با سلام
دوست عزیز شکلی که شما قرار دادید سه درجه را نشان میدهد نه شش درجه رو یعنی همان چیزی که شما قصد ساختش رو دارید همچنین سوالی که مطرح کردید کمی گنگ است .در کل شما می توانید هر نوع بازوی رباتیکی رو طراحی، سیموله و کنترل کنید بشرطی که بر روابط فیزیکی و مکانیکی ربات طراحی شده حاکم باشید.
شما بهتر است سعی کنی ابتدا بدنه ربات رو طراحی کنید با توجه به قوانین DH و دستورات حرکتی یک محیط شبیه سازی کوچک طراحی کنید و سعی کنید بازوهای ربات طراحی شده را هم به صورت مستقل و هم بر اساس دستورات حرکتی مثلأ PTP به حرکت در بیارید جهت شبیه سازی و برنامه نویسی میتونید از متلب ویا ++C به همراه Opengl استفاده کنید.
برنامه شبیه سازی مثلأ easy-rob نیز جهت اینکار می تواند کمک کند ولی برنامه نویسی ان پیچیده است .
با سپاس
