سلام دوست عزیز شما می تونی برای طراحی مکانیزم از کدنویسی استفاده کنی و با نرم افزاری مثل آدامز اون رو صحه گذاری کنی(مکانیزمی مثل برداشت اتوماتیک سبدهای زباله توسط کامیون های شهرداری)،از اونجایی که گرایش ارشد خودم ارتعاشات بود،تحلیل ارتعاشاتی حداکثر سه درجه آزادی رو پیشنهاد می کنم.باز اگه سوالی...