صفحه 1 از 4 123 ... آخرينآخرين
نمايش نتايج 1 تا 10 از 32

تاپیک: آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

  1. #1
    کاربر فعال مهندسی رباتیک آواتار ROBOTICS
    رشته
    مهندسی رباتیک
    تاريخ عضويت
    2007/3
    محل سكونت
    ایران
    امتیاز
    830
    پست ها
    1,021

    Flag آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

    آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک
    علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن .
    رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد ، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. چون در 140 واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد . هدف این رشته هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : "مهندسی رباتیک ، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.

    دروس کارشناسی مهندسی رباتیک
    درس های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی 140 واحد می باشد و به شرح زیر است :

    دروس عمومی 21 واحد


    فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - آیین زندگی - تفسیر موضوعی قرآن - انقلاب اسلامی - تاریخ اسلام - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت

    دروس پایه 22 واحد


    فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی


    دروس اصلی 62 واحد

    نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه


    دروس تخصصی 22 واحد

    رباتیک (مکانیک ربات) - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوتر ها - الکترونیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم

    دروس اختیاری 13 واحد


    مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر

    دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
    کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری 32 واحد می باشد که 2 واحد آن سمینار و 6 واحد آن پروژه است. مابقی درس ها 3 واحدی تعریف گردیده اند.
    دانشجو می بایست 4 درس از گروه دروس اصلی و 4 درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.


    گروه دروس اصلی 12 واحد


    ریاضیات برای رباتیک - سینماتیک و دینامیک ربات ها - ناوبری ربات ها - کنترل ربات - بینایی ربات - هوش محاسباتی


    گروه دروس اختیاری 12 واحد
    مباحث ویژه در رباتیک - ربات های انسان نما - ربات های پرنده -ربات های دریایی و زیردریایی - ریز ربات ها - بیو رباتیک - دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه - یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه


    دانشگاه های ایران و رشته مهندسی رباتیک

    در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

    * دانشگاه شاهرود (صنعتی شاهرود سابق)
    * دانشگاه صنعتی همدان
    * موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارسنجان
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد سبزوار
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد اقلید
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافت
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
    * دانشگاه پیام نور مرکز اصفهان
    * دانشگاه پیام نور مرکز تبریز
    * دانشگاه پیام نور مرکز تهران
    * دانشگاه پیام نور مرکز شیراز
    * دانشگاه پیام نور مرکز مشهد
    * دانشگاه پیام نور مرکز سیرجان

    در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

    * دانشگاه صنعتی امیرکبیر
    * دانشگاه صنعتی شاهرود (در دست تصویب)

    هفته ملی رباتیک

    رشته مهندسی رباتیک مورخ 29 اردیبهشت 1381 توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید . دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت . از این رو هر ساله در هفته ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می گردد.

    صنعت و رباتیک

    امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ، ربات های رنگرز ، ربات های بسته بند ، ربات های تراشکار ، ربات های چاپگر ، ربات های کنترل کیفیت ، ربات ها سوراخکار ، ربات های کنترل دما ، ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ، ربات های غربال ، سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .
    کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .

    زندگی امروز و رباتیک

    اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ، اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور های هوشمند ، چراغ های راهنمایی و رانندگی هوشمند ، ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیق تر ببینیم پدافند های موشکی ، هواپیما های بدون سرنشین ، مریخ نورد ها نیز ربات می باشند .

    آینده ی رباتیک

    ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

    رباتیک و ایران

    رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانشجویان به کار در زمینه ی ربات برگزار می شود

    وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

    مهندسی رباتیک در ایران ، فقط در دو مقطعی کارشناسی و کارشناسی ارشد اراوه می گردد. بنابراین علاقه مندان ادامه تحصیل در مقاطع دکترا و پست دکترا ناگریرند برای ادامه تحصیل به خارج از کشور مهاجرت نمایند.
    داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

    1- مجموعه مهندسی برق:
    a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 3
    b. ریاضیات ضریب 4
    c. مدارهای الکتریکی 1 و2 ضریب 3
    d. الکترونیک 1و2 ضریب 3
    e. ماشین های الکتریکی 1و2 ضریب 3
    f. کنترل خطی ضریب 4
    g. مدار منطقی و ریزپردازنده ها ضریب 4
    h. سایر دروس ضریب 0

    2- مجموعه مهندسی مکانیک

    a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
    b. ریاضیات ضریب 3
    c. جامدات ضریب 2
    d. دینامیک ضریب 3
    e. ساخت و تولید ضریب 1
    f. سیالات ضریب 0

    3- مجموعه مهندسی کامپیوتر
    a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
    b. ریاضیات ضریب 3
    c. دروس مشترک ضریب 2
    d. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب 3

    بازار کار مهندسی رباتیک

    رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می باشد. از این رو در هر رسته ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می باشد.

    مشاغل رباتیکی در صنایع آب : هوشمند سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان - هوشمند سازی و خودمختارسازی تصفیه خانه های آب و فاضلاب - بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه های آبیاری و زهکشی - و ...


    مشاغل رباتیکی در صنایع راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند - طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه ها - خط کشی خودمختار راه ها - نظافت خودمختار راه ها - ترمیم خودمختار راه ها - خود مختاری راه های ریلی - و ...


    مشاغل رباتیکی در صنایع تولیدی: طراحی ، تولید ، نصب ، نگهداری ، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی - صنایع تبدیلی - صنایع نساجی - صنایع پوشاک - صنایع چرم - صنایع چوب - صنایع شیشه - صنایع سلولزی - صنایع شیمیایی - صنایع سنگین - صنایع معدنی - صنایع فلزی - کارخانجات ابزارآلات و ماشین ها - صنایع تولید وسایل آزمایشگاهی - کارخانجات تولید وسایل حمل و نقل - خطوط انتقال مواد در کارخانجات) - اتوماسیون صنعتی شامل کنترل ، ابزار دقیق ، مانیتورینگ ، اسکادا و نظایر آن - طراحی خطوط تولید - طراحی ، تولید ، نصب ، نگهداری ، تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی - و ...


    مشاغل رباتیکی در صنایع نیرو: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید - توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه ها - شبکه های برق - تاسیسات برقی - پست های توزیع - سیستم های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن - و ...


    مشاغل رباتیکی در صنایع تاسیسات و تجهیزات: هوشمند سازی شبکه گازرسانی شهری - هوشمند سازی و خودمختاری سیستم های سرد کننده ساختمان - هوشمند سازی و خودمختاری انتقال زباله ها - طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال (مانند آسانسور ، پله برقی و ... ) - طراحی و تولید سیستم های خبر و هشدار دهنده های هوشمند - طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه- سلف سرویس و...


