نتایح جستجو

دوستان سلام. کسی میتونه راهنمایی کنه که چطوری میشه یک کنترلر PID و یا هر نوع کنترلر دیگه ای با Op-Amp طراحی کنه؟؟

سلام دوستان این تاپیک رو ایجاد کردم تا کسانی که در مورد سیستم های چند عامله اطلاعات دارند قرار بدن تا کسانی که علاقمند هستن مطالعه کنند. من خودم علاقمند هستم و میخوام بدونم توی حوزه ی رباتیک چه کاربردهایی داره و برای شبیه سازی باید با چه نرم افزارهایی کار کرد؟

توی یکی از پیامهاتون گفتین اون مقاله بعد از اینکه اومد کنترلر طراحی کرد، پایداریشو بررسی نکرد. خب وقتی نتایج شبیه سازی رو میاره که خطا نزدیک صفر میشه یا اگه بیاد پاسخ سیستم رو نشون بده که مثلن overshoot نداره، همین کافی نیست که ثابت بشه سیستم ما پایداره؟ یاه حتمن باید با روابط ریاضی ثابت کنه که...

لینک زیر مربوط به مدل بازوی ربات هست. چطوری میتونم تابع تبدیلش رو بدست بیارم؟ http://www.uplooder.net/cgi-bin/dl.cgi?key=69ab4089020abeae7c3c1155b3b44701 تشکر از دوستان