در اواخر قرن شانزدهم و اوايل قرن هفدهم يوهان كپلر ستاره شناس معروف آلماني توانست با استفاده از تجربيات بيست ساله منجم دانماركي تيكوبراهه سه قانون زير را بدست آورد. بعدا ايزاك نيوتون به تصحيح و تكميل اين قوانين پرداخت.اين قوانين از مهمترين و معروفترين قوانين نجوم هستند.
قانون اول كپلر يا قانون...