    مشاغل رباتیکی در کاوش های زمینی: اکتشاف خود مختار - حفاری های رباتیک آبی - کاوش های رباتیک زمینی و دریایی - حفاری های رباتیک بستر دریا - نقشه برداری های خود مختار - و ...
    مشاغل رباتیکی در صنایع ارتباطات: هوشمند کردن شبکه های پستی - هوشمند کردن ایستگاه های ماهواره ای - و ...


    مشاغل رباتیکی در کشاورزی: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت داشت برداشت - جنگلداری رباتیک - آبیاری رباتیک فضای سبز - دامپروری رباتیک (شامل طیور ، گاوداری ، گوسفند داری ، شیلات ، آبزیان و نظایر آن) - و ...


    مشاغل رباتیکی در صنایع خدماتی: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری - صنعتی - جنگل ها) - نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار - طراحی و اجرای سیستم های امنیتی و نظارتی - و ...


    مشاغل رباتیکی در صنایع نفت و گاز: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله - هوشمند سازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز - هوشمند سازی و خودمختاری کلیه فرایند های پالایشگاه های نفت و گاز و کارخانه های پتروشیمی - و ...

    آیین مهندسی رباتیک

    من با فروتنی و عنایت پروردگار سوگند می خورم ؛
    به عنوان یک مهندس رباتیک ، دانش و مهارت حرفه ای خود را در خدمت پیشبرد و بهبود خوشبختی و سلامت انسان می گذارم ؛
    سوگند می خورم و شهادت می دهم ؛
    که همه تلاش خود را در این را بکنم ؛
    که در هیچ تعهدی مگر شرافتمندانه شرکت نجویم ؛
    که بر مرام انسان زندگی کنم و کارم را در بالاترین حد استاندارد حرفه ای انجام دهم ؛
    که خدمت را برتر از سود بدانم ، ارج و اعتبار حرفه را بیش از بهره گیری شخصی ، و سلامت جامعه بشری را فرای همه ی جنبه های دیگر بدانم .


    زیر بخش های مهندسی رباتیک

    علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه هایی تقسیم می شود:


    1. الکترونیک (مدارات دیجیتال - مدارات آنالوگ و ...)
    2. کنترل (کنترل دیجیتال - کنترل خطی - کنترل فازی و ....)
    3. کامپیوتر (برنامه نویسی - هوش مصنوعی - الگوریتم - شبکه و ...)
    4. مکانیک (حرکت شناسی - نیرو شناسی - مواد و مقاومت - دینامیک - سیالات - ارتعاشات و ...)
    یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آن ها نمی تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد .
    بنابراین برای ساخت بهینه یک ربات باید تمام محدودیت ها و جوانب کار را در نظر بگیریم .

    طراحی ربات

    طراحی ، تدوین نقشه ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می باشد . طراحی بر خلاف علوم محض ، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملا مطلق امکان ندارد در طراحی همیشه خطا وجود دارد .
    محصول نهایی باید کارامد ، وظیفه مند ، ایمن ، اعتماد پذیر ، رقابت پذیر ، قابل ساخت ، با کیفیت ، دقیق ، اقتصادی ، بازدهی زیاد ، سازگار ، چابک ، انعطاف پذیر ، تکرار پذیر ، زمان کار طولانی ، مشتری پسند و همسو با کارگران باشد .
    محصول باید با هدف حل یکی یا چند مشکل جهانی طراحی شود . در طراحی از ابزار های مختلفی چون نقشه کشی هندسه ریاضیات رایانه و ... استفاده می شود .
    طراحی در واقع یک ابتکار خلاقانه ای می باشد که موجب حل مشکلی یا بهبود وضع موجود می شود .

    منبع : [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]
    ويرايش شده توسط negin17h در 2011/8/20 در ساعت 01:17 PM دليل: به روزرسانی با هماهنگی ROBOTIC
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  2. تشكر از اين پست


  3. #2
    عضو آواتار سیاهچاله
    رشته
    مهندسی صنایع
    تاريخ عضويت
    2007/3
    امتیاز
    173
    پست ها
    76

    پيش فرض اشنایی با رباتیک

    آشنايي با روباتيك
    روبات چيست؟
    روبات يك ماشين الكترومكانيكي هوشمند است با خصوصيات زير:
    - مي توان آن را مكرراً برنامه ريزي كرد.
    - چند كاره است.
    - كارآمد و مناسب براي محيط است.

    اجزاي يك روبات:
    - وسايل مكانيكي و الكتريكي:
    شاسي، موتورها، منبع تغذيه، ...
    - حسگرها (براي شناسايي محيط):
    دوربين ها، سنسورهاي sonar، سنسورهاي ultrasound، ...
    - عملكردها (براي انجام اعمال لازم)
    بازوي روبات، چرخها، پاها، ...
    - قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم):
    حركت در يك جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام، ...
    - قسمت كنترل (براي راه اندازي و بررسي حركات روبات):
    نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، كنترل مسير، ...
    تاريخچه روباتيك:
    - 270 ق م : زماني كه يونانيان به ساخت مجسمه هاي متحرك ميپرداختند.

    - حدود سال 1250 م: بيشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضيافتي ترتيب داد كه درآن، ميزبانان آهني از مهمانان پذيرايي مي كردند. با ديدن اين روبات، سنت توماس آكويناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد، ميزبان آهني را تكه تكه كرد و بيشاب را ساحر و جادوگر خواند.

    - سال 1640 م: دكارت ماشين خودكاري به صورت يك خانم ساخت و آن را Ma fille Francine " مي ناميد.اين ماشين كه دكارت را در يك سفر دريايي همراهي مي كرد، توسط كاپيتان كشتي به آب پرتاب شد چرا كه وي تصور مي كرد اين موجود ساخته شيطان است.
    - سال 1738 م: ژاك دواكانسن (Jacques de Vaucanson) يك اردك مكانيكي ساخت كه از بيش از 4000 قطعه تشكيل شده بود.
    اين اردك مي توانست از خود صدا توليد كند، شنا كند، آب بنوشد، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع كند. امروزه در مورد محل نگهداري اين اردك اطلاعي در دست نيست.

