نتایح جستجو

با سلام به دوستان ربات صنعتی یا بازوی رباتیک ترکیبی از چند بازو گیربکس و سروو موتور هستند و دلیل استفاده از سروو محاسبه گشتاود در برنامه محاسباتی و اعمال ان به سروو می باشد. در کل عوامل زیادی در کنترل بازوها نقش دارند نقاط ثقل بازوها،تانسور لختی هر یک از بازو ها،تعداد تبدیل گیربکس ها ،اصطکاک...

دوست عزیز عادت ما ایرانیها این هست که هرگز تحقیق نمی کنیم همیشه از چیزهایی که دیگران ساختن و مخ شکوندن استفاده می کنیم تازه برای این منتاژ کاری پز هم میدیم همچنین معنی همفکری در ایران این هست که هرچی بلدی به دیگران یاد بدی بعدشم هرگز نمی تونید طرف مقابل رو راضی کنید .از اول تاپیک چند سالی گذشته...

با سلام بهتره دوستان سعی کنند یک برنامه یا نرم افزار پایه جهت محاسبات کنترلی CNC بنویسند ودر محیط مناسب مثلأ با استفاده از Opengl محاسبات خود رو شبیه سازی کنند. متاسفانه در ایران ما هیچگونه نرم افزار فنی محاسباتی برای CNC پنج یا شش درجه نداریم یعنی به نوعی منتاژکار به حساب میاییم.کلیه نرم...

با سلام یک راهنمایی کوچک. در رباتهای صنعتی یا شش درجه آزار شما سرعت و شتاب هر یک از بازوها رو در سیستم محاسبه وارد میکنید سپس هرگاه شما از نقطه A به نقطه Bحرکت کنید سیستم محاسبات با توجه به ساختار ربات و بازوهاDH و نوع افزایش سرعت (سینویید یا غیره) شروع به میانیابی مینماید یعنی شروع به محاسبه...

با سلام و تشکر از شما در خصوص رباتهای صنعتی عرض کنم شرکت هایی همچون SIMENS یا ALISTOM نتونستن به تنهایی ربات صنعتی بسازه و حالا SIEMENS مثلأ با KUKA قرارداد همکاری امضا میکنه و تازه تازه SIEMENS شروع به تهیه نرم افزار شبیه سازی ربات صنعتی کرده اگر تام مدعی است خوب چرا ربات از KUKA خریداری...

یاشا.

با سلام دوست عزیز شما هم فکر کنم پست های من رو می خونید ولی تنها به چیزی که خودتون فکر میکنید درسته باور دارید نه چیزی که درسته. ما بحث ادراک نکردیم من قبلأ هم براتون نوشتم بالگرد همون هلیکوپتر هست. در کل ما بازوهایی از جنس فلز داریم یا پلاستیک که می خواهیم توسط موتور آن رو کنترل کنیم شما جریان...

با سلام دوست عزیز می خواستم اگه امکان داشته باشه بدونم شما برای کنترل ربات شش درجه به روش خودتان (X,Y,Z)از چند کنترلر استفاده می کنید؟وقتی برای ربات دو درجه به گفته شما چهار کنترلر لازم است پس برای شش درجه باید دو به توان شش باشد؟ دوست عزیز فرق ربات با بازوی مکا نیکی یا بازوی ماهر یا بازوی...

با سلام مجدد دوست عزیز با توجه به قانون DH شما می توانید با تبدیل مستقیم و معکوس از روی زاویه مفاصل نقطه انتهایی رو در هر لحظه محاسبه کنید و از روی نقطه انتهایی زاویه مفاصل رو برعکس البته برای رباتهای صنعتی این محاسبات Know-How به حساب میایند و همچنانکه قبلأ هم نوشتم کلیه محاسبات جهت کنترل...

با سلام در عمل نیز شما زاویه را به عنوان فیدبک استفاده میکنید نه نقاط پایانی Xو Y رو. در عمل کنترل بازوها نقاط پایانی هرگز مطرح نمی شوند. با سپاس.

