رسم فضای کاری ربات

[7007saeed]

سلام
میخوام یه ربات ساده مثلا با سه بازو سری رو تو سالید رسم کنم. اینش مهم نیست. میخوام وقتی بازوی انتهایی رو حرکت میدم مشخص کنه که از کجا رد شده...
مثلا یه مداد به انتهای بازوش وصل شده باشه و مسیر حرکت رو مشخص کنه. (بش میگن workspace)
مثل این عکس:

چطور این کار را باید انجام بدم؟

 

[mohammad-11]

سوال جالبیه

من از ماکروی سالید استفاده میکردم و در هز بازه زمانی یک کره در اون مکان جنریت میکردم

روش دیگر استفاده از مطلب یا OpenGL است.