    - سال 1805 م: عروسكي توسط ميلاردت (Maillardet) ساخته شد كه مي توانست به زبان انگليسي و فرانسوي بنويسد و مناظري را نقاشي كند.
    - سال 1923 م: كارل چاپك (Karel Capek) براي اولين بار از كلمه روبات (robot) در نمايشنامه خود به عنوان آدم مصنوعي استفاده كرد. كلمه روبات از كلمه چك robota گرفته شده است كه به معني برده و كارگر مزدور است. موضوع نمايشنامه چاپك، كنترل انسانها توسط روباتها بود، ولي او هرگونه امكان جايگزيني انسان با روبات و يا اينكه روباتها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند، يا تنفر پيدا كنند را رد مي كرد.
    - سال 1940 م: شركت وستينگهاوس (Westinghouse Co.) سگي به نام اسپاركو (Sparko) ساخت كه هم از قطعات مكانيكي و هم الكتريكي در ساخب آن استفاده شده بود. اين اولين باري بود كه از قطعات الكتريكي نيز همراه با قطعات مكانيكي استفاده مي شد.
    - سال 1942 م: كلمه روباتيك (robatics) اولين بار توسط ايزاك آسيموف در يك داستان كوتاه ارائه شد. ايزاك آسيموف (1920-1992) نويسنده كتابهاي توصيفي درباره علوم و داستانهاي علمي تخيلي است.
    - دهه 1950 م: تكنولوژي كامپيوتر پيشرفت كرد و صنعت كنترل متحول شد. سؤلاتي مطرح شدند. مثلاً: آيا كامپيوتر يك روبات غير متحرك است؟
    - سال 1954 م: عصر روبات ها با ارائه اولين روبات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol) شروع شد.
    امروزه، 90% روباتها، روباتهاي صنعتي هستند، يعني روباتهايي كه در كارخانه ها، آزمايشگاهها، انبارها، نيروگاهها، بيمارستانها، و بخشهاي مشابه به كارگرفته مي شوند.در سالهاي قبل، اكثر روباتهاي صنعتي در كارخانه هاي خودروسازي به كارگرفته مي شدند، ولي امروزه تنها حدود نيمي از روباتهاي موجود در دنيا در كارخانه هاي خودروسازي به كار گرفته مي شوند.مصارف روباتها در همه ابعاد زندگي انسان به سرعت در حال گسترش است تا كارهاي سخت و خطرناك را به جاي انسان انجام دهند.براي مثال امروزه براي بررسي وضعيت داخلي رآكتورها از روبات استفاده مي شود تا تشعشعات راديواكتيو به انسانها صدمه نزند.
    - سال 1956 م: پس از توسعه فعاليتهاي تكنولوژي يك كه بعد از جنگ جهاني دوم، يك ملاقات تاريخي بين جورج سي.دوول(George C.Devol) مخترع و كارآفرين صاحب نام، و ژوزف اف.انگلبرگر (Joseph F.Engelberger) كه يك مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در اين ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسيموف پرداختند. ايشان سپس به موفقيتهاي اساسي در توليد روباتها دست يافتند و با تأسيس شركتهاي تجاري، به توليد روبات مشغول شدند. انگلبرگر شركت Unimate برگرفته از Universal Automation را براي توليد روبات پايه گذاري كرد. نخستين روباتهاي اين شركت در كارخانه جنرال موتورز (General Motors) براي انجام كارهاي دشوار در خودروسازي به كار گرفته شد. انگلبرگر را "پدر روباتيك" ناميده اند.
    - دهه 1960 م: روباتهاي صنعتي زيادي ساخته شدند. انجمن صنايع روباتيك اين تعريف را براي روبات صنعتي ارائه كرد:
    "روبات صنعتي يك وسيلة چند كاره و با قابليت برنامه ريزي چند باره است كه براي جابجايي قطعات، مواد، ابزارها يا وسايل خاص بوسيلة حركات برنامه ريزي شده، براي انجام كارهاي متنوع استفاده مي شود."
    - سال 1962 م: شركت خودروسازي جنرال موتورز نخستين روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به كار گرفت.
    - سال 1967 م: رالف موزر (Ralph Moser) از شركت جنرال الكتريك (General Electeric) نخستين روبات چهارپا را اختراع كرد.
    - سال 1983 م: شركت Odetics يك روبات شش پا ارائه كرد كه مي توانست از موانع عبور كند و بارهاي سنگيني را نيز با خود حمل كند.
    - سال 1985 م: نخستين روباتي كه به تنهايي توانايي راه رفتن داشت در دانشگاه ايالتي اهايو (Ohio State Uneversity) ساخته شد.
    - سال 1996 م: شركت ژاپني هندا (Honda) نخستين روبات انسان نما را ارائه كرد كه با دو دست و دو پا طوري طراحي شده بود كه مي توانست راه برود، از پله بالا برود، روي صندلي بنشيند و بلند شود و بارهايي به وزن 5 كيلوگرم را حمل كند
    روباتها روز به روز هوشمندتر مي شوند تا هرچه بيشتر در كارهاي سخت و پر خطر به ياري انسانها بيايند.


    قانون روباتيك مطرح شده توسط آسيموف:

    1- روبات ها نبايد هيچگاه به انسانها صدمه بزنند.
    2- روباتهابايد دستورات انسانها را بدون سرپيجي از قانون اوّل اجرا كنند.

    3- روباتها بايد بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت كنند.

    انواع ربات ها :
    رباتهاي امروزي كه شامل قطعات الكترونيكي و مكانيكي هستند در ابتدا به صورت بازوهاي مكانيكي براي جابجايي قطعات و يا كارهاي ساده و تكراري كه موجب خستگي و عدم تمركز كارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند. اينگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضاي كاملا كنترل شده در كارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي كه به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام كار ديگري نيستند. اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندي توليدات, كنترل كيفيت و جدا كردن توليدات بي كيفيت, و يا كارهاي پيچيده تري همچون جوشكاري و رنگزني با دقت بالا باشد.
    نوع ديگر رباتها كه امروزه مورد توجه بيشتري است رباتهاي متحرك هستند كه مانند رباتهاي جابجا كننده در محيط ثابت و شرايط كنترل شده كار نميكنند. بلكه همانند موجودات زنده در دنياي واقعي و با شرايط واقعي زندگي ميكنند و سير اتفاقاتي كه ربات بايد با انها روبرو شود از قبل مشخص نيست. در اين نوع ربات هاست كه تكنيك هاي هوش مصنوعي ميبايست در كنترلر ربات(مغز ربات) به كار گرفته شود.
    رباتهاي متحرك به دسته هاي زير تقسيم بندي ميشوند:
    1-رباتهاي چرخ دار
    با انواع چرخ عادي

    و يا شني تانك
    و با پيكربندي هاي مختلف يك, دو يا چند قسمتي
    2-رباتهاي پادار مثل سگ اسباب بازيAIBO ساخت سوني كه در شكل بالا نشان داده شد يا ربات ASIMO ساخت شركت هوندا
    3-رباتهاي پرنده