با سلام دوستان با توجه به قانون DH و مشخص و ثابت بودن طول بازوها لازم نیست کنترل بر اساس نقاط پایانی یا Xو Y یا Z صورت گیرد بلکه بدست اوردن زاویه ارنجها g1...6 و یا کنترل بر این اساس کنترل نتاط پایانی رو هم شامل می شود و در رباتهای صنعتی کنترل موقعیت و سرعت و غیره بر اساس زاویه ارنجها صورت...

با سلام دوست عزیز در برنامه معرفی شده قبلی(MAZARO) که تحت متلب نوشته شده کلیه محاسبات کینماتیکی و دینامیکی و کنترولی بازوها صورت گرفت یعنی برنامه ای کامل است اما نه تجاری.کاری که برنامه Easy-Rob انجام می دهد تنها ایجاد یک محیط سه بعدی جهت رندر تصاویر می باشد که آن هم از Opengl استفاده میکند...

این نرم افزار قرار است تحت Delphi و با استفاده از Opengl نوشته شود و اولین نرم افزار در این حوزه در داخل کشور خواهد بود محیط نرم افزار تقریبأ شبیه نرم افزار محبوب Easy-Rob بوده با قابلیت برنامه نویسی و شبیه سازی رباتهای موجود در صنعت همچنین طراحی و شبیه سازی بازوهای مکانیکی با ابعاد دلخواه با...

دوستی نوشته که در علم رباتیک جزء پنج کشور جهان هستیم،از کدوم طرف؟ربات در کدام صنایع ما به کار گرفته شده؟کدام برنامه شبیه سازی ربات در داخل کشور نوشته شده؟ ربات رو ولش ما برنامه میانیابی برای CNC هم ننوشتیم راستش پنج کشور جلوتر از ما کدوما بودن؟

با سلام دوست عزیز شکلی که شما قرار دادید سه درجه را نشان میدهد نه شش درجه رو یعنی همان چیزی که شما قصد ساختش رو دارید همچنین سوالی که مطرح کردید کمی گنگ است .در کل شما می توانید هر نوع بازوی رباتیکی رو طراحی، سیموله و کنترل کنید بشرطی که بر روابط فیزیکی و مکانیکی ربات طراحی شده حاکم باشید. شما...

با سلام و تشکر از دوستان گرامی همچنانکه در اول بحث تاپیک نیز اشاره شده هدف مقدماتی طراحی یک نوع ربات صنعتی است که از لحاظ مشخصات نزدیک به ربات صنعتی مدل 6600 شرکت ABB باشد دوستانی که علاقه دارند می توانند مدل طراحی شده آن رو از اینترنت یافته و داونلود نمایند سپس تغییراتی در بدنه ان داده مدل...

با سلام دوست عزیز در خصوص واردات ربات صنعتی اطلاعی ندارم چون زمینه کاری من نیست بلکه هدف من ساخت و تولید ربات صنعتی با دقت و پی لود بالا هست همچنین مهندسی معکوس محاسباتی اینگونه سیستمها.

با سلام دوست عزیز نوشته های شما مثل حرفهای چگوارا آرمانی و قشنگه:gol:اما وقتی تنها با مباحپ پایه آدم اشنا میشه چشمان آدم کمی بزرگ و کوچک میشه:surprised: در خصوص ساخت CNC یا بهتر بگویم کنترلر آن لازم است شما با ساختار و قوانین حرکتی مخصوصأ حرکتهای دورانی موقعیتها ی TCP در فضا های مختلف و تبدیل...

با سلام دوست عزیز تا انجایی که من می دانم CNC ها پیشرفته(پنج درجه) همچون ربات صنعتی دارای محاسبات پیچیده هستند یعنی در این نوع CNC ها جهت کنترل محورها باید تانسور لختی محورها، گشتاور اعمال شده به سرووها حتی اتلاف انرژی نیز محاسبه شود.در خصوص تبدیل G کدها یعنی انجام محاسبات میانیابی،موقعیت کنونی...

با سلام دوست عزیز ما در ایران ساخت CNC نداریم همه به نحوی منتاژ به حساب مییان.اگر شما نیز هدفتان در این راستاست می توانید منابع اموزشی نحوه سرهم بندی و راه اندازی را از سایت های مختلف مثلأSIEMENS داونلود کنید .همه اساتید ما از برنامه های محاسباتی اماده جهت میان یابی و تعیین شتاب وگشتاور محورها...