با سلام.
تو این بخش من میخوام تمام اون چیزایی روو که این چند ساله در زمینه بازوهای صنعتی بدست آوردم رو بصورت بخش بخش آموزش بدم.:idea:
امیدوارم که مورد توجه دوستان قرار بگیره.
سر فصل ها:
1)مقدمه Introduction
2)مختصات فضایی Spatial descriptions
3)سینماتیک مستقیم یا رو به جلو Forward Kinematics
4)سینماتیک معکوس Inverse Kinematics
5)معادلات ژاکوبین Jacobians Equation
6)دینامیک روبات Robot Dynamics
7)تولید مسیر یا مسیر یابی Trajectory generation & Trajectory Planning
8)کنترل روبات Robot Control
9)بینایی روبات Robot Vision - سنسور ها sensors - گیره ها Grippers - محرکه ها Actuator
منابع:
منابعی که من در این سری آموزشی ازشون استفاده میکنم عبارتند از :
Introduction to Robotics: Mechanics and Control, John J. Craig
Robot Modeling and Control, M. Spong, M. Vidyasagar, S. Hutchinson
FUNDAMENTALS OF ROBOTICS Analysis and Control ROBERT J. SCHILLING
که ترجمه 2 تای اولی تو بازار هستش.
فیلمهایی که در زمینه استفاده کردم:
http://academicearth.org/courses/introduction-to-robotics
http://nptel.iitm.ac.in/video.php?courseId=1052
که این فیلمها کمک زیادی در درک مطلب به من کردن.
((این فیلمها رو من دانلود کردم اگه کسی خواست می تونه به من پیام بده))
//این مسئله برا بعضی ها بد تعبیر نشه و فکر بد نکنن که من اینجا دوکون باز کردم.هر کی خواست میتونه خودش دانلود کنه آدرساشم دادم.من فقط برا کسایی که دسترسی به adsl ندارن این مطلب گفتم//:exclamation:
من بیشتر سعی می کنم لغات فارسیی رو که بکار می برم انگلیسیش رو هم بگم چون بعضی وقتها یه لغت نمیشه معادل فارسیش رو نوشت یا اینکه معادل فارسیش یه چیز بی ربط در میاد.(تو این کتابهای فارسی ازیه لغاتی استفاده میکنن که طرف باید یه لیسانس ادبیات فارسی داشته باشه تا بفهمه این لغت معنیش چیه.)
و خوشحال میشم کسی در این سری آموزشی به من کمک کنه و اشتباهاتی که احیانا در این مطالب خواهم داشت رو به من گوش زد کنه و این مطالبی که خواهم گفت در حد یک معرفی و درس پس دادن به بزرگان خواهد بود.
و در آخر از غلطهای املایی و دیر کردهایی که در ارائه مطالب خواهم داشت پوزش می طلبم.
یا حق.
تو این بخش من میخوام تمام اون چیزایی روو که این چند ساله در زمینه بازوهای صنعتی بدست آوردم رو بصورت بخش بخش آموزش بدم.:idea:
امیدوارم که مورد توجه دوستان قرار بگیره.
سر فصل ها:
1)مقدمه Introduction
2)مختصات فضایی Spatial descriptions
3)سینماتیک مستقیم یا رو به جلو Forward Kinematics
4)سینماتیک معکوس Inverse Kinematics
5)معادلات ژاکوبین Jacobians Equation
6)دینامیک روبات Robot Dynamics
7)تولید مسیر یا مسیر یابی Trajectory generation & Trajectory Planning
8)کنترل روبات Robot Control
9)بینایی روبات Robot Vision - سنسور ها sensors - گیره ها Grippers - محرکه ها Actuator
منابع:
منابعی که من در این سری آموزشی ازشون استفاده میکنم عبارتند از :
Introduction to Robotics: Mechanics and Control, John J. Craig
Robot Modeling and Control, M. Spong, M. Vidyasagar, S. Hutchinson
FUNDAMENTALS OF ROBOTICS Analysis and Control ROBERT J. SCHILLING
که ترجمه 2 تای اولی تو بازار هستش.
فیلمهایی که در زمینه استفاده کردم:
http://academicearth.org/courses/introduction-to-robotics
http://nptel.iitm.ac.in/video.php?courseId=1052
که این فیلمها کمک زیادی در درک مطلب به من کردن.
((این فیلمها رو من دانلود کردم اگه کسی خواست می تونه به من پیام بده))
//این مسئله برا بعضی ها بد تعبیر نشه و فکر بد نکنن که من اینجا دوکون باز کردم.هر کی خواست میتونه خودش دانلود کنه آدرساشم دادم.من فقط برا کسایی که دسترسی به adsl ندارن این مطلب گفتم//:exclamation:
من بیشتر سعی می کنم لغات فارسیی رو که بکار می برم انگلیسیش رو هم بگم چون بعضی وقتها یه لغت نمیشه معادل فارسیش رو نوشت یا اینکه معادل فارسیش یه چیز بی ربط در میاد.(تو این کتابهای فارسی ازیه لغاتی استفاده میکنن که طرف باید یه لیسانس ادبیات فارسی داشته باشه تا بفهمه این لغت معنیش چیه.)
و خوشحال میشم کسی در این سری آموزشی به من کمک کنه و اشتباهاتی که احیانا در این مطالب خواهم داشت رو به من گوش زد کنه و این مطالبی که خواهم گفت در حد یک معرفی و درس پس دادن به بزرگان خواهد بود.
و در آخر از غلطهای املایی و دیر کردهایی که در ارائه مطالب خواهم داشت پوزش می طلبم.
یا حق.