    4-رباتهاي چند گانه(هايبريد) كه تركيبي از رباتهاي بالا يا تركيب با جابجاگرها هستند
    و ...
    مزاياي روباتها:
    1- روباتيك و اتوماسيون در بسياري از موارد مي توانند ايمني، ميزان توليد، بهره و كيفيت محصولات را افزايش دهند.
    2- روباتها مي توانند در موقعيت هاي خطرناك كار كنند و با اين كار جان هزاران انسان را نجات دهند.
    3- روباتها به راحتي محيط اطراف خود توجه ندارند و نيازهاي انساني براي آنها مفهومي ندارد. روباتها هيچگاه خسته نمي شوند.
    4- دقت روباتها خيلي بيشتر از انسانها است آنها در حد ميلي يا حتي ميكرو اينچ دقت دارند.
    5- روباتها مي توانند در يك لحظه چند كار را با هم انجام دهند ولي انسانها در يك لحظه تنها يك كار انجام مي دهند.
    معايب روباتها:
    1- روباتها در موقعيتهاي اضطراري توانايي پاسخگويي مناسب ندارند كه اين مطلب مي تواند بسيار خطرناك باشد.
    2- روباتها هزينه بر هستند.
    3- قابليت هاي محدود دارند يعني فقط كاري كه براي آن ساخته شده اند را انجام مي دهند.

    -
    [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] ميتوانيد طرز ساخت يك روبات از اول تا اخر را ياد بگيريد (حتما توصيه ميشود)
    منبع: [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]

  4. تشكر از اين پست


  5. #3
    کاربر فعال مهندسی رباتیک آواتار ROBOTICS
    رشته
    مهندسی رباتیک
    تاريخ عضويت
    2007/3
    محل سكونت
    ایران
    امتیاز
    830
    پست ها
    1,021

    پيش فرض

    مشخصات کلی برنامه و سرفصل دروس دوره ی کارشناسی مهندسی رباتیک

    [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ] به صورت پی دی اف

    اگر نرم افزار خواندن پی دی اف ندارید برای دیدن آن به صورت تصویری به آدرس زیر بروید

    [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  6. #4
    عضو فعال آواتار comudf
    رشته
    مهندسی کامپیوتر
    تاريخ عضويت
    2008/8
    امتیاز
    1806
    پست ها
    1,164

    پيش فرض

    رشته مهندسی رباتیک چیست

    شاید تا کنون تعریفی عامی از ربات و رباتیک شنیده باشید ولی رشته رباتیک را بطور واضح و کامل خیر.

    رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد.

    گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس رباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان رباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس رباتیک تنها یک مهندس رباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در رباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و رباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند.

    به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته رباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست .

    یک مهندس رباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس رباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد.

    رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته رباتیک نیز پاسخگو به نیاز رباتیکی صنعت میباشد.

    گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود رباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد.




    ارتباط رشته رباتیک با دیگر رشته ها

    در حقیقت اگر یک مهندس رباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک ربات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.

    به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.

    بر فرض برای طراحی یک ربات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک ربات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت ربات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد.

    البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به رباتیک بودند که به نظر من این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست.

    دانشگاهها و موسسات دارای این رشته در خارج از ایران

    United States

    Brown University

    Caltech

    Carnegie-Mellon University

    Cal Poly Pomona

    Colorado School of Mines

    Columbia University

    Cornell University

    Dartmouth College

    Drexel University

    Florida A&M University/FSU

    Florida International University

    Georgia Tech

    Indiana University

    Johns Hopkins University

    Kansas State University

    Long Beach City College

    MIT

    New Mexico Institute of Mining & Technology

    Ohio State University

    North Carolina State University

    Northwestern Polytechnic University

    Rice University

    Stanford University

    Tennessee State University

    Texas A&M University

    University of Arizona

    UC Berkeley

    UC San Diego

    UC Santa Cruz

    University of Cincinnati

    University of Florida

    University of Hawaii

    University of Houston

    University of Idaho

    University of Maryland

    University of Massachusetts, Amherst

    University of Michigan, College of Engineering

    University of Michigan, Ann Arbor

    University of Minnesota

    University of Nebraska, Lincoln

    University of New Hampshire

    University of New Mexico

    University of Notre Dame

    University of Oklahoma

    University of Pennsylvania

    University of Rochester

    University of Southern California

    University of Tennessee, Knoxville

    University of Texas, Austin

    University of Texas, Dallas

    University of Washington, Bothell

    University of Washington, Seattle

    University of Wisconsin, Madison

    University of Utah

    U.S. Air Force Academy

    Utah State University

    Vanderbilt University

    Virginia Tech

    Wellesley University

    The Harvard Robotics Laboratory

    Canada

    Center for Intelligent Machines, McGill University

    University of Alberta

    Europe

    Johannes Kepler Universität, Austria

    University of Leoben, Institute of Automation, Austria

    The Maersk Mc-Kinney Moller Institute for Production Technology, University

    Institute of Computer Science, University of Freiburg, Germany

    University of Kaiserslautern, Germany

    University Bonn, Germany

    Utrect University, The Netherlands

    University of Maribor, Institute for Robotics, Slovenia

    University of Zurich, Switzerland

    Luleå University of Technology, Sweden

    University of Edinburgh, Scotland

    Computer science, Queen Mary, University of London, UK

    Southhampton University Robot Wars Team, UK

    University of Plymouth, Robot Football, UK

    University of Kaiserslautern

    Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden

    University of Stuttgart, Germany

    Ruhr-Universität Bochum, Germany

    Asia

    Rostov State University, Russia

    University of Tsukaba, Japan

    Shahrood University of technology , Iran

    Australia

    University of New South Wales

    Australia National University, Robotics Systems lab

    University of Western Austrialia

    صنعت رباتیک

    امروزه استفاده از رباتها واتوماسیون غیر قابل انکار و معرفی شده برای تمام صنایع و کارخانه ها میباشد به طوری که کارخانه ها روز به روز به این سمت روی می آورند دلیلش هم مشخص است زیرا بازده ای بهتر و سرعت دقت کم هزینه بودن دیگر خصوصیات مورد انتظار را به ارمغان میآورد.

    رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود.رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار میکنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته میشوند. اما متاسفانه همانطور که خودتان میدانید، به جرات میتوان گفت ارتباط بین دانشگاه و صنعت در ایران خیلی کم و گاهی در حد صفر میباشد و این وجود دانشگاه را زیر سوال میبرد ،چرا که، اگر صنعت ،تشنه علم و نوآوری نبود پس چرا عده های به نام دانشجو به تحصیل علم میپردازند؟

    این سوال را به محضر آقای دکتر زاهدی و دکتر مرادزاده تقدیم میکنم.


