سلام
این کارو میتونید با استفاده از موتورهای معمولی هم انجام بدین! من در مورد استپر موتور ها زیاد اطلاعات ندارم
ولی با استفاده از همین موتورهای dc معمولی اگه بخواید این کارو انجام بدین حداقل به یک میکرو و ی درایور نیاز دارید و تو برنامه نویسی کاریو که مدنظرتونه میتونید انجام بدین، با استفاده از تغییر دیوتی سایکل (انگلیسیشو یادم نبود!! )