابقات و تبادل یافته های علمی، پژوهشی و کاربردی خود بر غنای هر چه بیشتر مسابقات بیافزايند.

کمیته فنی مسابقات


مسئول امور فنی
محسن جعفرزاده
jafarzade@sweeper.ir



دبیر کمیته برگذاری مسابقات
جواد برسلانی
borsalani@sweeper.ir


مسئول امور اجرائی
حسین دهقانی
dehghani@sweeper.ir


مسئول امور مدعوین
علیرضا باقری
bagheri@sweeper.ir


مسئول آموزش
حسن رضایی
rezaei@sweeper.ir


مسئول امور فرهنگی
سعید رضا قالیبافان
ghalibafan@sweeper.ir


سرپرست انتظامات
موسی جلیلی
jalili@sweeper.ir


مسئول امور مالی
حسین قدس
ghods@sweeper.ir


مسئول امور رایانه
علی محجوب
mahjoub@sweeper.ir


مسئول پشتیبانی
حسین حاجیلو
hajiloo@sweeper.ir


قوانین

قوانین اولین دوره مسابقات کشوری رباتهای خانگی (Sweeper) را می توانید از اینجا دریافت کنید.

دبیرخانه

نشانی: سمنان، شاهرود، میدان هفت تیر، بلوار دانشگاه، پردیس شماره 1 دانشگاه صنعتی شاهرود، بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود، هسته علمی رباتیک.
پست الکترونیک: info@sweeper.ir

تاریخ های مهم

شروع ثبت نام: 5/08/1387
پایان مهلت ثبت نام: 1/10/1387​
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
لینک ثبت نام

www.sweeper.ir

ثبت نام شروع شده است


جوایز مسابقات

تیم اول

10,000,000 ریال

تیم دوم

7,500,000 ریال

تیم سوم

5,000,000 ریال


هزینه های ثبت نام

1)مبلغ 500,000 ریال ( پانصد هزار ریال ) برای ثبت تیم
2)مبلغ 200,000 ریال ( دویست هزار ریال ) به ازای هر نفر از اعضای تیم ( حداکثر 6 نفر )
3)مبلغ 700,000 ریال ( هفتصد هزار ریال ) به ازای هر استاد راهنما ( حداکثر 3 نفر )

لینک ثبت نام
 

ROBOTICS

کاربر فعال مهندسی رباتیک
پوستر مسابقات به تمامی دانشگاه های سراسر کشور ارسال شد .
ثبت نام تا 30 آذر ادامه دارد . تا کنون 49 تیم ثبت نام کرده اند .
به زودی ثبت نام نمایشگاه و سمینار شروع خواهد شد .
www.sweeper.ir
 

srashedian

New member
ممنون ربوتیکس عزیز اما این مسابقه بخاطر هزینه زیاد و پیچیدگی سیستم ربات ها طرفدارای کمی داره. (متاسفانه)
 

Similar threads

بالا