    گستردگی علم رباتیک

    همان طور که در ارتباط این رشته با دیگر رشته ها ذکر شد برای فعالیت و نوآوری و تحقیق و پیشرفت به جرات میتوان گفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی،رشته مهندسی رباتیک میباشد.

    برای اثبات این حقیقت کلمه robotic یا RoboticEngineering را در اینترنت جستجو کنید و یا نگاهی با تاملبه حضور رباتها در رشته ها و مکانهای مختلف بیاندازید.

    برای مثال رباتی را معرفی میکنم که ارتباط بسیار کمی با رشته های فنی مهندسی و علوم پایه دارد،ربات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی میباشد.تصور کنید رباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمارو بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آنفخستگی زحمتتان را از بین میبرد.

    نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم رباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،رباتهایامداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.به هر حال این گرایش از رباتیک آن قدر اهمیت داشته است که مسابقاتی تحت عنوان شبیه سازی امداد و نجات در روبوکاپ برگزار میگردد.

    وظیفه اصلی رباتهای امداد رسان پیدا کردن مصدومین و اعلام مکان آنها به سرور میباشد.

    رباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner می باشد.این نیز استفاده دیگری از رباتیک میباشد .

    مصارف رباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بررسی وضعیت داخلی راکتورها هسته ای که یک ربات هیچ گاه تحت تاثیر تشعشعات رادیو اکتیو قرار نمیگیرد و این یک جایگزینی خوب و مفید رباتها میباشد.

    نیاز کارخانه ها و صنایع جهان و آینده شغلی

    در ابتدا باید ذکر کنم که بازار شغلی این رشته در ایران اشباع نشده است چرا که تا این لحظه هیچ مهندس رباتیکی فارغ التحصیل نشده است (در ایران)، که احتمالا ً تا ماه دیگراولین فارغ التحصیل این رشته وارد جامعه شود و به امید خدا ،اکثراً جذب کارخانه ها خواهند شد زیرا هزینه یک مهندس رباتیک ایرانی خیلی پایین تر از و به صرفه تر از خارجی میباشد و یا استخدام چند مهندس مختلف نیز هزینه بر است و یا افراد توانا در بر طرف کردن نیازهای رباتیکی کارخانه ها نیز که خیلی خیلی کم هستنند ، دستمزد بالا دریافت کرده و شاید به اندازه یک فارغ التحصیل این رشته نیز مهارت کافی و مطالعه و توانایی نداشته باشند.

    کارخانه های دارای ربات های صنعتی وخطوط اتوماسیون و به خصوص بازوهای رباتیک اولین کارخانه ها در چذب نیروی پرسنلی در این رشته اند و در اولویت اول این کارخانه ها مربوط به صنایع ماشین سازی و سپس شرکت های تولید کننده تراشه های سیلیکونی والکترونیکی میباشند ،از جمله این کارخانه ها در ایران که دارای خطوط اتوماسیون و یا بازوهای رباتی و یا دیگر رباتهای صنعتی هستند، میتوان نام برد به شرح زیر است: کارخانه ماشین سازی ایران خودرو،ماشین سازی سایپا،کاشی سمنان،کاشی یزد،تراکتور سازی تبریز،کیش خودرو،رب تبرک،کنستانتره شاهرود و چندین کارخانه دیگر که اکثرا ماشین سازی هستنند را میتوان نام برد.

    رباتیک و ربات در ایران

    در زمینه تولید ربات هنوز کسی در ایران چیزی نشنیده است، مگر تعمیر و بازسازی رباتهای وارداتی تنها بخش ،ساخت ربات ،برای مسابقات رباتیک میماند که باید خدمتان عرض کنم تیم های ایرانی کم ترین حضور را دارند آنهم بدلیل هزینه قابل توجه ساخت میباشد که نبود حمایت دانشگاه ها چه مالی و چه هر چیز دیگری ،نبود پشتیبان تبلیغاتی که الته این مورد در حال حاضر به جرات میتوان گفت یکی از قویترین کشورها در مسابقات روبوکاپ در بخش شبیه سازی امداد و نجات و شبیه سازی فوتبال ،ایران میباشد.شاید علت امتناع فعالان رباتیک در بخش های دیگر کم هزینه بودن این رشته باشد و متاسفانه علت آن در اکثر مواقع پولی است.جالب است بدانید در مسابقات برمن آلمان که 24 خرداد برگزار شد اکثر تیم های شرکت کننده در بخش شبیه سازی رباتهای امداد و نجات ایرانی بودند.به هر حال هرچه مشکل بزرگ باشد چه مالی و چه ... ، خدای ما بزرگتر است و ما را در استفتده از توانایی خودمان یاری میرساند. در مورد ایران البته با توجه به تمام مطالب بیان شده در مورد ایران جای امید واری است که اکثر کارخانه ها و صاحبان صنایع بر اساس دلایل مختلف مثل رقابت روز به روز به سمت استفاده از ربات روی آورده اند و این موضوع دلیلی بر وجود و حتی رشد بسیار چشم گیر بازار شغلی این رشته دارد.

    رباتیک و ربات در ایران

    مسلما در طراحی یک ربات و یا ساخت اجزا مکانیکی یک ربات ،ساخت مدارهای الکتیکی و الکترونیکی ، برنامه نویسی و شبیه سازی کامل عملکرد ربات از جنبه های توانایی مورد انتظار میباشددر راستای همین موارد میتوان به مدیریت پروژه های رباتیکی ،نظارت مهندسی و مهندس ناظر و دیگر موارد مربوطه اشاره کرد.داوری مسابقات رباتیک را نیز میتوان در فعالیتی حاشیه ای بر شمرد.

    شاید برایتان این سوال پیش آید که چرا گاهی مدیریت یک ربات در ایران به یک مهندس از رشته دیگری داده میشود در پاسخ همانطور که ذکر شد هنوز فارغ التحصیل این رشته وجود ندارد مگر تا یک ماه بعد، ودیگر این که حتی با وجود آنها در صنعت نیز همچنین این اتفاق می افتد باید به این نکته توجه داشت که گاهی تجربه یک فرد ارزشمند تر از تحصیلات دانشگاهی باشد البته در مواردی خاص، این دلیل بسیاری از نامنظمی ها در وضعیت استخدامی کشور است. حال شما فرض کنید یک فارغ التحصیل اگر تجربه را نیز به افتخارات خود بیافزاید آینده شغلی به مراتب ایده آل تر در انتظار اوست در همان تخصص وی که این حالت باید برای همه همینطور باشد.

    چشم انداری از رباتیک

    شهری را تصور کنید که رباتها در اکثر فعالیت های انسانی و بشری کمک رسان بشر شده اند.به یقین که نگاهی با کمی دورنگری و کمی بزرگ نمایی از آینده این رشته بسیار نگران کننده و شاید خطرناک باشد.تصور این که رباتی شما را در یک معمله بفریبد و یا رباتی که دارای احساس و اندیشه و جماعاتی رباتی که بر سر مسایل مورد نظر شان مثل کم توجهی به آنها شروع به شورش کنند و دیگر موارد که اکنون خنده دار و در باطن نگران کننده است.

    ابته مفید بودن ساخته دست بشر در درجه اول قرار میگیرد در راستای همین مطالب بد نیست نگاهی با تامل و جدی به فیلم "مرد 200 ساله" بیاندازید که به تصور شما کمک میکند.

    دانشگاه صنعتی شاهرود و رباتیک

    در مهر ماه سال یک هزار و سیصد و هشتاد و یک در دانشگاه صنعتی شارود اولین پذیرش در رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی اغاز شد. آغازی با انگیزه های فراوان دانشجویان و اساتید آن .آغازی با چشم اندازی چند ساله در کشور با هدیف تولید علم در این زمینه و پرورش دانشجویان در رشته رباتیک.

    همانند تمام دانشگاه ها در ایران و خارج از ایران با تاسیس یک رشته در یک دانشگاه مخصوصا ً یک رشته میان رشته ای باشد قطعا دانشگاه با مشکلات مواجه خواهد شد که ابته تا کنون پیشرفت بسیار چشم گیری در حل مشکلات و افزایش سطح علمی آن شده است.

    اما اگر مشکلی وجود نداشته باشد آیا کسی در جهت رفع مانع تلاش خواهد کرد که سبب از بین رفتن مشکلات بعدی و نتیجه پایانی پیشرفت و ارتقاسطح علمی بشود. به هر حال پیشرفت خوبی دیده میشود آینده روشنی در انتظار دانشجویان رباتیک دیده میشود.

    از جمله برنامهای دانشگاه در راستای اهداف رباتیک را بدین شرح است.

    کلاسهای مقدماتی رباتیک برای ورودی های هر سال که مدرسان آنها دانشجویان رباتیک هستند که در مسابقات مختلف رتبه میآورند.

    کلاسهای پیشرفته رباتیک و کلاسهای پیشرفته الکترونیک که باز هم مدرسان رباتیکی دارد بر خلاف وجود دانشجویان ارشد الکترونیک کنترل قدرت و دکتری کنترل، جلسات هفتگی با محوریت رباتیک و موضوعات مربوطه و کلاسها و جلسات و برنامه های فوق برنامه دیگری که مدیریت اکثر آنها با رباتیکی هاست.لازم به ذکر است که دو اتاق یکی آزمایشگاه رباتیک و اتاق پروژه رباتیک که درب آن بر روی رباتیک ها برای طراحی و ساخت باز است.

    چند ربات آموزشی نیز از موسسات اروپایی از طرف دانشگاه خریداری شده است که برای مصارف آموزشی استفاده میشود

    منبع: [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]

    [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]
    در بیکرانه های زندگی دو چیز افسونم میکند:

    یکی آبی آسمان که می بینم و می دانم که نیست و
    دیگری خدا که نمی بینم و می دانم که هست.
    ///////////////////////////////////////////////////////////////
    و نخواهم بود اگه باشم!!!

  7. تشكرها از اين پست


  8. #5
    عضو فعال آواتار comudf
    رشته
    مهندسی کامپیوتر
    تاريخ عضويت
    2008/8
    امتیاز
    1806
    پست ها
    1,164

    پيش فرض


    مقدمه






    ضرورت ایجاد رشته جدید کارشناسی مهندسی رباتیک در پاسخگویی به نیازهای امروز و فردا بیش از پیش احساس می شود. هنگام با تحولات علمی و فنی و با توجه به نیازهای ملی و منطقه ای و در راستای توسعه صنعتی، رباتیک به عنوان یکی از اولویت های اساسی مطرح است. کاربردهای رباتیک و اتوماسیون در کارخانه ها به عنوان یکی از محورهای اساسی توسعه صنعتی و استفاده از رباتها با اهداف استراتژیک در عرصه های مختلف تحقیقات، اهمیت تربیت کارشناسان رباتیک را بیش از پیش مشخص می سازد.
    کاربردهای ویژه رباتها در محیطهای خطرناک نظیر فضل ، عمق زمین، دریا، محیطهای شیمیائی و رادیواکتیو نقش مؤثر رباتها را در دنیای علم و متواری نشان می دهد. با امکانات و توانایی های مجموعه های برق و مکانیک دانشگاهها، می توان این رشته را بخوابی اداره نمود. برای این رشته مجموعاً 140 واحد درسی در نظر گرفته شده که بطور معمول در هشت ترم تحصیلی، معادل با 4 سال قابل برنامه ریزی است. در تنظیم سرفصل دروس، مطابقت با مصوبات شورای عالی برنامه ریزی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری رعایت شده است.



    سطوح رشته


    ردیف نام دانشگاه کاردانی کارشناسی ارشد دکترا 1 صنعتی شاهرود
    *





    درسهای رشته


    ردیف نام درس ردیف نام درس 1 آزمایشگاه سیستم‌های خطی و کنترل 2 آزمایشگاه ماشینهای الکتریکی 3 آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی 4 آزمایشگاه مدارهای الکتریکی 1 5 آزمایشگاه مدارهای منطقی 6 آزمایشگاه مقاومت مصالح 7 اخلاق 8 ارتعاشات ربات 9 ارتعاشات مکانیکی 10 استاتیک 11 اصول میکرو کامپیوترها 12 الکترومغناطیس 13 الکترونیک قدرت و محرکه‌ها 14 اندازه گیری الکتریکی 15 انقلاب اسلامی و ریشه‌های آن 16 پروژه کارشناسی 17 تاریخ اسلام 18 تجزیه و تحلیل سیستم‌ها 19 تربیت بدنی 2 20 جمعیت و تنظیم خانواده 21 دینامیک 22 دینامیک ماشین 23 رباتیک 24 ریاضی 1 25 ریاضی 2 26 ریاضی مهندسی 27 زبان تخصصی 28 زبان خارجه 29 زبان خارجی 30 سنسورهای ربات 31 سیستم‌های محرکه 32 سیستمهای کنترل خطی 33 شبکه‌های عصبی 34 طراحی اجزاء 1 35 طراحی اجزاء 2 36 طراحی ماشین به کمک کامپیوتر 37 طراحی مکانیزمها 38 علم مواد 39 فارسی 40 فیزیک 1 41 ماشین‌های الکتریکی مستقیم و متناوب 42 متون اسلامی (آموزش زبان عربی) 43 مدارهای الکترونیکی (کامپیوتر) 44 مدارهای الکتریکی 1 45 مدارهای الکتریکی 2 (کامپیوتر) 46 مدارهای منطقی 47 معارف اسلامی 2 48 مقاومت مصالح 1 49 مقاومت مصالح 2 50 منشورهای ربات 51 مکانیک سیالات 52 نقشه کشی صنعتی 53 یاتاقان و روغنکاری 54 کارآموزی 55 کارگاه برق 56 کارگاه جوشکاری و ورقکاری 57 کارگاه ماشین ابزار و ابزار سازی 58 کنترل ربات 59 کنترل فازی 60 کنترل مدرن



    صنعت و بازار کار






    شاید اولین کشوری که به عنوان مخترع ربات شناخته می شود کشور چک باشد در قاره اروپا بعدها ژاپنی ها مانند بسیاری چیزها گوی سبقت را ربودند و در صنایع مادر خود مانند [مشاهده ی لینک ها فقط برای اعضا امکان پذیر است. ]- ماشین سازی- الکترونیک به صورتی گسترده وارد نموده و با مشخص شدن نقش آنها در زمین و فضا و در صنایع خطرساز برای بشر همه کشورها از جمله کشور ما به تشکیل گروه های مهندسی رباتیک در صدد کسب دانش و استفاده از آن برای بهره برداری بیشتر و بالا بردن کیفیت شده اند مهندسین موفق رباتیک ما که هر از گاهی رتبه های برتر جهانی را نیز کسب می کنند وقتی می توانند در صنایع و حتی گروه های امداد و نجات یا صنایع هوافضا جائی برای کار پیدا کنند که همت دولت و مسئولین کشور برای بومی کردن این رشته و استفاده گسترده از آن بوجود آید که انشاءالله این طور بشود.
    در بیکرانه های زندگی دو چیز افسونم میکند:

    یکی آبی آسمان که می بینم و می دانم که نیست و
    دیگری خدا که نمی بینم و می دانم که هست.
    ///////////////////////////////////////////////////////////////
    و نخواهم بود اگه باشم!!!

  9. تشكر از اين پست


  10. #6
    عضو فعال آواتار comudf
    رشته
    مهندسی کامپیوتر
    تاريخ عضويت
    2008/8
    امتیاز
    1806
    پست ها
    1,164

    پيش فرض

    ربات :
    همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است
    با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است:

    بیشتر مردم تصورشان از ربات ،ماشینی است که اعمالی هوشمند شبیه به انسان انجام می دهد.فرهنگ و بستر یک ربات را به این گونه تعریف می کنند: "یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است."

    در حال حاضر و با شروع هزاره جدید ، هدف نهایی ،خلق رباتی است که همانند انسان خصوصیات برجسته ای در رفتار ، حرکت ،هوش و ارتباط از خود به نمایش بگذارد.یک ربات هوشمند را میتوان این گونه تعریف کرد:
    "یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را، تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن را انجام دهد"
    موسسه صنعتی آمریکا RAI یا Robotic Industrial Association که شرکتی با سابقه در صنعت رباتیک می باشد و در تولید بازوهای ربات های صنعتی یا (Manipulators) است، این گونه ربات را تعریف می کند:

    "یک ربات، یک جابجا کننده چند وظیفه ای برنامه پذیر است که برای حرکت دادن مواد ، قطعات ،ابزار ها یا وسایل خاص ،با استفاده از حرکات برنامه ریزی شده قابل تغییر برای تحقق فرامین مختلف ،طراحی شده است.
    ربات در معنای عام تر و کلی تر یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است، با خصوصیات زیر:

    1- می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
    2- چند کاره است.
    3- Multi Tasking
    4- کارآمد و مناسب برای محیط است و توانایی هماهنگ کردن خود با محیط را دارد.

    و خلاصه ربات ماشینی است که کاری مستمر و تکراری را بدون خستگی و با سرعت بالا و بدون اشتباه (منظور با خطای کم) انجام دهد

    در بیکرانه های زندگی دو چیز افسونم میکند:

    یکی آبی آسمان که می بینم و می دانم که نیست و
    دیگری خدا که نمی بینم و می دانم که هست.
    ///////////////////////////////////////////////////////////////
    و نخواهم بود اگه باشم!!!

  11. تشكر از اين پست


  12. #7
    کاربر فعال مهندسی رباتیک آواتار ROBOTICS
    رشته
    مهندسی رباتیک
    تاريخ عضويت
    2007/3
    محل سكونت
    ایران
    امتیاز
    830
    پست ها
    1,021

    پيش فرض

    رشته مهندسی رباتیک در دو دانشگاه دیگر نیز تاسیس شد

    رشته مهندسی در دانشگاه گلستان و دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی تاسیس شد و از سال بعد دانشجو میگیرد

    به این ترتیب در دانشگاه های زیر مهندسی رباتیک تدریس خواهد شد

    * دانشگاه صنعتی شاهرود

    * دانشگاه صنعتی همدان

    * دانشگاه گلستان

    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  13. #8
    تازه وارد
    رشته
    مهندسی مکاترونیک
    تاريخ عضويت
    2008/10
    امتیاز
    15
    پست ها
    11

    پيش فرض

    سلام دوستان میخواستم بدونم در کدوم دانشگاهها مقطع کارشناسی ارشد ارائه میشه ؟؟
    برای آمادگی ارشد کدوم آموزشگاه بهتره؟
    (من لیسانس الکترونیک هستم و فوق میخوام مکاترونیک ادامه بدم)

  14. #9
    کاربر فعال مهندسی رباتیک آواتار ROBOTICS
    رشته
    مهندسی رباتیک
    تاريخ عضويت
    2007/3
    محل سكونت
    ایران
    امتیاز
    830
    پست ها
    1,021

    پيش فرض

    نقل قول نوشته اصلي بوسيله hosseinmet نمايش پست
    سلام دوستان میخواستم بدونم در کدوم دانشگاهها مقطع کارشناسی ارشد ارائه میشه ؟؟
    برای آمادگی ارشد کدوم آموزشگاه بهتره؟
    (من لیسانس الکترونیک هستم و فوق میخوام مکاترونیک ادامه بدم)
    در ایران فقط گرایش مکاترونیک تدریس می شود

    شریف
    امیرکبیر
    خواجه نصیر
    تبریز
    سمنان
    سیستان و بلوچستان
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  15. تشكر از اين پست


  16. #10
    کاربر فعال مهندسی رباتیک آواتار ROBOTICS
    رشته
    مهندسی رباتیک
    تاريخ عضويت
    2007/3
    محل سكونت
    ایران
    امتیاز
    830
    پست ها
    1,021

    پيش فرض رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی

    رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی

    Bachelor of Science in Robotics Engineering


    تعداد کمی از مردم می دانند که یک ربات می تواند هر دستگاه مکانیکی ساده ، مانند سکوی چرخ دار و یا مانند بازو ی ماهر ، که با محیط خود برای هدفی خاص ، در تعامل است ، باشد . البته ربات می تواند بسیار پیچیده باشد ، به همین دلیل است است که کارشناسی مهندسی رباتیک وجود دارد . به دانشجویان رشته ی مهندسی رباتیک درس های مربوط به ساخت و تنظیمات تمامی انواع ربات هایی که در هر جایی از زمین از آن ها استفاده می شود ، آموزش داده می شود . فارغ التحصیلان رشته مهندسی رباتیک اغلب در کار های توسعه ، بکارگیری و نگهداری سیستم های رباتیک جدید و کنونی در محیط های گوناگون ، استخدام می شوند .

    کارشناسی مهندسی رباتیک چیست ؟

    کارشناسی مهندسی رباتیک یکی از مهمترین رشته های میان رشته ای مهندسی می باشد. دروس مهندسی رباتیک اصولا ساختاری از ریاضی و مهندسی دارد . علاوه بر این ، در یک برنامه جامع دانشجویان با برنامه های کامپیوتری که مربوط به برنامه نویسی و راه اندازی ربات ها است آشنا خواهند شد . سر انجام ، کارشناسی مهندسی رباتیک ، دانشجویان را به درک عملی از هر چیزی ، از مقدماتی ترین ربات تا سیستم های چند وجهی رباتیک ، می رساند .

    تکالیف و شرایط

    هیچ نظم کاملی جهت آگاهی از تمامی روش ها ، دانش ها و دستور کار های لازم برای ایجاد مهندسین رباتیک موفق نیست . برنامه آموزشی در مهندسی رباتیک حتما شامل دروس مهندسی ، ریاضی و احتمالا علوم کامپیوتر ، از جمله :

    * حساب دیفرانسیل و انتگرال
    * آشنایی با مهندسی مکانیک و مهندسی برق
    * الگوریتم های کامپیوتری
    * آمار و کنترل
    * کنترلر های منطقی برنامه پذیر

    می باشد .

    مهارت ها و دانش اکتسابی

    حرفه ای هایی که در مهندسی رباتیک کار می کنند باید همیشه به فکر چالش های مفهومی و راه حل های عملی رباتیک باشند . مدرک کارشناسی مهندسی رباتیک به کارفرمایان نشان می دهد دانشجو مهارت دارد و به طور قابل قبول می تواند :

    * مفاهیم علوم کامپیوتر را در رباتیک به کار گیرد
    * طرح های سودمند رباتیک را فرمول بندی کند و به زبان ریاضی ادا کند
    * برای شرایط مختلف سیستم های رباتیک طراحی نماید
    * کاربردهای جدیدی برای ربات ها تصور کند

    ویژگی های شغلی

    دلایلی برای اخذ لیسانس مهندسی رباتیک


    همانطور که سیستم های رباتیک استفاده شده در صنعت معاصر ، امنیت و مراقبت های بهداشتی ، به شدت توسعه می یابند ، دانشجویان مهندسی رباتیک برای جبران عقب ماندگی خود باید به بسیار تلاش نمایند . مدرک کارشناسی مهندسی رباتیک ، دانشجویانی با دانش فنی افزایشی که مورد نیاز برای موفقیت کارگاه های فنی می باشد تربیت می کند . علاوه بر این ، ماهیت بین رشته ای این مدرک حتما فارغ التحصیلانی ماهر و انطباق پذیر تربیت می کند که می توانند مهارت های خود را در انواع شرایط به کار گیرند .

    درآمد بالقوه

    با توجه به مکان های مختلف سیستم های رباتیک ، حقوق و دستمزد هر یک از فارغ التحصیلان به حرفه ای که او اتخاذ کرده است ، بستگی دارد . با این حال ، اداره آمار کار ایالات متحده آمریکا گزارش می دهد که متوسط درآمد سالانه مهندسین رباتیک 66190 دلار می باشد . همان منبع گزارش می دهد که یک مهندس رباتیک با تجربه و ماهر می تواند درآمد سالانه ای تا 104250 دلار داشته باشد .

    چشم انداز اقتصادی و حرفه ای

    طبق گزارش جامعه رباتیک آمریکا ، فرصت های شغلی فارغ التحصیلان علوم کاربردی از مؤسسه های آموزش عالی تخصصی هستند بیشتر در دسترس افراد با آموزش های رسمی بر روی دستگاه مورد استفاده در آزمایشگاه های صنعتی و تاسیسات تولید ، که مطمئنا شامل رباتیک است ، می باشد . علاوه بر این ، همان منبع تاکید می نمایید در حال حاضر ساخت و گسترش سلاح های رباتیک در صنعت رو به ازدیاد است

    منبع : education-portal.com

    مترجم : محسن جعفرزاده
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

صفحه 1 از 4 123 ... آخرينآخرين

تاپیک های مشابه

  1. مشکلات رشته ی مهندسی رباتیک در ایران
    توسط ROBOTICS در تالار مهندسی رباتیک
    پاسخ ها: 0
    آخرین ارسال: 2010/8/10, 02:35 PM
  2. آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک
    توسط yasser_proe در تالار مهندسی رباتیک
    پاسخ ها: 0
    آخرین ارسال: 2010/1/15, 04:42 PM
  3. آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک
    توسط marmoz در تالار مهندسی رباتیک
    پاسخ ها: 2
    آخرین ارسال: 2009/12/21, 08:46 AM

عبارت‌های مرتبط

مقاله اي درباه ي رباتيك وشاخه هاي ان

هفته مشاغل شغل مهندسی

معرفي رشته باغباني گرايش گياهان دارويي در مقطع ارشد

معرفی رشته ی مهندسی مکاترونیک

نمونه هایی از شاسی ها در روبات

برنامه ربات فوتبالیست با متلب

تحقیق درباره ی علم رباتیک و رشته ها ی ان

سرفصل های مهندسی رباتیک

برچسب های اين تاپیک

ثبت اين صفحه

ثبت اين صفحه

قوانين ارسال

  • شما نمی‌توانيد تاپيک جديد ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانيد پاسخ ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانید فایل ضمیمه ارسال كنيد
  • شما نمی‌توانيدنوشته‌های خود را ويرايش كنيد
  •